一种机械臂撕离型纸安装电池机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化生产设备领域，更具体地说，涉及一种机械臂撕离型纸安装电池机构。
【背景技术】
[0002]在传统制造业中，安装电池和撕电池仓撕离型纸全部靠人力实行，需要大量的劳动人力，且在高强度量产中，人力效率会持续减低，装配质量下降。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种机械臂撕离型纸安装电池机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种机械臂撕离型纸安装电池机构，所述机械臂撕离型纸安装电池机构包括夹离型纸组件、夹电池组件、及连接在该夹离型纸组件和夹电池组件上方的旋转组件，旋转组件带动夹离型纸组件和夹电池组件运动。
[0005]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述旋转组件包括水平放置的固定板、垂直设置在该固定板上的连接板、及固定在所述固定板上的旋转电机。
[0006]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述夹电池组件包括夹电池装置和设于该夹电池装置下方的电池。
[0007]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述夹离型纸组件包括夹离型纸装置和离型纸，所述离型纸设在所述电池上。
[0008]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述机械臂撕离型纸安装电池机构还包括转动轴组件，所述夹离型纸组件和夹电池组件均安装在所述转动轴组件上。
[0009]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述转动轴组件包括X转动轴、Y转动轴及Z转动轴。
[0010]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述夹离型纸装置包括夹紧气缸、升降气缸、及设于所述转动轴组件下端的夹紧块和真空吸板。
[0011]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述夹电池装置包括夹紧气缸及设于该夹紧气缸下方的夹持块。
[0012]在本实用新型所述的一种机械臂撕离型纸安装电池机构中，所述机械臂撕离型纸安装电池机构还包括加强筋，其设于所述转动轴组件上方。
[0013]实施本实用新型的一种机械臂撕离型纸安装电池机构，具有以下有益效果:本实用新型通过设置的夹离型纸组件、夹电池组件及旋转组件，实现了电池仓撕离型纸自动撕离，并放在专用的盒子，并自动把电池安装在手机的电池仓，即节约了人力成本，也提高了广品的效率，实现广品线的自动化提供基础。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本实用新型的机械臂撕离型纸安装电池机构的立体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的机械臂撕离型纸安装电池机构的分解结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的机械臂撕离型纸安装电池机构的夹离型纸组件的立体结构示意图；
[0018]图4是本实用新型的机械臂撕离型纸安装电池机构的夹离型纸组件的分解结构示意图；
[0019]图5是本实用新型的机械臂撕离型纸安装电池机构的夹电池组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]图1示出了本实用新型的机械臂撕离型纸安装电池机构的立体结构示意图，所述机械臂撕离型纸安装电池机构100包括夹离型纸组件10、夹电池组件20、及连接在该夹离型纸组件10和夹电池组件20上方的旋转组件30，旋转组件30带动夹离型纸组件10和夹电池组件20运动。
[0022]具体地，所述旋转组件30包括水平放置的固定板31、垂直设置在该固定板31上的连接板32、及固定在所述固定板31上的旋转电机33。
[0023]具体地，所述夹电池组件20包括夹电池装置21和设于该夹电池装置21下方的电池22。
[0024]具体地，所述夹离型纸组件10包括夹离型纸装置11和离型纸12，所述离型纸12设在所述电池22上。
[0025]具体地，所述机械臂撕离型纸安装电池机构100还包括转动轴组件40，所述夹离型纸组件10和夹电池组件20均安装在所述转动轴组件40上。
[0026]具体地，所述转动轴组件40包括X转动轴41、Y转动轴42及Z转动轴43。
[0027]具体地，所述夹离型纸装置11包括夹紧气缸111、升降气缸112、及设于所述转动轴组件40下端的夹紧块113和真空吸板114。
[0028]具体地，所述夹电池装置21包括夹紧气缸211及设于该夹紧气缸211下方的夹持块212。
[0029]具体地，所述机械臂撕离型纸安装电池机构100还包括加强筋50，其设于所述转动轴组件40上方。
[0030]如图1至图5所示，整个装置的动作:
[0031 ]首先，整个撕离型纸机构安装于XYZ移动轴上;其次，撕离型纸机构移动到电池上方，旋转电机带动转动轴动作，调整角度;再次，升降气缸伸出动作，真空吸板将离型纸端部吸附，然后夹紧气缸伸出动作，夹紧块与真空吸板将离型纸夹紧;接着，XYZ轴动作，将离型纸撕掉，并放置于回收盒中；最后，撕完离型纸后，XYZ轴运动，旋转电机调整角度，利用夹电池组件将电池取走。
[0032]本实用新型通过设置的夹离型纸组件、夹电池组件及旋转组件，实现了电池仓撕离型纸自动撕离，并放在专用的盒子，并自动把电池安装在手机的电池仓，即节约了人力成本，也提尚了广品的效率，实现广品线的自动化提供基础。
[0033]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述机械臂撕离型纸安装电池机构(10 )包括夹离型纸组件(1 )、夹电池组件(20 )、及连接在该夹离型纸组件(1 )和夹电池组件(20 )上方的旋转组件(30 )，旋转组件(30 )带动夹离型纸组件(1 )和夹电池组件(20 )运动。2.如权利要求1所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述旋转组件(30)包括水平放置的固定板(31)、垂直设置在该固定板(31)上的连接板(32)、及固定在所述固定板(31)上的旋转电机(33)。3.如权利要求2所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述夹电池组件(20)包括夹电池装置(21)和设于该夹电池装置(21)下方的电池(22)。4.如权利要求3所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述夹离型纸组件(10)包括夹离型纸装置(11)和离型纸(12)，所述离型纸(12)设在所述电池(22)上。5.如权利要求4所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述机械臂撕离型纸安装电池机构(100 )还包括转动轴组件(40 )，所述夹离型纸组件(1 )和夹电池组件(20 )均安装在所述转动轴组件(40)上。6.如权利要求5所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述转动轴组件(40)包括X转动轴(41)、Y转动轴(42)及Z转动轴(43)。7.如权利要求6所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述夹离型纸装置(11)包括夹紧气缸(111)、升降气缸(112)、及设于所述转动轴组件(40)下端的夹紧块(113)和真空吸板(114)。8.如权利要求7所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述夹电池装置(21)包括夹紧气缸(211)及设于该夹紧气缸(211)下方的夹持块(212)。9.如权利要求8所述的机械臂撕离型纸安装电池机构，其特征在于，所述机械臂撕离型纸安装电池机构(100)还包括加强筋(50)，其设于所述转动轴组件(40)上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械臂撕离型纸安装电池机构，包括夹离型纸组件（10）、夹电池组件（20）、及连接在该夹离型纸组件（10）和夹电池组件（20）上方的旋转组件（30），旋转组件（30）带动夹离型纸组件（10）和夹电池组件（20）运动。本实用新型通过设置的夹离型纸组件、夹电池组件及旋转组件，实现了电池仓撕离型纸自动撕离，并放在专用的盒子，并自动把电池安装在手机的电池仓，即节约了人力成本，也提高了产品的效率，实现产品线的自动化提供基础。
【IPC分类】B25J18/00, B25J9/00, B25J15/00
【公开号】CN205238043
【申请号】CN201521068417
【发明人】吴少华, 宋涛, 邝清海
【申请人】深圳市明信测试设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月18日