一种气动平行夹机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动平行夹机构，包括气缸本体、活塞、插销、拨叉、导轨座、滑槽、夹爪、卡槽、滚珠、定位销、挡片，该气动平行夹机构，是采用挡片与夹爪焊接连接，而焊接连接的承受力大，稳定性好，在该气动平行夹机构高强度运行下可避免挡片脱落，因此增加了该气动平行夹机构的使用寿命。
【专利说明】
一种气动平行夹机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种平行夹，尤其涉及一种气动平行夹机构。
【背景技术】
[0002]气动平行夹主要用于机械手中，通过气压来控制平行夹的夹爪运动，从而实现夹持工件，为减小平行夹的摩擦力，现有的平行夹是采用滚珠式直线导轨技术，而目前用于限位滚珠的挡片与夹爪连接是采用机米螺钉连接锁紧，由于机米螺钉直径小，因此强度低，在平行夹长时间运行容易造成机米螺钉断裂和松动，从而造成挡片脱落，因此使得该平行夹受损失效，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种气动平行夹机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种气动平行夹机构，来解决现有的气动平行夹滚珠挡片与导轨座采用机米螺钉连接，容易造成螺钉断裂而导致平行夹损坏失效的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种气动平行夹机构，包括气缸本体、活塞、插销、拨叉、导轨座、滑槽、夹爪、卡槽、滚珠、定位销、挡片，所述的活塞位于气缸本体内部，所述的活塞与气缸本体滑配相连，所述的插销数量为两件，所述的插销分别贯穿气缸本体上端左右两侧，所述的插销与气缸本体紧配相连，所述的拨叉数量为两件，所述的拨叉分布于活塞上端左右两侧，且所述的拨叉分别贯穿于气缸本体左右上端左右两侧的插销，所述的拨叉与活塞和插销转动相连，所述的导轨座位于气缸本体上端，所述的导轨座与气缸本体螺纹相连，，所述的滑槽位于导轨座内部两侧，所述的夹爪数量为两件，所述的夹爪分布于导轨座上端左右两侧，且所述的夹爪与拨叉卡扣相连，所述的卡槽分布于夹爪下端前后两侧，所述的滚珠数量为若干个，所述的滚珠位于滑槽和卡槽之间，所述的定位销数量为若干件，所述的定位销分别位于夹爪左右两侧，所述的定位销与夹爪紧配相连，所述的挡片分别位于夹爪下端左右两侧，且所述的挡片贯穿与定位销，所述的挡片与夹爪焊接相连。
[0005]进一步，所述的导轨座表面还设有耐磨涂层。
[0006]进一步，所述的夹爪上端还设有安装孔，所述的安装孔为螺纹孔。
[0007]与现有技术相比，该气动平行夹机构，是采用挡片与夹爪焊接连接，而焊接连接的承受力大，稳定性好，在该气动平行夹机构高强度运行下可避免挡片脱落，因此增加了该气动平行夹机构的使用寿命。
【附图说明】
[0008]图1是气动平行夹机构的剖视图
[0009]图2是导轨座的剖视图
[0010]图3是导轨座部分的左视图
[0011]图4是夹爪的剖视图
[0012]图5是夹爪的左视图
[0013]气缸本体1、活塞2、插销3、拨叉4、导轨座5、滑槽6、夹爪7、卡槽8、滚珠9、定位销10、挡片11、耐磨涂层501、安装孔701
[0014]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0016]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种气动平行夹机构，包括气缸本体1、活塞2、插销
