高压智能消防车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高压智能消防车，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防人员都要冒着生命危险冲入一线现场实施灭火的风险性问题。本发明包括带有两条履带的车底盘，底盘上装有钢制板面，板面上固定安装有灭火装置、增压装置、火源检测装置，所述的的灭火装置包括：机械臂，其为上、下两段机械臂组成，之间连接处安装有舵机，消防喷头连接在上机械臂的末端，电磁阀两段分别同蓄能罐和机械臂相接。在所述的增压装置，其为柱塞泵和蓄能罐，固定安装在钢制板面的上方。所述的火源检测装置，包括火源传感器，固定在车体前方，摄像头，固定安装在柱塞泵的上方。
【专利说明】高压智能消防车
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械【技术领域】，特别设计一种高压智能消防车。
【背景技术】
[0002]现在的工业工厂，多堆放大量易燃易爆，有毒，易挥发的危险品。当发生火灾，工场内部设计的灭火设施无济于事，当遇到浓烟，烈火，爆炸以及坍塌会对消防员造成不可预计的伤害。并且工厂内多有苯，苯乙烯，柴机油，甲醛等有毒物质，在火灾发生时会大量挥发，不管是接触还是吸入，都会造成极大的伤害。而且，工厂火势极大，温度极高，不适合人为进行近距离灭火。本发明结构简单、设计巧妙、成本低效率高、操作简便、灭火效率高。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种智能消防设备，特别公开了一种智能高压消防车，为解决现实生活中消防人员都要冒着生命危险冲入一线现场实施灭火的风险性问题。
[0004]本发明的技术方案为:
一种高压智能消防车，包括带有两条履带的车底盘，底盘上装有钢制板面，板面上固定安装有灭火装置、增压装置、火源检测装置，所述的的灭火装置包括:机械臂，其为上、下两段机械臂组成，之间连接处安装有舵机，消防喷头连接在上机械臂的末端，电磁阀两段分别同蓄能罐和机械臂相接。在所述的增压装置，其为柱塞泵和蓄能罐，固定安装在钢制板面的上方。所述的火源检测装置，包括火源传感器，固定在车体前方，摄像头，固定安装在柱塞泵的上方。
[0005]优选的，所述的火源检测装置包括设置在所述车体底盘前端面的火焰传感器和安装在柱塞泵上方的摄像头。
[0006]优选的，所述的钢材板面固定在小车底盘上方。
[0007]进一步地的，所述的机械臂固定在底座上，底座固定安装在钢制板面上。
[0008]优选的，两条履带分别由第一电机和第二电机驱动，柱塞泵由第三电机驱动，机械臂的连接处安装的舵机由第四电机驱动。
[0009]本发明的有益效果为:该智能高压消防车，可以通过人工遥控操作灭火的方式，并能通过火源检测装置和以及摄像头监测火源的位置，并调整机械臂的角度；将柱塞泵和蓄能罐串联实现增压功能，在打开电磁阀后，会喷出压力很大的水流。本发明结构简单、设计巧妙、成本低效率高、操作简便、灭火效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明智能消防车的结构示意图；
图2、3为本发明智能消防车局部结构示意图；
1-蓄能罐2-柱塞泵3-第三电机4-舵机5-上机械臂6-下机械臂7-电磁阀8-消防喷头9-钢制板面10-火焰传感器11-底座12-履带13-前履带轮14-后履带轮15-摄像装置16-电机轴。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本发明的高压智能消防车，包括车体，车体底盘上安装有左右两条履带12，每条履带由两个轮子13和14驱动，左右两侧各自分别有独立的电机驱动，车体上方安装有一张钢制板面9，车体的前方安装有火焰传感器10。
[0012]本发明高压智能消防车的灭火机构由机械臂5、6、消防喷头8、舵机4、蓄能罐1、电磁阀7共同构成。在钢制板面9的上方，串联柱塞泵2和蓄能罐1，再在蓄能罐I的另一侧与电磁阀7相连，电磁阀7的末端通过机械臂和消防喷头8相连，舵机4位于机械臂的连接处，由第四电机驱动，控制机械臂5、6上下方向的角度调整。
[0013]该智能灭火消防车通过火焰传感器10及灭火机构进行远程遥控灭火。履带电机控制整体驱动，进行平面运动，转弯利用的是两条履带12的差速原理。设置高压智能消防车在遥控器的操作下进行灭火动作，当火焰传感器10和摄像装置15检测到前方有火灾时及时将信号反馈到防控指挥中心，根据火源的位置，及时控制车的前进或者转向，同时，通过舵机来控制机械臂的纵向调整角度。这时候，柱塞泵2和蓄能罐I的串联一直处于增压并保压状态，当指挥人员打开电磁阀7后，水流会以很高的压力喷出，并能够迅速实现灭火的功能。
【权利要求】
1.一种高压智能消防车，包括带有两条履带的车底盘，底盘上装有钢制板面，板面上固定安装有灭火装置、增压装置、火源检测装置，所述的的灭火装置包括:机械臂，其为上、下两段机械臂组成，之间连接处安装有舵机，消防喷头连接在上机械臂的末端，电磁阀两段分别同蓄能罐和机械臂相接；在所述的增压装置，其为柱塞泵和蓄能罐，固定安装在钢制板面的上方；所述的火源检测装置，包括火源传感器，固定在车体前方，摄像头，固定安装在柱塞泵的上方。
2.如权利要求1所述的高压智能消防车，其特征在于:所述的火源检测装置包括设置在所述车体底盘前端面的火焰传感器和安装在柱塞泵上方的摄像头。
3.如权利要求1所述的高压智能消防车，其特征在于:所述的钢材板面固定在小车底盘上方。
4.如权利要求3所述的高压智能消防车，其特征在于:所述的机械臂固定在底座上，底座固定安装在钢制板面上。
5.如权利要求1所述的高压智能消防车，其特征在于:两条履带分别由第一电机和第二电机驱动，柱塞泵由第三电机驱动，机械臂的连接处安装的舵机由第四电机驱动。
【文档编号】A62C27/00GK104338268SQ201410555853
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】吴长忠, 王跃东, 杨浩, 张琨 申请人:济南大学