专利名称：应用于地震救援的起重或支撑器的制作方法
应用于地震救援的起重或支撑器
技术领域：
本发明涉及救援、工程应用等领域，特别涉及面向地震等自然灾害下需要的特种
起重或支撑器。背景技术：
针对诸如地震这样对人民的生命财产有着极大威胁的强恶劣自然灾害，世界各国 的政府及相关科研机构都在致力于相关救援设备仪器的研发。在地震救援中，对被困人员 的搜索方面，取得较多的成绩，一批相关设备被研制出，并被世界各国广泛应用(l)生命 探测仪，主要通过感应人体所发出的超低频电波产生的电场(由心脏产生)找出被困幸存 者的位置。人体发出的超低频电场可穿透钢筋混凝墙、钢板、木板、甚至水，因此，只要有生 命迹象，不论其是否清醒、昏迷、身陷瓦砾堆或躲在集装箱中，均可用生命探测仪在最短时 间内将其找到。生命探测仪空旷探测范围可达500米，可透过80厘米厚的普通钢板，探测 到生命。而更加神奇的是，该生命探测仪只探测到人的生命，对其他动物的生命不起作用， 具有很强的针对性。(2)热红外生命探测仪，热红外生命探测仪具有夜视功能，它的原理是 通过感知温度差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也可照常工作。(3)"蛇眼"，就是一种 搜索仪器，它的学名叫"光学生命探测仪"，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体非常 柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦砾堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入极 微小的缝隙探测，类似摄像仪器，将信息传送回来，救援队员利用观察器就可以把瓦砾深处 的情况看得清清楚楚，从而找出被掩埋的被困人员。其它还有救援机器人，声波振动生命探 测仪等设备，这些都在地震灾后救援过程中为搜寻被困人员发挥了极大的作用。
相对于搜寻设备，目前国内外关于专业的地震灾后救援工具的研发就显得欠缺了 不少。主要原因在于每一个被困人员所面临的环境都不一样，这样就很难设计研发出可以 通用的救援仪器与设备。目前我国在地震救援方面所使用的辅助工具还主要是常用的普通 非专业的救援工具，如千斤顶、液压钳、倒链、小气垫、轻型钻机等简单的机械设备，对专业 性的救援工具的研发目前基本还没有形成体系，因此在专业救援方面所能运用的工具就相 对有限，与之相对比的是，俄罗斯建有"技术安全和新技术特别中心"，能提供统一的技术保 障，保证技术的正确性，保证搜索、救援以及其他营救装备的技术安全性；俄罗斯还建有"民 防和应急科学研究院"，已完成1000多项科学研究和建设的实验任务，其中包括新技术的开 发、搜索和救援设备的生产。美国成立有"搜索与救援跨部门委员会"(ICSAR)，专门设立救 援装备与技术工作组，与若干所大学合作共同设立城市搜救装备的研发机构；而在日本，开 发救灾技术已成为一种常规的工业。由此可以看出，针对地震灾后救援方面，国内外还有很 多的工作需要去做，尤其是相关的科研院所，如何研发出在地震救援过程中能够通用的机 械设备仪器，已经成为一件刻不容缓的事情。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、控制容易、成本较低、投放及回收方便的应用于地震救援的起重或支撑器。 本发明应用于地震救援的起重或支撑器，由球体及四个伸縮式液压缸组成；伸縮 式液压缸在球体内部通过管接头结合在一起，与球体表面接触的四个点形成球内接正面体 的四个顶点；伸縮式液压缸顶部的支撑掌通过球副与伸縮式液压缸相连接。在每个伸縮式 液压缸顶部有支撑掌，其上布置有力传感器，在起重或是支撑时，通过力传感器来感知每个 方向所受的力，并给出反馈信号，控制每个伸縮式液压缸的伸縮量。整个起重或支撑器通过 连接管线7及换向阀8与储能器9连接在一起，储能器9为起重或支撑器提供动力，换向阀 8通过控制阀调整伸縮式液压缸的伸长或縮短。 所说的球体其作用有两个方面一、作为液压缸的保护装置；二、在液压缸完全收 縮的状态下，便于整个起重/支撑器的回收和投放。所说的四个伸縮式液压缸，布置在球体 中，且与球体表面的四个接触点形成球体内接正四面体的四个顶点，在液压缸靠近球体的 顶部设置球副，球副上安装支撑掌。在每个伸縮式液压缸顶部的支撑掌，其上布置有力传感 器，在机构起重或是支撑的时候，由于每个方向所受力不同，通过力传感器来感知并给出反 馈信号，控制每个伸縮式液压缸的伸縮量，从而保证起重或是支撑时的稳定性。此种布置形 式可以使得该机构在工作状态时能够自动的调整姿态，更好适应周围环境并与被起重物体 充分接触，从而实现更大的起重量和更稳定的起重姿态。