3、拨叉4、导轨座5、滑槽6、夹爪7、卡槽8、滚珠9、定位销10、挡片11、耐磨涂层501、安装孔701，所述的活塞2位于气缸本体I内部，所述的活塞2与气缸本体I滑配相连，所述的插销3数量为两件，所述的插销3分别贯穿气缸本体I上端左右两侧，所述的插销3与气缸本体I紧配相连，所述的拨叉4数量为两件，所述的拨叉4分布于活塞2上端左右两侧，且所述的拨叉4分别贯穿于气缸本体I左右上端左右两侧的插销3，所述的拨叉4与活塞2和插销3转动相连，所述的导轨座5位于气缸本体I上端，所述的导轨座5与气缸本体I螺纹相连，所述的滑槽6位于导轨座5内部两侧，所述的夹爪7数量为两件，所述的夹爪7分布于导轨座5上端左右两侧，且所述的夹爪7与拨叉4卡扣相连，所述的卡槽8分布于夹爪7下端前后两侧，所述的滚珠9数量为若干个，所述的滚珠9位于滑槽6和卡槽8之间，所述的定位销10数量为若干件，所述的定位销10分别位于夹爪7左右两侧，所述的定位销10与夹爪7紧配相连，所述的挡片11分别位于夹爪7下端左右两侧，且所述的挡片11贯穿于定位销10，所述的挡片11与夹爪7焊接相连，所述的导轨座5表面还设有耐磨涂层501，所述的夹爪7上端还设有安装孔701，所述的安装孔701为螺纹孔，该气动平行夹机构，是通过气缸本体I与两根输气管连接，通过输气管箱气缸本体I内部输气，从而使得活塞2上下运动，由于拨叉4与活塞2和插销3转动连接，因此活塞2和插销3均为拨叉4的转动支点，因此在活塞2上下运动时可使得拨叉4张开与收合，从而推动导轨座5上的夹爪7左右滑动，因此实现夹爪7夹持和松开工件，其中在夹爪7运行时，通过滚珠9对夹爪7起到导向作用，因此可使得夹爪7运动自如，而对滚珠9限位的挡片11与夹爪7焊接连接，而焊接连接的承受力大，稳定性好，在该气动平行夹机构高强度运行下可避免挡片11脱落，因此增加了该气动平行夹机构的使用寿命，其中导轨座5内侧的滑槽6和卡槽8是对滚珠9起到限位作用，定位销10是在将挡片11安装在夹爪7上时，能对挡片11起到定位和固定作用，因此便于挡片与夹爪7焊接，耐磨涂层501是增加导轨座5表面硬度，而气缸本体I内壁是采用滚压技术加工，而采用滚压技术加工，不仅增加气缸本体I内壁的光洁度，因此减小了摩擦力，并且采用滚压技术加工，会增气缸本体I内壁的强度，从而达到增加气缸本体I的使用寿命，从而增加导轨座5的使用寿命，安装孔701是在夹持较小的工件时，便于在夹爪7上安装垫块，因此实现适应不同规格的产品。
[0017]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气动平行夹机构，其特征在于包括气缸本体、活塞、插销、拨叉、导轨座、滑槽、夹爪、卡槽、滚珠、定位销、挡片，所述的活塞位于气缸本体内部，所述的活塞与气缸本体滑配相连，所述的插销数量为两件，所述的插销分别贯穿气缸本体上端左右两侧，所述的插销与气缸本体紧配相连，所述的拨叉数量为两件，所述的拨叉对称分布于活塞上端左右两侧，且所述的拨叉分别贯穿于气缸本体左右上端左右两侧的插销，所述的拨叉与活塞和插销转动相连，所述的导轨座位于气缸本体上端，所述的导轨座与气缸本体螺纹相连，所述的滑槽位于导轨座内部两侧，所述的夹爪数量为两件，所述的夹爪分布于导轨座上端左右两侧，且所述的夹爪与拨叉卡扣相连，所述的卡槽分布于夹爪下端前后两侧，所述的滚珠数量为若干个，所述的滚珠位于滑槽和卡槽之间，所述的定位销数量为若干件，所述的定位销分别位于夹爪左右两侧，所述的定位销与夹爪紧配相连，所述的挡片分别位于夹爪下端左右两侧，且所述的挡片贯穿于定位销，所述的挡片与夹爪焊接相连。2.如权利要求1所述的一种气动平行夹机构，其特征在于所述的导轨座表面还设有耐磨涂层。3.如权利要求2所述的一种气动平行夹机构，其特征在于所述的夹爪上端还设有安装孔，所述的安装孔为螺纹孔。
【文档编号】B25J15/08GK205572460SQ201620433371
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】钱成普
【申请人】钱成普