专利名称：一种自动灭火消防炮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种消防炮，特别涉及一种能自动定位着火部位并喷水灭火的消 防炮，属于消防设备技术领域。
背景技术：
体育场馆、机场和石油化工类火灾，是世界性火灾扑救难题。这类建筑场所空间 大、人员密集、布局复杂，火灾发生率极高。发生火灾时，火势蔓延迅速，人员难以疏散，火灾 难以扑救，危害性相当大。传统的消防设施——消火栓只能通过人工现场手动进行灭火，但 从火灾发生，值班人员报警到消防人员取用消火栓灭火需要一定时间，因此往往失去扑救 火灾的最佳时机，导致人员伤亡和财产损失。为克服消火栓不能自动响应灭火请求，消防人 员现场灭火危险性极高的缺点，采用能自动定位着火部位并喷水灭火的消防炮组成灭火系 统是一有效方案。现有技术中的自动喷水灭火消防炮，通常需要设置水平定位传感器、垂直定位传 感器及用于定位着火部位的透光狭缝，这种消防炮所需传感器数量较多，结构复杂，喷嘴转 动范围小，且易受红紫外光干扰。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有自动喷水灭火消防炮所需传感器数量 较多，结构复杂，喷嘴转动范围小，且易受红紫外光干扰的缺点，提供一种适用于大空间等 空旷场所使用的自动灭火消防炮，火灾发生时能自动确定着火部位并喷水灭火，以及时扑 救火灾。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动灭火消防炮，包括火灾报警器、火 灾定位传感器、消防炮本体、水平传动机构、俯仰传动机构、控制电路板、配水支管、喷嘴和 外壳，所述火灾定位传感器为热电堆传感器，所述消防炮本体包括水平本体、俯仰本体和端
至 ΓΤΠ，水平本体和俯仰本体通过钢球联接，水平本体和端盖通过螺栓联接，所述外壳和水平本体通过螺栓联接，所述喷嘴安装在俯仰本体上，所述火灾定位传感器安装在喷嘴上。进一步地，所述水平传动机构由水平步进电机、蜗杆、蜗轮和轴承组成，水平步进电机安装在水平本体上，蜗杆联接在水平步进电机轴上，蜗轮通过钢球与水平本体联接，蜗杆与蜗轮啮合。进一步地，所述蜗轮的轴为空心轴，所述水平本体和俯仰本体均设有空心腔体，所述蜗轮、俯仰本体与水平本体的联接处装有密封圈，[0017]所述配水支管由蜗轮的空心轴、水平本体空腔和俯仰本体空腔组成。进一步地，所述蜗轮设有联接螺纹及定位螺纹。进一步地，所述俯仰传动机构由俯仰步进电机、主动轴、主动齿轮、主动轴轴套、中间轴、中间 齿轮、中间轴轴套、从动轴、从动齿轮、从动轴轴套、输出轴、输出齿轮、输出轴轴套和输出轴 轴承组成，俯仰步进电机安装在水平本体上，主动轴与俯仰步进电机的轴联接，中间轴和从动轴均安装在水平本体和端盖之 间，输出轴安装在俯仰本体与端盖之间，主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮和输出齿轮分别安装在主动轴、中间轴、从动轴和 输出轴上，主动齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合，中间齿轮的小齿轮与从动齿轮的大齿轮啮 合，从动齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，输出轴与俯仰本体用键联接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于单只火灾定位传感器就能完成火灾定位；喷嘴转动范围大，能完成水平360度和 俯仰270度范围的扫描；消防炮不需设置定位透光狭缝，消防炮的结构简单，安装维护方 便。
图1是本实用新型自动灭火消防炮的俯视图；图2是图1中的D-D剖视图； 图3是图2中的A-A剖视图；图4是图2中的B-B断面图；图5是图2中的C-C断面图；图6是自动灭火消防炮的安装示意图；图7是控制电路板组成示意图。
具体实施方式
如图1 6所示，本实用新型自动灭火消防炮，包括火灾报警器38、火灾定位传感 器29、消防炮本体、水平传动机构、俯仰传动机构、控制电路板39、配水支管9、喷嘴28和外 壳3，火灾定位传感器29为热电堆传感器，消防炮本体包括水平本体6、俯仰本体27和端盖 12，水平本体6和俯仰本体27通过钢球1联接，水平本体6和端盖12通过螺栓35联 接，外壳3和水平本体6通过螺栓34联接，喷嘴28安装在俯仰本体27上，火灾定位传感器29安装在喷嘴28上。如图1 4所示，水平传动机构由水平步进电机5、蜗杆32、蜗轮7、轴承33组成，
