铁夹子自动装配机的旋转工作台结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其包括旋转工作台、夹具结构及固定盘，夹具结构位于固定盘外围；所述固定盘上端面设置有凸轮轨迹槽；每个夹具结构均包括夹具座以及安装于夹具座中的第一驱动杆，该夹具座具有的容槽，第一驱动杆上设置有可伸入容槽中的第一定位针，第一驱动杆端部下端设置轴承，该轴承置于凸轮轨迹槽中，以致使旋转工作台在旋转过程中通过凸轮轨迹槽迫使轴承前后移动，以驱动第一驱动杆带动第一定位针伸入或退出容槽。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可自动对铁夹子的零部件进行预定位，以便于铁夹子自动装配机装配整个铁夹子，以此大大提高铁夹子自动装配机的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好。
【专利说明】
铁夹子自动装配机的旋转工作台结构
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及铁夹子产品组装技术领域，特指一种铁夹子自动装配机的旋转工作台结构。
[0003]【背景技术】:
[0004]夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于夹头发的发夹，用于夹持书本纸张的书夹等。现有常见的夹子一般包括两片通过弹簧以及销钉装配的夹板，两夹板相对张开后在弹簧的作用下具有夹紧的功效，以此夹紧物件。
[0005]目前，对于上述结构的夹子采用人工组装，操作较为复杂，难以熟练掌握，从而影响生产效率，而且弹簧需要具有压缩状态下装入以保证夹子的夹持力，弹簧压缩量的控制较为困难，很难保证各夹子的夹持力一致，夹子的质量稳定性差，也容易造成弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，造成废品率高以及生产安全问题。
[0006]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
[0007]【实用新型内容】:
[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铁夹子自动装配机的旋转工作台结构。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该铁夹子自动装配机的旋转工作台结构包括一旋转工作台、若干安装于旋转工作台上的夹具结构以及固定盘，该夹具结构位于固定盘外围；所述固定盘上端面设置有凸轮轨迹槽;每个所述夹具结构均包括一夹具座以及安装于夹具座中的第一驱动杆，该夹具座具有用于容置铁夹子零部件的容槽，第一驱动杆上设置有可伸入容槽中以对铁夹子零部件进行预定位的第一定位针，所述第一驱动杆端部下端设置一轴承，该轴承置于凸轮轨迹槽中，以致使旋转工作台在旋转过程中通过凸轮轨迹槽迫使轴承前后移动，以驱动第一驱动杆带动第一定位针伸入或退出容槽。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述凸轮轨迹槽包括相互连接的弧形槽和圆弧槽。[0011 ]进一步而言，上述技术方案中，所述夹具结构还包括安装于夹具座中并位于第一驱动杆上方的第二驱动杆，该第二驱动杆上设置有用于穿入放置在容槽中铁夹子零部件的孔的第二定位针;所述固定盘上设置有至少一个用于驱动第二驱动杆前后移动的驱动气缸。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动杆端部设置有一卡位;所述驱动气缸的活塞杆末端设置有与卡位适配以拉动第二驱动杆或用于推动第二驱动杆的驱动块。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述夹具座包括一底座、安装于底座上的盖板以及安装于底座后端的后座，该后座由上向下设置有贯通的第一槽体，所述底座后端设置有与该第一槽体对应的第二槽体，该第一槽体与第二槽体构成所述容槽。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述后座沿其前端面向后开设有贯通其后端面的穿孔，该穿孔连通所述第二槽体。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有均与所述第二槽体连通的第一、第二滑槽，所述第一、第二驱动杆分别安装于该第一、第二滑槽中。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述底座后端设置有一卡槽，所述后座下端设置有与该卡槽适配的限位块，所述底座与盖板及后座之间均通过螺钉固定。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述固定盘呈圆盘状，所述夹具结构按圆周分布于固定盘外围。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可自动对铁夹子的零部件进行预定位，以便于铁夹子自动装配机装配整个铁夹子，以此可大大提高铁夹子自动装配机的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
