全自动保管箱互通互联系统的制作方法_2

文档序号:10348042阅读:来源:国知局
r>[0023]图7是本实用新型全自动保管箱互通互联系统的局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]实施例1:
[0025]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的实施例中,一种全自动保管箱互通互联系统,包括保管箱箱体10,箱体内设有三个存放储物内盒的内盒货架管库区以及三个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区,三个内盒货架管库区包括第一内盒货架管库区20、第二内盒货架管库区30和第三内盒货架管库区40;三个存取管理操作看物区70包括第一存取管理操作看物区71、第二存取管理操作看物区72和第三存取管理操作看物区73;每个存取管理操作看物区与其相对应的内盒货架管库区之间设有储物内盒进出的通道口电动安全门,其中第一内盒货架管库区20与第一存取管理操作看物区71相对应的为第一通道口电动安全门91,第二内盒货架管库区30与第二存取管理操作看物区72相对应的为第二通道口电动安全门92,第三内盒货架管库区40与第三存取管理操作看物区73相对应的为第三通道口电动安全门93;每个内盒货架管库区中设有升降接口输送通道82、旋转分拣输送通道81、库内输送通道以及用于驱动存取储物内盒于内盒货架中的取盒机械手60,升降接口输送通道82与取盒机械手60相接驳连接,旋转分拣输送通道81与升降接口输送通道82相接驳连接,旋转分拣输送通道81通过通道口电动安全门与设在对应存取管理操作看物区70内的操作台输送通道相接驳连接,库内输送通道与升降接口输送通道相接驳连接,相邻两个内盒货架管库区共用同一个库内输送通道,每个库内输送通道输送接驳完成相邻内盒货架管库区之间的储物内盒输送。其中设在第一内盒货架管库区20内的第一旋转分拣输送通道81A右端与第一升降接口输送通道82A左端相接驳连接(见图7从左至右方向图示),第一旋转分拣输送通道81A中心位置与第一通道口电动安全门91内侧相对齐,第一通道口电动安全门91外侧与第一存取管理操作看物区71内的第一操作台输送通道731相接驳连接,第一库内输送通道83A左端与第一升降接口输送通道82A右端相接驳连接之后,再与相邻位置的第二内盒货架管库区30中的第二旋转分拣输送通道81B左侧相接驳连接(见图7),第二旋转分拣输送通道81B右侧与第二升降接口输送通道82B左端相接驳连接,第二旋转分拣输送通道82A中心位置与第二通道口电动安全门92内侧相对齐,第二通道口电动安全门92外侧与第二存取管理操作看物区72内的第二操作台输送通道721相接驳连接,第二升降接口输送通道82B右端与第二库内输送通道83B左端相接驳连接,第二库内输送通道83B右端延伸连接至相邻的第三内盒货架管库区40,形成第内盒货架管库区40中的库内输送通道,也即第二内盒货架管库区30和第三内盒货架管库区40两个相邻的管库区使用相同的一个第二库内输送通道83B进行储物内盒的输送管理,第二库内输送通道83B右端与第三升降接口输送通道82C左端相接驳连接,第三升降接口输送通道82C右端与第三旋转分拣输送通道81C左端相接驳连接,第三旋转分拣输送通道81C中心位置与第三通道口电动安全门93内侧相对齐,第三通道口电动安全门93外侧与第二存取管理操作看物区72内的第三操作台输送通道731相接驳连接;升降接口输送通道包括升降驱动电机、升降接口输送通道底座828、升降接口输送通道立臂821、设在升降接口输送通道立柱上下两端的升降输送带轮、设在升降输送带轮上的升降输送带822和升降接口输送移动活动座826,升降接口输送通道立臂821上设有升降接口输送直线导轨832;升降输送带轮包括设在上端的升降输送上张紧带轮823和设在下端的升降输送下带轮824,升降接口输送通道底座828上设有升降机构驱动电机827,升降接口输送移动活动座826上设有升降同步带831、输送同步带830、升降接口输送驱动电机829和升降接口输送移动限位座825,提高对储物内盒的限位效果。