一种具有伸缩节的夹持臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种具有伸缩节的夹持臂，具体为一种结构稳固的小型机械夹手。
【背景技术】
[0002]机械夹手是近几年发展起来的一种机械化生产设备，它能协助人们的工作生活和某些不易于完成的动作，以按固定的模式夹取、搬运物件或操作物件，它可以帮助人的繁重劳动以实现生产的机械化和实用化，能在各种环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产中，而工业机械夹手是工业机械的一个重要分支，它的特点是可通过各种手段来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有机器抓手的各种优点，尤其体现了方便和适应性。
[0003]为了适应不同情况下的工作，一般机械夹手都会设置伸缩臂，典型的伸缩臂之一为如下地构成者:使呈直线状延伸的两根板状构件在其各自的中央部呈X字形交叉，并在其交叉点经由轴将两者可转动地连结而形成交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动。具有这样的构造的伸缩臂可沿着直线的方向而伸缩。
[0004]这种伸缩结构复杂，不易操作，不易推广。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有伸缩节的夹持臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种具有伸缩节的夹持臂，包括基座和伸缩节，所述基座的上方设置有连杆一，所述连杆一的上方连接有关节，所述连杆一通过关节连接右连杆，所述右连杆通过伸缩节连接左连杆，所述伸缩节通过右活动节连接右连杆，所述伸缩节通过左活动节连接左连杆，所述伸缩节的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的上方设置有右固定杆，所述右活动节的左端设置有右固定环，所述右固定杆通过右伸缩杆连接右固定环，所述旋转盘的下方设置有左固定杆，所述左活动节的右端设置有左固定环，所述左固定杆通过左伸缩杆连接左固定环。
[0007]进一步地，所述左连杆的下端连接有夹手。
[0008]进一步地，所述旋转盘为一种旋转结构，所述旋转盘的旋转角度为180°。
[0009]进一步地，所述右活动节与左活动节结构相同，所述右固定环与左固定环的结构相同，所述右伸缩杆与左伸缩杆的结构相同，所述右固定杆与左固定杆的结构相同。
[0010]进一步地，所述伸缩节外表面附有一层不锈耐酸钢。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种具有伸缩节的夹持臂，工作人员只需向一个方向转动旋转盘，此后旋转盘的转动会带动右固定杆和左固定杆转动，右固定杆和左固定杆在转动的同时会带动右伸缩杆和左伸缩杆转动，右伸缩杆和左伸缩杆在转动的时候，会带动右固定环和左固定环相向或相反移动，继而带动右活动节和左活动节相向或相反移动，从而完成伸缩的步骤，本实用新型设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
【附图说明】
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0013]图1为本实用新型一种具有伸缩节的夹持臂的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一种具有伸缩节的夹持臂的伸缩节结构示意图；
[0015]图中:1-基座、2-伸缩节、11-连杆一、12-关节、13-右连杆、14-左连杆、15-夹手、21-右活动节、22_左活动节、23_右固定环、24-左固定环、25-右伸缩杆、26-左伸缩杆、27-右固定杆、28-左固定杆、29-旋转盘。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0017]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案:一种具有伸缩节的夹持臂，包括基座I和伸缩节2，基座I的上方设置有连杆一 11，连杆一 11的上方连接有关节12，连杆一 11通过关节连接右连杆13，右连杆13通过伸缩节2连接左连杆14，伸缩节2通过右活动节21连接右连杆13，伸缩节2通过左活动节22连接左连杆14，伸缩节2的内部设置有旋转盘29，旋转盘29的上方设置有右固定杆27，右活动节21的左端设置有右固定环23，右固定杆27通过右伸缩杆25连接右固定环23，旋转盘29的下方设置有左固定杆24，左活动节21的右端设置有左固定环23，左固定杆24通过左伸缩杆26连接左固定环23。
[0018]左连杆14的下端连接有夹手15，旋转盘29为一种旋转结构，旋转盘29的旋转角度为180°，右活动节21与左活动节22结构相同，右固定环23与左固定环24的结构相同，右伸缩杆25与左伸缩杆26的结构相同，右固定杆27与左固定杆28的结构相同，伸缩节2外表面附有一层不锈耐酸钢。
[0019]在实际使用的时候，工作人员只需向一个方向转动旋转盘29，此后旋转盘29的转动会带动右固定杆27和左固定杆28转动，右固定杆27和左固定杆28在转动的同时会带动右伸缩杆25和左伸缩杆26转动，右伸缩杆25和左伸缩杆26在转动的时候，会带动右固定环23和左固定环24相向或相反移动，继而带动右活动节21和左活动节22相向或相反移动，从而完成伸缩的步骤，本实用新型设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种具有伸缩节的夹持臂，包括基座和伸缩节，其特征在于:所述基座的上方设置有连杆一，所述连杆一的上方连接有关节，所述连杆一通过关节连接右连杆，所述右连杆通过伸缩节连接左连杆，所述伸缩节通过右活动节连接右连杆，所述伸缩节通过左活动节连接左连杆，所述伸缩节的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的上方设置有右固定杆，所述右活动节的左端设置有右固定环，所述右固定杆通过右伸缩杆连接右固定环，所述旋转盘的下方设置有左固定杆，所述左活动节的右端设置有左固定环，所述左固定杆通过左伸缩杆连接左固定环。2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩节的夹持臂，其特征在于:所述左连杆的下端连接有夹手。3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩节的夹持臂，其特征在于:所述旋转盘为一种旋转结构，所述旋转盘的旋转角度为180°。4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩节的夹持臂，其特征在于:所述右活动节与左活动节结构相同，所述右固定环与左固定环的结构相同，所述右伸缩杆与左伸缩杆的结构相同，所述右固定杆与左固定杆的结构相同。5.根据权利要求1所述的一种具有伸缩节的夹持臂，其特征在于:所述伸缩节外表面附有一层不锈耐酸钢。
【专利摘要】本实用新型提供一种具有伸缩节的夹持臂，包括基座和伸缩节，基座的上方设置有连杆一，连杆一的上方连接有关节，连杆一通过关节连接右连杆，右连杆通过伸缩节连接左连杆，伸缩节的内部设置有旋转盘，旋转盘的上方设置有右固定杆，右活动节的左端设置有右固定环，右固定杆通过右伸缩杆连接右固定环，旋转盘的下方设置有左固定杆，左活动节的右端设置有左固定环，左固定杆通过左伸缩杆连接左固定环；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：工作人员只需向一个方向转动旋转盘，继而带动右活动节和左活动节相向或相反移动，从而完成伸缩的步骤，本实用新型设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
【IPC分类】B25J9/00, B25J18/02
【公开号】CN205254980
【申请号】CN201521089920
【发明人】刘洁
【申请人】重庆愚吉机械制造有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日