[0019]【附图说明】:
[0020]图1是本实用新型的立体图；
[0021]图2是本实用新型的俯视图；
[0022]图3是本实用新型中固定盘的立体图；
[0023]图4是本实用新型中夹具结构的立体图；
[0024]图5是本实用新型中夹具结构另一视角的立体图；
[0025]图6是本实用新型中夹具结构的右视图；
[0026]图7是本实用新型中夹具结构的分解图；
[0027]图8是本实用新型中夹具座的立体图；
[0028]图9是本实用新型中夹具座定位铁夹子时的示意图。
[0029]【具体实施方式】:
[0030]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0031]见图1-9所示，为一种铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，包括一旋转工作台1、若干安装于旋转工作台I上的夹具结构2以及安装于旋转工作台I上的固定盘3和用于驱动旋转工作台I转动的驱动装置10，该固定盘3不可转动，该夹具结构2位于固定盘3外围；具体而言，所述固定盘3呈圆盘状，所述夹具结构2按圆周分布于固定盘3外围。
[0032]所述固定盘3上端面设置有凸轮轨迹槽31;每个所述夹具结构2均包括一夹具座21以及安装于夹具座21中的第一驱动杆22，该夹具座21具有用于容置铁夹子零部件的容槽211，第一驱动杆22上设置有可伸入容槽211中以对铁夹子100零部件进行预定位的第一定位针221，所述第一驱动杆22端部下端设置一轴承23，该轴承23置于凸轮轨迹槽31中，以致使旋转工作台I在旋转过程中通过凸轮轨迹槽31迫使轴承23前后移动，以驱动第一驱动杆22带动第一定位针221伸入或退出容槽211。具体而言，所述凸轮轨迹槽31包括相互连接的弧形槽和圆弧槽，当轴承23与圆弧槽对接时，轴承23驱动第一驱动杆22带动第一定位针221伸入容槽211;当轴承23与弧形槽对接时，轴承23驱动第一驱动杆22带动第一定位针221退出容槽211。
[0033]另外，所述夹具结构2还包括安装于夹具座21中并位于第一驱动杆22上方的第二驱动杆24，该第二驱动杆24上设置有用于穿入放置在容槽211中铁夹子100零部件的孔的第二定位针25;所述固定盘3上设置有至少一个用于驱动第二驱动杆24前后移动的驱动气缸
26 ο
[0034]所述第二驱动杆24端部设置有一卡位;所述驱动气缸26的活塞杆末端设置有与卡位适配以拉动第二驱动杆24或用于推动第二驱动杆24的驱动块261。
[0035]所述夹具座21包括一底座212、安装于底座212上的盖板213以及安装于底座212后端的后座214，所述底座212后端设置有一^Nf 206，所述后座214下端设置有与该卡槽206适配的限位块207，所述底座212与盖板213及后座214之间均通过螺钉固定。
[0036]所述后座214由上向下设置有贯通的第一槽体201，所述底座212后端设置有与该第一槽体201对应的第二槽体202，该第一槽体201与第二槽体202构成所述容槽211。其中，所述后座214沿其前端面向后开设有贯通其后端面并供所述第一定位针221穿过的穿孔203，该穿孔203连通所述第二槽体202。
[0037]所述底座212上设置有均与所述第二槽体202连通的第一、第二滑槽204、205，所述第一、第二驱动杆24分别安装于该第一、第二滑槽204、205中。
[0038]本实用新型的工作原理为:旋转工作台I在旋转过程中，夹具结构2中的轴承23与凸轮轨迹槽31的圆弧槽对接，以驱动第一驱动杆22带动第一定位针221伸入夹具结构2的容槽211中，然后通过铁夹子自动装配机的装夹子装置依次将铁夹子100的左、右夹子放置于夹具结构2的容槽211中，其中，左、右夹子均被第一定位针221挂起，以实现预定位，便于后期组装弹簧。随后，通过铁夹子自动装配机的装弹簧装置将弹簧放置于左、右夹子之间，此时，第一个驱动气缸驱动第二驱动杆向前移动，以带动第二定位针25穿过左、右夹子及弹簧的孔，使左、右夹子及弹簧被定位于夹具结构2的容槽211中，便于后期组装销钉;随后，通过铁夹子自动装配机的装销钉装置将销钉插入左、右夹子及弹簧的孔时，第二个驱动气缸驱动第二驱动杆向前移动，以带动第二定位针慢慢脱离左、右夹子及弹簧的孔，以使销钉可稳定插入左、右夹子及弹簧的孔中；随后，通过铁夹子自动装配机的铆合装置将销钉铆合固定于左、右夹子中，以形成完整的铁夹子;随后，轴承23与凸轮轨迹槽31的弧形槽对接，以驱动第一驱动杆22带动第一定位针221退出夹具结构2的容槽211中；随后，通过铁夹子自动装配机的出料机构夹紧铁夹子，以将铁夹子从夹具结构2中取出，达到出料的目的。
