一种工作效率稳定的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工作效率稳定的机械手，包括控制盒，所述控制盒的内腔设有液压装置，所述机械臂的底端通过连接件铰接有安装板，所述安装板上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端部位设有吸盘，所述第一伸缩杆的两侧均设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于安装板上，所述第二伸缩杆包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆的内腔设有微型电机，所述微型电机电性连接控制盒，所述微型电机的电机轴固定连接有连接杆，所述连接杆的一端设有固定架，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆通过液压管与液压装置连接。本工作效率稳定的机械手，使用灵活，工作效率稳定。
【专利说明】
一种工作效率稳定的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工作效率稳定的机械手。
【背景技术】
[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化，但是机械毕竟是呆板的机械，在作业过程中容易出现抓取零件松动的现象，会导致加工不稳定或者直接脱落，影响工作质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工作效率稳定的机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种工作效率稳定的机械手，包括控制盒，所述控制盒的内腔设有液压装置，所述控制盒的底端设有机械臂，所述机械臂通过伸缩杆连接液压装置，所述机械臂的底端通过连接件铰接有安装板，所述安装板上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端部位设有吸盘，所述第一伸缩杆的两侧均设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于安装板上，所述第二伸缩杆包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆插接在第四伸缩杆的内腔，所述第三伸缩杆的内腔设有微型电机，所述微型电机电性连接控制盒，所述微型电机的电机轴固定连接有连接杆，所述连接杆的一端设有固定架，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆通过液压管与液压装置连接。
[0005]优选的，所述电机轴的外壁设有外螺纹，所述连接杆的一端内腔设有内螺纹。
[0006]优选的，所述连接杆为圆柱中空状。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本工作效率稳定的机械手，在生产作业过程中，通过第一伸缩杆配合吸盘可以灵活的吸附零件，在在第一伸缩杆两侧的第二伸缩杆配合第一伸缩杆，当吸盘吸附上零件时，第二伸缩杆上的第三伸缩杆内的微型电机带动连接杆转动，固定架随之转动将吸附的零件从两侧固定，当在生产工作中面对更换零件作业的时候可以将连接杆拆卸下来，更换相适配的固定架来完成工作，保证了零件加工时候的稳定性，提高了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图；
[0009]图2为本实用新型A处结构放大图。
[0010]图中:I控制盒、2液压装置、3机械臂、4固定架、5连接件、6安装板、7第一伸缩杆、8吸盘、9第二伸缩杆、10第三伸缩杆、11第四伸缩杆、12微型电机、13电机轴、131外螺纹、14连接杆、141内螺纹。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种工作效率稳定的机械手，包括控制盒I，控制盒I的内腔设有液压装置2，控制盒I的底端设有机械臂3，机械臂3通过伸缩杆连接液压装置2，机械臂3的底端通过连接件5铰接有安装板6，安装板6上设有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的前端部位设有吸盘8，第一伸缩杆7的两侧均设有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9位于安装板6上，第二伸缩杆9包括第三伸缩杆10，第三伸缩杆10插接在第四伸缩杆11的内腔，第三伸缩杆1的内腔设有微型电机12，微型电机12电性连接控制盒I，微型电机12的电机轴13固定连接有连接杆14，连接杆14为圆柱中空状，电机轴13的外壁设有外螺纹131，连接杆14的一端内腔设有内螺纹141，连接杆14的一端设有固定架4，第一伸缩杆7和第二伸缩杆9通过液压管与液压装置2连接。在作业工程中，液压装置2推动机械臂3向下移动，达到位置后，安装板6转动为水平状态，第一伸缩杆7推动吸盘8吸附零件，零件吸附后，第二伸缩杆9上的第三伸缩杆1伸出第四伸缩杆11，第三伸缩杆1内的微型电机12转动连接杆14上的固定架4，将固定的一侧卡住零件，实现稳定，当在生产工作中面对更换零件作业的时候可以将连接杆14通过内外螺纹配合从电机轴13桑拆卸下来，更换相适配的固定架4来完成工作。
[0013]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种工作效率稳定的机械手，包括控制盒(1)，其特征在于:所述控制盒(I)的内腔设有液压装置(2)，所述控制盒(I)的底端设有机械臂(3)，所述机械臂(3)通过伸缩杆连接液压装置(2)，所述机械臂(3)的底端通过连接件(5)铰接有安装板(6)，所述安装板(6)上设有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的前端部位设有吸盘(8)，所述第一伸缩杆(7)的两侧均设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)位于安装板(6)上，所述第二伸缩杆(9)包括第三伸缩杆(10)，所述第三伸缩杆(10)插接在第四伸缩杆(11)的内腔，所述第三伸缩杆(10)的内腔设有微型电机(12)，所述微型电机(12)电性连接控制盒(I)，所述微型电机(12)的电机轴(13)固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端设有固定架(4)，所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(9)通过液压管与液压装置(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种工作效率稳定的机械手，其特征在于:所述电机轴(13)的外壁设有外螺纹(131)，所述连接杆(14)的一端内腔设有内螺纹(141)。3.根据权利要求1所述的一种工作效率稳定的机械手，其特征在于:所述连接杆(14)为圆柱中空状。
【文档编号】B25J9/00GK205466160SQ201521122821
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】陈进源
【申请人】东莞顶钧塑胶模具有限公司