一种用于现场视觉快捷标定的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于现场视觉快捷标定的装置，属于机械设备领域。包括底座、活动平台和标定板，所述底座通过螺纹与球头杆连接，所述活动平台的底面与锥形螺母固定，所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内，并且与活动平台的底面摩擦接触；所述活动平台上面有三个滑块，每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接，圆头吸盘用于固定标定板；所述活动平台侧面还有转杆，所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块，控制滑块的移动。在标定时通过装置上吸盘的吸附使得标定板能固定在装置上部的平台上，这样标定板就可以自由旋转或者倾斜，能满足不同的标定需求，同时避免了标定板与工作台面的接触，起到了保护标定板的作用。
【专利说明】
一种用于现场视觉快捷标定的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种视觉机器人系统外围设备，尤其涉及一种用于现场视觉快捷标定的装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]随着工业技术的发展，使用视觉机器人自动上下料已成为必然趋势。然而使用机器人上下料主要难题在于工件的精确定位。但是对于工件的精确定位需要有一个精确的标定结果，标定结果的好坏将直接影响到视觉系统对工件的定位精度。
[0003]目前尽管在一些实验室有很多种类的标定平台，通过平台的运动，可以让标定板平移、旋转、倾斜，这样标定的结果会更精确，但是在工业现场，环境相比实验室的环境肯定恶劣的多，再利用这样标定平台来标定，不光使用不方便，而且效率也很低。所以在现场人们采取的办法是手动的平移，旋转和倾斜标定板，虽然这种方法比较快捷，但是有两个个缺点:一是标定的精度很难保证;二是标定板与需要标定的工作台面直接接触，可能会使工作台面上的油污等杂质污染标定板。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于现场视觉快捷标定的装置。在现场标定时，通过本装置带动标定板的旋转和倾斜，能够消除人工操作时带来的误差，还能保护标定板不被损坏，并且装置的结构简单，便于携带，可以适应很多复杂的现场环境。
[0005]—种用于现场视觉快捷标定的装置，包括底座、活动平台和标定板，所述底座通过螺纹与球头杆连接，所述活动平台的底面与锥形螺母固定，所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内，并且与活动平台的底面摩擦接触；
[0006]所述活动平台上面有三个滑块，每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接，圆头吸盘用于固定标定板;所述活动平台侧面还有转杆，所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块，控制滑块的移动。
[0007]底座与球头杆通过螺纹连接，拆卸方便，而且结构稳定。
[0008]球头杆的头部有少部分没有进入到活动平台下的锥形螺母，这样设计的目的是为了在活动平台旋转或者倾斜一定角度时，都可以保证球头杆与活动平台紧密地接触，由于静摩擦力的作用，活动平台能够保持当前状态不动。
[0009]活动平台的上方有一个类似三角卡盘结构的调节装置，转动转杆可使三个滑块连同吸盘同时向里或者向外运动。这样设计的目的是考虑到不同的项目可能需要大小不同的标定板，通过转动转杆调节三个吸盘的间距，可使标定板稳定的吸附在装置上。
[0010]本实用新的有益效果在于:
[0011 ] I)装置小巧，便于携带，而且结构简单，组装和拆卸非常方便。
[0012]2)对于不同的工作平面，不管其表面是否平整或者是表面有一定倾角，利用本装置均能方便的调整标定板的姿态，保证标定的精度。
[0013]3)针对不同类型的标定板，本装置可以为其提供不同的倾斜角度，满足不同的现场标定需要。
[0014]本实用新型装置的结构简单，可靠性高，能适用不同类型的工业现场环境，在标定时通过装置上吸盘的吸附使得标定板能固定在装置上部的平台上，这样标定板就可以自由旋转或者倾斜，能满足不同的标定需求，同时避免了标定板与工作台面的接触，起到了保护标定板的作用。
【附图说明】
[0015]图1快捷标定装置结构示意图。1-标定板2-滑块3-锥齿轮4-活动平台5-底座6-球头杆7-锥形螺母8-转杆9-立柱I O-圆头吸盘。
[0016]图2剖面结构图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种用于现场视觉快捷标定的装置，包括底座、活动平台和标定板，所述底座通过螺纹与球头杆连接，所述活动平台的底面与锥形螺母固定，所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内，并且与活动平台的底面摩擦接触；
[0018]所述活动平台上面有三个滑块，每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接，圆头吸盘用于固定标定板;所述活动平台侧面还有转杆，所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块，控制滑块的移动。
[0019]使用本装置进行现场标定时，根据标定板的大小，调整好吸盘的间距，调整好之后，将标定板吸附在装置上，然后再把这个装置放在工作台面上，在相机视野下根据实际需要旋转或者倾斜标定板，等标定工作结束之后，将标定板取下即可。
【主权项】
1.一种用于现场视觉快捷标定的装置，其特征在于，包括底座、活动平台和标定板，所述底座通过螺纹与球头杆连接，所述活动平台的底面与锥形螺母固定，所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内，并且与活动平台的底面摩擦接触； 所述活动平台上面有三个滑块，每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接，圆头吸盘用于固定标定板;所述活动平台侧面还有转杆，所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块，控制滑块的移动。
【文档编号】B25J19/00GK205651374SQ201620289529
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月8日 公开号201620289529.4, CN 201620289529, CN 205651374 U, CN 205651374U, CN-U-205651374, CN201620289529, CN201620289529.4, CN205651374 U, CN205651374U
【发明人】王中任, 刘海生, 秦涛, 吴政江
【申请人】湖北文理学院