[0039]综上所述，本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可自动对铁夹子的零部件进行预定位，以便于铁夹子自动装配机装配整个铁夹子，以此可大大提高铁夹子自动装配机的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
[0040]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，包括一旋转工作台(I)、若干安装于旋转工作台(I)上的夹具结构(2)以及固定盘(3)，该夹具结构(2)位于固定盘(3)外围； 其特征在于:所述固定盘(3)上端面设置有凸轮轨迹槽(31);每个所述夹具结构(2)均包括一夹具座(21)以及安装于夹具座(21)中的第一驱动杆(22)，该夹具座(21)具有用于容置铁夹子零部件的容槽(211)，第一驱动杆(22)上设置有可伸入容槽(211)中以对铁夹子零部件进行预定位的第一定位针(221)，所述第一驱动杆(22)端部下端设置一轴承(23)，该轴承(23)置于凸轮轨迹槽(31)中，以致使旋转工作台(I)在旋转过程中通过凸轮轨迹槽(31)迫使轴承(23)前后移动，以驱动第一驱动杆(22)带动第一定位针(221)伸入或退出容槽(211)02.根据权利要求1所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述凸轮轨迹槽(31)包括相互连接的弧形槽和圆弧槽。3.根据权利要求1所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述夹具结构(2)还包括安装于夹具座(21)中并位于第一驱动杆(22)上方的第二驱动杆(24)，该第二驱动杆(24)上设置有用于穿入放置在容槽(211)中铁夹子零部件的孔的第二定位针(25);所述固定盘(3)上设置有至少一个用于驱动第二驱动杆(24)前后移动的驱动气缸(26)。4.根据权利要求3所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述第二驱动杆(24)端部设置有一卡位(241);所述驱动气缸(26)的活塞杆末端设置有与卡位(241)适配以拉动第二驱动杆(24)或用于推动第二驱动杆(24)的驱动块(261)。5.根据权利要求1所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述夹具座(21)包括一底座(212)、安装于底座(212)上的盖板(213)以及安装于底座(212)后端的后座(214)，该后座(214)由上向下设置有贯通的第一槽体(201)，所述底座(212)后端设置有与该第一槽体(201)对应的第二槽体(202)，该第一槽体(201)与第二槽体(202)构成所述容槽(211)06.根据权利要求5所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述后座(214)沿其前端面向后开设有贯通其后端面的穿孔(203)，该穿孔(203)连通所述第二槽体(202)。7.根据权利要求5所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述底座(212)上设置有均与所述第二槽体(202)连通的第一、第二滑槽(204、205)，所述第一、第二驱动杆(24)分别安装于该第一、第二滑槽(204、205)中。8.根据权利要求5所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述底座(212)后端设置有一卡槽(206)，所述后座(214)下端设置有与该卡槽(206)适配的限位块(207)，所述底座(212)与盖板(213)及后座(214)之间均通过螺钉固定。9.根据权利要求1所述的铁夹子自动装配机的旋转工作台结构，其特征在于:所述固定盘(3)呈圆盘状，所述夹具结构(2)按圆周分布于固定盘(3)外围。
【文档编号】B23P21/00GK205466064SQ201521143301
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】文建, 熊志超
【申请人】东莞市圣杰自动化机械科技有限公司