管型材上料专用机械手的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种管型材上料专用机械手。
【背景技术】
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[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的管型材上料专用机械手在上料时稳定差，而且上料速度慢，浪费时间，工作效率低。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种管型材上料专用机械手。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型的管型材上料专用机械手，它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部。
[0006]作为优选，所述的电磁吸合器的外表面安装有耐磨套。
[0007]作为优选，所述的检测传感器为贴片式检测传感器。
[0008]本实用新型有益效果为:便于实现快速上料，稳定性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
【附图说明】
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[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]附图标记说明:
[0011]1-固定板；2_固定弧圈；3_检测传感器；4_移动弧圈；41_固定销；5_齿轮一；6-齿轮二 ；7_驱动电机；8_电磁吸合器。
【具体实施方式】
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[0012]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含固定板1、固定弧圈2、检测传感器3、移动弧圈4、齿轮一 5、齿轮二 6、驱动电机7、电磁吸合器8 ;固定板1的左端安装有固定弧圈2，固定板1的右端通过转轴安装有移动弧圈4，且转轴上安装有齿轮一 5，齿轮一 5与齿轮二 6相啮合，齿轮二 6上安装有驱动电机7，移动弧圈4的下端安装有固定销41，固定销41与固定弧圈2的配合槽相配合，检测传感器3安装在固定弧圈2的配合槽内，电磁吸合器8安装在固定板1下端的中部。
[0015]进一步的，所述的电磁吸合器8的外表面安装有耐磨套。
[0016]进一步的，所述的检测传感器3为贴片式检测传感器。
[0017]本【具体实施方式】的工作原理为:通过驱动电机7控制移动弧圈4实现转动，移动弧圈4实现管型材的抓取，同时采用移动弧圈4与固定弧圈2固定管型材，同时采用电磁吸合器8实现吸附，提高稳定性，使用方便，操作简便，工作效率高，采用固定销41提高安全性，防止管型材脱扣。
[0018]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.管型材上料专用机械手，其特征在于:它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部。2.根据权利要求1所述的管型材上料专用机械手，其特征在于:所述的电磁吸合器的外表面安装有耐磨套。3.根据权利要求1所述的管型材上料专用机械手，其特征在于:所述的检测传感器为贴片式检测传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了管型材上料专用机械手，它涉及机械手技术领域；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部；本实用新型便于实现快速上料，稳定性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205009234
【申请号】CN201520710924
【发明人】高兴民
【申请人】无锡市盛宝嘉科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月14日