一种弹性夹爪机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产设备领域，更具体地说，涉及一种弹性夹爪机构。
【背景技术】
[0002]在传统制造业中，产品中的旋钮是通过人工扭动，需要大量的劳动人力，且扭力不恒定，就算在装有自动化设备的生产线上由于产品的多样化，也会带来不同的夹爪产品设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种弹性夹爪机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种弹性夹爪机构，所述弹性夹爪机构包括夹爪本体和夹爪，夹爪通过所述弹性夹爪机构上的旋转轴与夹爪本体活动连接，所述夹爪本体内设有空腔，用于容纳弹性部件;所述弹性夹爪机构还包括夹紧部件和张开限位部件，分别设在所述弹性部件的两端。
[0005]在本实用新型所述的一种弹性夹爪机构中，所述夹爪上喷涂有树脂。
[0006]在本实用新型所述的一种弹性夹爪机构中，所述弹性部件为弹簧。
[0007]在本实用新型所述的一种弹性夹爪机构中，所述夹紧部件为夹紧力调节螺钉。
[0008]在本实用新型所述的一种弹性夹爪机构中，所述张开限位部件为张开范围限位螺钉。
[0009]实施本实用新型的一种弹性夹爪机构，具有以下有益效果:本实用新型通过夹紧力调节螺钉和张开范围限位螺钉来调节夹紧力和张开的范围来适应不同的产品，在夹爪上喷涂了树脂，避免了夹爪在夹紧产品的时候而损坏产品;通过步进电机控制，使弹性夹爪实现不同的扭力值旋转。本实用新型的弹性夹爪机构实现了取放夹爪适应物品的大小，可以调节夹紧力度，从而实现一爪通用不同产品，不仅节约了人力和不同产品设备，更提高了自动设备的使用率且架线简单方便。
【附图说明】
[0010]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0011]图1是本实用新型的弹性夹爪机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]图1示出了本实用新型的弹性夹爪机构的立体结构示意图，所述弹性夹爪机构100包括夹爪本体10和夹爪20，夹爪20通过所述弹性夹爪机构100上的旋转轴30与夹爪本体10活动连接，所述夹爪本体10内设有空腔11，用于容纳弹性部件40;所述弹性夹爪机构100还包括夹紧部件50和张开限位部件60，分别设在所述弹性部件40的两端，本实施例中的弹性夹爪机构简单、易于调整，扭力恒定，适应不同的旋钮产品，通过本实施例的弹性夹爪，可以节约成本，提高准确性，提高设备使用率，去除了无论是气路和电路在旋转结构中的走线难题(在一些旋转结构中运用极其方便)，有极强的通用性。
[0014]具体地，所述夹爪20上喷涂有树脂70，避免了夹爪在夹紧产品的时候损坏产品，在本实施例中，夹爪20的数量为三个，不仅局限于本实施例，夹爪的数量也可以为一个、二个或者三个以上，在此不再进行赘述。
[0015]具体地，所述弹性部件40为弹簧，在本实施例中，弹簧的数量为三个，不仅局限于本实施例，弹簧数量也可以为一个、二个或者三个以上，在此不再进行赘述。
[0016]具体地，所述夹紧部件50为夹紧力调节螺钉，在本实施例中，夹紧力调节螺钉的数量为三个，不仅局限于本实施例，弹簧数量也可以为一个、二个或者三个以上，在此不再进行赘述。
[0017]具体地，所述张开限位部件60为张开范围限位螺钉，在本实施例中，张开范围限位螺钉的数量为三个，不仅局限于本实施例，张开范围限位螺钉的数量也可以为一个、二个或者三个以上，在此不再进行赘述。
[0018]本实用新型通过夹紧力调节螺钉和张开范围限位螺钉来调节夹紧力和张开的范围来适应不同的产品，在夹爪上喷涂了树脂，避免了夹爪在夹紧产品的时候而损坏产品;通过步进电机控制，使弹性夹爪实现不同的扭力值旋转。本实用新型的弹性夹爪机构实现了取放夹爪适应物品的大小，可以调节夹紧力度，从而实现一爪通用不同产品，不仅节约了人力和不同产品设备，更提高了自动设备的使用率且架线简单方便。
[0019]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种弹性夹爪机构，其特征在于，所述弹性夹爪机构(100)包括夹爪本体(10)和夹爪(20)，夹爪(20)通过所述弹性夹爪机构(100)上的旋转轴(30)与夹爪本体(10)活动连接，所述夹爪本体(10)内设有空腔(11)，用于容纳弹性部件(40);所述弹性夹爪机构(100)还包括夹紧部件(50)和张开限位部件(60)，分别设在所述弹性部件(40)的两端。2.如权利要求1所述的弹性夹爪机构，其特征在于，所述夹爪(20)上喷涂有树脂(70)。3.如权利要求2所述的弹性夹爪机构，其特征在于，所述弹性部件(40)为弹簧。4.如权利要求2所述的弹性夹爪机构，其特征在于，所述夹紧部件(50)为夹紧力调节螺钉。5.如权利要求2所述的弹性夹爪机构，其特征在于，所述张开限位部件(60)为张开范围限位螺钉。
【专利摘要】本实用新型涉及一种弹性夹爪机构，包括夹爪本体和夹爪，夹爪通过所述弹性夹爪机构上的旋转轴与夹爪本体活动连接，所述夹爪本体内设有空腔，用于容纳弹性部件；所述弹性夹爪机构还包括夹紧部件和张开限位部件，分别设在所述弹性部件的两端。本实用新型通过夹紧力调节螺钉和张开范围限位螺钉来调节夹紧力和张开的范围来适应不同的产品，在夹爪上喷涂了树脂，避免了夹爪在夹紧产品的时候而损坏产品；通过步进电机控制，使弹性夹爪实现不同的扭力值旋转。本实用新型的弹性夹爪机构实现了取放夹爪适应物品的大小，可以调节夹紧力度，从而实现一爪通用不同产品，不仅节约了人力和不同产品设备，更提高了自动设备的使用率且架线简单方便。
【IPC分类】B25J15/10, B25B11/00
【公开号】CN205237895
【申请号】CN201521064994
【发明人】吴少华, 宋涛, 王卫恒
【申请人】深圳市明信测试设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月18日