花型机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及机械设备领域的花型机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展和科技的进步，人们的生活水平不断提高，节奏也不断加快，感觉时间被各种纷繁的事务占据殆尽，生活质量日趋下降。生活压力越来越大，由于工作和生活引起的烦恼也越来越多。另外，由于社会文明的进步和人们对于生活品质的要求，以及传统工业产业对社会所能提供的产品缺乏创新与活力，人们亟待解决在家中有一个可以提供日常便利与别样娱乐的智能机器人。并且由于目前中国居民的经济收入与消费水平还不足以承担高智能，昂贵价格的家用机器人，所以廉价，实用型的机器人更是大势所趋，更能率先打入市场，更加贴合国内社会阶层的消费水平。况且，随着智能生活这个概念的广泛传播，这个观念也会真正融入生活，甚至于国家都已经把智能生活作为居民生活满意度指数的考量因素而高度重视。
[0003]目前市场上的家用智能机器人种类单一，主要集中在家庭清扫吸尘上，有一定的局限性。虽然一些公司也为家庭和单位推出了一些机器人，但是由于实用性和价格始终不能达到大众所认可的程度使得机器人的普及率还停留在一个较低的水平。现有家用机器人多数为清扫吸尘类，功能单一，没有更多附加功能可供用户使用，设计原理基本相同。而且由于一些不可抗力因素会造成的机器的损坏或对家具造成损坏，在日后修复的过程中麻烦也随之而来，甚至于碰上儿童都是让人得不偿失的。对于家庭生活的舒适程度的满足还不够，不能进行给家庭成员在日常生活中带来更多的精神上的放松与消遣。不能通过识别人体来作出相应动作，来达到一些生产生活需求。若是功率较大的机器，使用的噪声和占地都是较大的，高大笨重的问题难以克服，行动上造成失误可能性与后果更是大大增加了。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种花型机器人，该花型机器人设计简单合理，生产成本较低；而且操作简单，使用方便，实用性较强；设备较小、成本较低易于普及，生产成本低便于批量生产。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种花型机器人，该花型机器人包含:底盘、花瓶瓶身、自动控制模块、至少一花瓣、以及固定于花瓣且与花瓣个数对应的连杆结构；花瓶瓶身设置于底盘上；花瓣设置在花瓶瓶身的上方；连杆结构的运动驱动花瓣的打开或闭合；其中，自动控制模块包含感应开关，感应开关连接于连杆结构。
[0006]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，还包含，花托、花蕊和曲柄滑块机构；花瓣设置于花托的周围，花蕊设置于花托的中间；曲柄滑块机构连接于连杆结构，曲柄滑块机构的运动带动连杆结构的运动。
[0007]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，还包含，动力模块，动力模块为电机。
[0008]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，电机包含驱动电机，底盘的下方设置有万向轮；驱动电机连接于万向轮，并带动万向轮的转动，驱动电机可以驱动万向轮的运动。
[0009]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，电机包含旋转电机，旋转电机连接于曲柄滑块机构，旋转电机作用于曲柄滑块机构使曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构作用于连杆结构，连杆结构作用于花瓣，最终实现花瓣的打开闭合运动。
[0010]需要说明的是，上述的感应开关可以设置在底盘，感应开关的类型可以为超声波感应开关或者人体红外开关，再次不再赘述。如果感应开关在特定的条件下开启，则自动控制模块控制动力模块的转动。其中，驱动电机相连的主动轮为两个主动轮差动驱动，进而可以实现直行，后退，转向，旋转来达到平面内的任意方位移动来做出相应动作来躲避障碍。两轮差动驱动方式结构简单，稳定可靠。
[0011]人体红外开关检测到有人靠近的信号时，会触发LED灯的开关，电机也会收到信号让花型机器人走一个固定轨迹，同时花瓣也会自动张合。
[0012]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，还包含，固定卡盘；固定卡盘固定于花瓶瓶身，固定卡盘的下方连接于曲柄滑块机构，固定卡盘的上方通过导向套连接于花托，用于将花瓣以及花蕊固定。
[0013]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，还包含LED灯，LED灯设置在花瓣处，且连接于自动控制模块；触发开启LED灯的开关时，LED灯打开，提供给用户的视觉效果较好。
[0014]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，还包含音乐播放模块，音乐播放模块的输入连接于自动控制模块的输出；触发开启音乐播放模块的开关时，自动播放音乐，提供给用户的感受较好。
[0015]人体红外开关对应有人体红外传感器，当触发红外开关开启时即当花型机器人通过人体红外传感器检测到周围附近的人靠近时，开启LED灯，同时触发旋转电机转动，旋转电机连接于曲柄滑块机构，旋转电机作用于曲柄滑块机构使曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构作用于连杆结构，连杆结构作用于花瓣，最终实现花瓣的打开闭合运动；给用户呈现出一种花朵盛开的景象。使用户的视觉体验较好。同时，该花型机器人设有音乐播放模块，触发音乐播放模块播放音乐时，即会播放舒缓的音乐来欢迎主人回家，让用户一扫当天的疲劳，重新提起精神。
[0016]作为本实用新型进一步的改进技术方案为，自动控制模块和传感模块采用模糊PID控制。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过连杆结构的运动使对应于连杆结构的花瓣开启以及闭合，其设计简单易于实现，降低了成本；而且体型较小，节约了空间；同时为人们的生活提供了便利与乐趣，使用户劳累的身体得到精神上的缓解；而且操作简单，使用方便，实用性较强，便于普及。
【附图说明】
[0018]图1是根据本实用新型实施方式的结构示意图；
[0019]图2是根据本实用新型实施方式的花瓶瓶身剖视图；
[0020]图3是根据本实用新型实施方式的底盘结构示意图。
[0021]其中1.连杆结构，2.固定卡盘，3.花瓶瓶身，4.底盘，5.主动轮6.万向轮，7.驱动电机，8.旋转电机，9.曲柄滑块机构，10.茎部，11.导向套，12.花托，13.花瓣，14.花蕊。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0023]本实用新型为解决