液压机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压机械手，第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，其中基座设有中心孔洞，基座与机械手臂固定连接，主拉杆串于基座的中心孔洞，主拉杆另一端置于机械手臂内，主拉杆另一端与液压装置的伸缩杆连接，液压装置由液压油缸和液压泵组成；本实用新型液压机械手结构单，利用液压装置使机械手产生巨大的握力。
【专利说明】
液压机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械领域，特别是一种液压机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能提供巨大握力机械手。
[0004]实现本实用新型目的的技术解决方案为:
[0005]—种液压机械手，包括基座、第一支杆、第二支杆、第一拉杆、第二拉杆、主拉杆、第一夹块、第二夹块、机械手臂、液压装置，所述第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，其中基座设有中心孔洞，基座与机械手臂固定连接，主拉杆串于基座的中心孔洞，主拉杆另一端置于机械手臂内，主拉杆另一端与液压装置的伸缩杆连接，液压装置由液压油缸和液压栗组成。
[0006]本实用新型与现有技术相比，其显著优点:
[0007](I)本实用新型液压机械手带有液压装置，液压机械手能够将液压装置产生的力传到机械手上，使机械手产生巨大握力。
[0008](2)本实用新型液压机械手可将基座和手臂壳做成透明材质，适合做教学工具，让学生通俗易懂。
[0009](3)本实用新型液压机械手结构简单，机械工作稳定性好。
[0010]下面结合附图对本实用新型液压机械手作进一步详细描述。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型液压机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示:
[0013]—种液压机械手，包括基座1、第一支杆2、第二支杆3、第一拉杆4、第二拉杆5、主拉杆6、第一夹块7、第二夹块8、机械手臂9、液压装置10，所述第一支杆2—端通过轴与基座I连接，第一支杆2另一端与第一夹块7固定连接，第二支杆3—端通过轴与基座I连接，第二支杆3另一端与第二夹块8固定连接，第一拉杆4 一端通过轴与第一支杆2连接，第一拉杆4另一端通过轴与主拉杆6—端连接，第二拉杆5—端通过轴与第二支杆3连接，第二拉杆5另一端通过轴与主拉杆6—端连接，其中基座I设有中心孔洞，基座I与机械手臂9固定连接，主拉杆6串于基座I的中心孔洞，主拉杆6另一端置于机械手臂9内，主拉杆6另一端与液压装置10的伸缩杆连接，液压装置10由液压油缸和液压栗组成;液压机械手通过液压装置10拉推主拉杆6，从而是机械手产生握紧和松开的动作。
[0014]所述第一夹块7和第二夹块8均设有防滑垫，增加与被抓物的摩擦力，使被抓物不易脱落。
【主权项】
1.一种液压机械手，其特征在于，包括基座(I)、第一支杆(2)、第二支杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、主拉杆(6)、第一夹块(7)、第二夹块(8)、机械手臂(9)、液压装置(10)，所述第一支杆(2)—端通过轴与基座(I)连接，第一支杆(2)另一端与第一夹块(7)固定连接，第二支杆(3)—端通过轴与基座(I)连接，第二支杆(3)另一端与第二夹块(8)固定连接，第一拉杆(4) 一端通过轴与第一支杆(2)连接，第一拉杆(4)另一端通过轴与主拉杆(6)—端连接，第二拉杆(5)—端通过轴与第二支杆(3)连接，第二拉杆(5)另一端通过轴与主拉杆(6)一端连接，其中基座(I)设有中心孔洞，基座(I)与机械手臂(9)固定连接，主拉杆(6)串于基座(I)的中心孔洞，主拉杆(6)另一端置于机械手臂(9)内，主拉杆(6)另一端与液压装置(10)的伸缩杆连接，液压装置(10)由液压油缸和液压栗组成。2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于:所述第一夹块(7)和第二夹块(8)均设有防滑垫。
【文档编号】B25J9/00GK205614654SQ201620353989
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】孙维
【申请人】孙维