一种xy轴方向微调机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种XY轴方向微调机构，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组；X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙；第一变形部前端连接滑轨连接板；滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨，下表面设有Y轴方向直线导轨。本实用新型相比传统机构的优点在于，定位精准、结构简单、成本低。
【专利说明】
一种XY轴方向微调机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种XY轴方向微调机构。
【背景技术】
[0002]现有微调机构，大部分是通过伺服模组实现微调，结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种XY轴方向微调机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]XY轴方向微调机构，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组，X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙;第一变形部前端连接滑轨连接板；
[0006]Y轴方向微调模组包括一设于底部的第二固定板，第二固定板后端下方设有第二气缸，第二气缸的顶出机构顶接在第二变形块的后端，第二变形块包括第二变形部和第二固定部，第一固定部固定连接在第二固定板下方，第二变形部与第二固定部通过第二连接部连接，两者之间设有缝隙;第二变形部前端连接滑轨连接板；
[0007]滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨，下表面设有Y轴方向直线导轨。
[0008]本实用新型相比传统机构的优点在于，定位精准、结构简单、成本低。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型俯视结构不意图；
[0010]图2为本实用新型X轴方向微调模组的侧面示意图；
[0011 ]图3为本实用新型Y轴方向微调模组的侧面示意图；
[0012]图4为第一变形块的结构示意图；
[0013]图5为第二变形块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]参照图1-5，XY轴方向微调机构，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组I和Y轴方向微调模组2，Χ轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板11，第一固定板后端下方设有第一气缸12，第一气缸的顶出机构13顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部14和第一固定部15，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部16连接，两者之间设有缝隙17;第一变形部前端18连接滑轨连接板3;
[0016]Y轴方向微调模组包括一设于底部的第二固定板21，第二固定板后端下方设有第二气缸22，第二气缸的顶出机构23顶接在第二变形块的后端，第二变形块包括第二变形部24和第二固定部25，第一固定部固定连接在第二固定板下方，第二变形部与第二固定部通过第二连接部26连接，两者之间设有缝隙27;第二变形部前端28连接滑轨连接板；
[0017]滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨4，下表面设有Y轴方向直线导轨5。
[0018]本实用新型可实现X、Y方向微调，其基本原理是:第一气缸给第一变形块推力，第一变形块发生弹性变形，变形量可以通过调压阀控制气缸输出力来控制变形块的变形量(气压越大变形量越大)，变形范围(0-0.03mm);第一变形块同时又和滑轨连接板连接，从而使滑轨连接板随着变形块一起发生微小位移，因为Y轴方向微调模块固定在滑轨连接板上，从而使Y轴方向微调模块在X轴方向有0-0.03_的可调节量，X轴方向微调模组在Y轴方向实现0-0.03mm的可调节量的原理相同。此机构可用于六轴机械手上，在六轴机械手现有定位精度的基础上再一次微调，从而提高装配精度。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.XY轴方向微调机构，其特征在于，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组，X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙;第一变形部前端连接滑轨连接板； Y轴方向微调模组包括一设于底部的第二固定板，第二固定板后端下方设有第二气缸，第二气缸的顶出机构顶接在第二变形块的后端，第二变形块包括第二变形部和第二固定部，第一固定部固定连接在第二固定板下方，第二变形部与第二固定部通过第二连接部连接，两者之间设有缝隙;第二变形部前端连接滑轨连接板； 滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨，下表面设有Y轴方向直线导轨。
【文档编号】B25J9/00GK205466164SQ201620053163
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】艾崇
【申请人】深圳市领志光机电自动化系统有限公司