本发明的有益效果是 1、本发明可实现起重或是支撑作用；在负载较低的青况下作为起重器使用，从而
解救被倒塌房屋埋压人员，在负载很大的情况下，作为支撑器来使用，从而保护被困人员免
受在使用大型机械移动掩埋物时的二次挤压。 2、机构简单、便于操作，易于维护，起重或支撑力大。 3、对环境的适应性强。
图1本发明的起重或支撑器示意图。 以下结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
实施例1 应用于地震救援的起重或支撑器，该起重或支撑器由球体5及四个伸縮式液压缸 l组成；伸縮式液压缸在球体内部通过管接头2结合在一起，与球体表面接触的四个点形成 球内接正面体的四个顶点；伸縮式液压缸顶部的支撑掌3通过球副4与伸縮式液压缸相连 接。在每个伸縮式液压缸顶部有支撑掌，其上布置有力传感器6，在起重或是支撑时，通过力 传感器来感知每个方向所受的力，并给出反馈信号，控制每个伸縮式液压缸的伸縮量。整个 起重或支撑器通过连接管线7及换向阀8与储能器9连接在一起，储能器9为起重或支撑 器提供动力，换向阀8通过控制阀调整伸縮式液压缸的伸长或縮短。 所说的球体其作用有两个方面一、作为液压缸的保护装置；二、在液压缸完全收 縮的状态下，便于整个起重/支撑器的回收和投放。所说的四个伸縮式液压缸，布置在球体 中，且与球体表面的四个接触点形成球体内接正四面体的四个顶点，在液压缸靠近球体的顶部设置球副，球副上安装支撑掌。在每个伸縮式液压缸顶部的支撑掌，其上布置有力传感 器，在机构起重或是支撑的时候，由于每个方向所受力不同，通过力传感器来感知并给出反 馈信号，控制每个伸縮式液压缸的伸縮量，从而保证起重或是支撑时的稳定性。此种布置形 式可以使得该机构在工作状态时能够自动的调整姿态，更好适应周围环境并与被起重物体 充分接触，从而实现更大的起重量和更稳定的起重姿态。
权利要求
一种应用于地震救援的起重或支撑器，其特征在于，该起重或支撑器由球体(5)及四个伸缩式液压缸(1)组成；伸缩式液压缸在球体内部通过管接头(2)结合在一起，与球体表面接触的四个点形成球内接正面体的四个顶点；伸缩式液压缸顶部的支撑掌(3)通过球副(4)与伸缩式液压缸相连接。
2. 如权利要求1所述的应用于地震救援的起重或支撑器，其特征在于，在每个伸縮式 液压缸顶部有支撑掌，其上布置有力传感器(6)，在起重或是支撑时，通过力传感器来感知 每个方向所受的力，并给出反馈信号，控制每个伸縮式液压缸的伸縮量。
3. 如权利要求1所述的应用于地震救援的起重或支撑器，其特征在于，整个起重或支 撑器通过连接管线(7)及换向阀(8)与储能器(9)连接在一起，储能器(9)为起重或支撑 器提供动力，换向阀(8)通过控制阀调整伸縮式液压缸的伸长或縮短。
全文摘要
应用于地震救援的起重或支撑器，涉及救援、工程应用等领域，特别涉及面向地震等自然灾害下需要的特种起重或支撑器。本发明由球体及四个伸缩式液压缸组成；伸缩式液压缸在球体内部通过管接头结合在一起，与球体表面接触的四个点形成球内接正面体的四个顶点；伸缩式液压缸顶部的支撑掌通过球副与伸缩式液压缸相连接。在每个伸缩式液压缸顶部有支撑掌，其上布置有力传感器。本发明在负载较低的情况下作为起重器使用，从而解救被倒塌房屋埋压人员，在负载很大的情况下，作为支撑器来使用，从而保护被困人员免受在使用大型机械移动掩埋物时的二次挤压；机构简单、便于操作，易于维护，起重或支撑力大；对环境的适应性强。
文档编号A62B99/00GK101708357SQ200910228328
公开日2010年5月19日 申请日期2009年11月19日 优先权日2009年11月19日
发明者李彬, 赵新华, 魏璇 申请人:天津理工大学