旋转分拣输送通道81包括输送通道底座812和旋转输送通道811,旋转输送通道在输送通道底座上旋转活动链接在一起,旋转输送通道812旋转至与输送通道底座811垂直位置时,旋转输送通道811与升降接口输送通道相接驳连接(见图5箭头方向),实现储物内盒在内盒货架管库区中的左右输送操作管理;旋转输送通道812旋转输送通道旋转至与输送通道底座相平行位置时,旋转输送通道811与通道口电动安全门相对齐(见图6箭头方向),实现储物内盒在内盒货架管库区中与存取管理操作看物区之间的内外输送操作管理。旋转分拣输送通道81、升降接口输送通道82和库内输送通道在内盒货架管库区内成依次顺序循环的排列分布结构方式。升降接口输送通道82、旋转分拣输送通道81和库内输送通道各输送通道中心线在内盒货架管库区内处于同一直线排列位置上。旋转分拣输送通道81上安装有RFID传感器。每支取盒机械手设置在两列内盒货架50排列之间,每支取盒机械手管理同个内盒货架管库区内的两列内盒货架50或一列内盒货架50 ο内盒货架50排列在内盒货架管库区内的取盒机械手60两侧位置处,多个储物内盒51分布排列在内盒货架50上,储物内盒排列方向与内盒货架的长度方向相同。每个存取管理操作看物区内70设有存取操作看物间、操作台输送通道和存取管理操作终端,操作台输送通道上设有存取管理操作终端。其中存取操作看物间包括第一存取操作看物间71、第二存取操作看物间72和第三存取操作看物间73,当然可以根据实际管理数量规模需求,设置更多数量的存取操作看物间;其中第一存取操作看物间71内设有第一操作台输送通道711,第二存取操作看物间72内设有第二操作台输送通道721,第三存取操作看物间73内设有第三操作台输送通道731,每个操作台输送通道上设有存取管理操作终端,用户在存取管理操作终端上对内盒货架管库区进行查询取用或存储管理操作。内盒货架管库区内设有两列内盒货架和一支取盒机械手,取盒机械手安装设置在两列内盒货架之间,取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动,并将所取得的储物内盒通过升降接口输送通道转接驳至旋转分拣输送通道或库内输送通道中,以获得对储物内盒的取物操作需求;或者是将所取得的储物内盒通过取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动,以获得对储物内盒的存储操作需求。取盒升降机械手60包括取盒机械手移动立臂61、上下移动取盒手62、取盒机械手上滑轨63和取盒机械手下滑轨64,取盒机械手移动立臂61上下两端分别设有取盒机械手上滑轨63、取盒机械手下滑轨64和上下移动取盒手驱动装置65,上下移动取盒手62设在取盒机械手移动立臂61上(见图2)。
[0026]实施例2:
[0027]内盒货架管库区和存取管理操作看物区的实际数量还可以设置是大于三个的数量设置,当然箱体内可以根据实际管理规模大小进行设置有更多个存放储物内盒的内盒货架管库区以及更多个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区。设置结构按实施例1的设置结构顺序递增即可。
[0028]保管箱保管使用方法:
[0029]使用操作流程方法一:用户租用的储物内盒存放在第一内盒货架管库区20中,用户刷第一存取操作看物间71门禁,打开门,进入看物间,输入正确的密码通过验证;第一内盒货架管库区20中的取盒机械手60将储物内盒从内盒货架上取出,同时第一内盒货架管库区20中的第一升降接口输送通道82A下降,处于下降位置,将上部接口位置避让出来(见附图.机械手和升降接口侧示意图);第一内盒货架管库区20的旋转分拣输送通道要处于跟取盒机械手对接位置(见图2、图3)。取盒机械手取出对应储物内盒后移至靠近第一存取操作看物间71和第一内盒货架管库区20中的第一旋转分拣输送通道81A位置对接;取盒机械手将储物内盒送入第一旋转分拣输送通道81A内,此时取盒机械手60完成全部动作等待新的指令;第一旋转分拣输送通道81A内储物内盒到位后,安装装在第一旋转分拣输送通道81A自身机构上的RFID传感器会对储物内盒51进行一次识别,防止取错储物内盒,识别验证正确后,第一旋转分拣输送通道81A进行旋转90度(见图6)同时第一内盒货架管库区20中的第一通道口电动安全门91开启,将储物内盒需要通过的空间打开,第一旋转分拣输送通道81A旋转到位后,和第一操作台输送通道711的位置都对接好,将储物内盒51送入到第一操作台输送通道711内;此
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