4水平步进电机5安装在水平本体6上，蜗杆32联接在水平步进电机5的轴上，蜗轮7通过钢球8与水平本体6联接，蜗杆32与蜗轮7啮合。如图2所示，蜗轮7的轴为空心轴，水平本体6和俯仰本体27均设有空心腔体，蜗 轮7、俯仰本体27与水平本体6的联接处装有密封圈4和2，配水支管9由蜗轮7的空心轴、水平本体6空腔和俯仰本体27空腔组成。如图2所示，蜗轮7设有联接螺纹10及定位螺纹11。如图1 5所示，俯仰传动机构由俯仰步进电机31、主动轴15、主动齿轮13、主动 轴轴套14、中间轴18、中间齿轮16、中间轴轴套17和36、从动轴21、从动齿轮19、从动轴轴 套20和37、输出轴24、输出齿轮22、输出轴轴套25和输出轴轴承23组成，俯仰步进电机31安装在水平本体6上，主动轴15与俯仰步进电机31的轴联接，中间轴18和从动轴21均安装在水平本 体6和端盖12之间，输出轴24安装在俯仰本体27与端盖12之间，主动齿轮13、中间齿轮16、从动齿轮19和输出齿轮22分别安装在主动轴15、中间 轴18、从动轴21和输出轴24上，主动齿轮13与中间齿轮16的大齿轮啮合，中间齿轮16的小齿轮与从动齿轮19 的大齿轮啮合，从动齿轮19的小齿轮与输出齿轮22啮合，输出轴24与俯仰本体27用键26联接。自动灭火消防炮的安装示意图如图6所示，控制电路板39由支架40固定，消防炮 41由支架42固定，消防炮41通过蜗轮7所设的联接螺纹10与法兰44联接，通过定位螺纹 11使蜗轮7与法兰44紧固。灭火剂经电磁阀43、法兰44进入由蜗轮7的空心轴、水平本体6空腔和俯仰本体 27空腔所组成的配水支管9，最后从喷嘴28流出。当喷嘴28需水平旋转时，水平步进电机5动作，通过蜗杆32带动整个消防炮绕蜗 轮7转动，进而带动喷嘴28及火灾定位传感器29随之转动。当喷嘴28需俯仰转动时，俯仰步进电机31动作，经俯仰传动机构减速后，由输出 轴24带动俯仰本体27转动，进而带动喷嘴28及火灾定位传感器29俯仰转动。如图7所示，图7为控制电路板的组成示意图，CPU接收火灾报警器和手动报警信 号；保护区域选择开关用于设定自动灭火消防炮需要保护的范围，即喷嘴需水平和俯仰转 动的角度；火灾定位传感器的输出信号经信号调理电路，通过AD转换后由CPU采集；温度 场数据缓存RAM保存扫描过程中所采集的温度数据；报警输出用于在确认火灾发生后作报 警；步进电机驱动电路驱动水平步进电机和俯仰步进电机；电磁阀驱动电路驱动电磁阀。
权利要求一种自动灭火消防炮，包括火灾报警器(38)、火灾定位传感器(29)、消防炮本体、水平传动机构、俯仰传动机构、控制电路板(39)、配水支管(9)、喷嘴(28)和外壳(3)，其特征在于所述火灾定位传感器(29)为热电堆传感器，所述消防炮本体包括水平本体(6)、俯仰本体(27)和端盖(12)，水平本体(6)和俯仰本体(27)通过钢球(1)联接，水平本体(6)和端盖(12)通过螺栓(35)联接，所述外壳(3)和水平本体(6)通过螺栓(34)联接，所述喷嘴(28)安装在俯仰本体(27)上，所述火灾定位传感器(29)安装在喷嘴(28)上。
2.如权利要求1所述的自动灭火消防炮，其特征在于所述水平传动机构由水平步进 电机(5)、蜗杆(32)、蜗轮(7)和轴承(33)组成，水平步进电机(5)安装在水平本体(6)上，蜗杆(32)联接在水平步进电机(5)轴上， 蜗轮(7)通过钢球(8)与水平本体(6)联接， 蜗杆(32)与蜗轮(7)啮合。
3.如权利要求2所述的自动灭火消防炮，其特征在于所述蜗轮(7)的轴为空心轴，所 述水平本体(6)和俯仰本体(27)均设有空心腔体，所述蜗轮(7)、俯仰本体(27)与水平本体(6)的联接处装有密封圈(4、2)， 所述配水支管(9)由蜗轮(7)的空心轴、水平本体(6)空腔和俯仰本体(27)空腔组成。
4.如权利要求2所述的自动灭火消防炮，其特征在于所述蜗轮(7)设有联接螺纹 (10)及定位螺纹(11)。
5.如权利要求1所述的自动灭火消防炮，其特征在于所述俯仰传动机构由俯仰步进 电机(31)、主动轴(15)、主动齿轮(13)、主动轴轴套(14)、中间轴(18)、中间齿轮(16)、中 间轴轴套(17、36)、从动轴(21)、从动齿轮(19)、从动轴轴套(20、37)、输出轴(24)、输出齿 轮(22)、输出轴轴套(25)和输出轴轴承(23)组成，俯仰步进电机(31)安装在水平本体(6)上，主动轴(15)与俯仰步进电机(31)的轴联接，中间轴(18)和从动轴(21)均安装在水 平本体(6)和端盖(12)之间，输出轴(24)安装在俯仰本体(27)与端盖(12)之间，主动齿轮(13)、中间齿轮(16)、从动齿轮(19)和输出齿轮(22)分别安装在主动轴 (15)、中间轴(18)、从动轴(21)和输出轴(24)上，主动齿轮(13)与中间齿轮(16)的大齿轮啮合，中间齿轮(16)的小齿轮与从动齿轮 (19)的大齿轮啮合，从动齿轮(19)的小齿轮与输出齿轮(22)啮合， 输出轴(24)与俯仰本体(27)用键(26)联接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动灭火消防炮，属于消防设备技术领域。包括火灾报警器、火灾定位传感器、消防炮本体、水平传动机构、俯仰传动机构、控制电路板、配水支管、喷嘴和外壳。火灾定位传感器为热电堆传感器；消防炮本体包括水平本体、俯仰本体和端盖；水平本体和俯仰本体通过钢球联接，水平本体和端盖通过螺栓联接，外壳和水平本体通过螺栓联接；喷嘴安装在俯仰本体上，火灾定位传感器安装在喷嘴上。水平传动采用蜗轮蜗杆传动，俯仰传动采用齿轮传动。本实用新型适用于火灾发生时会引起物体表面温度升高的场所作火灾定位与扑救。
文档编号A62C31/00GK201719730SQ20102027987
公开日2011年1月26日 申请日期2010年8月3日 优先权日2010年8月3日
发明者喻兴隆, 成华友, 邓成中, 黄萍莉 申请人:西华大学;成都威斯特消防机械有限公司