本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种自主储蓄水并加压的消防灭火机器人。
背景技术：
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
消防机器人为了提高灭火效率常设有风炮机构，风炮机构实际是能在300℃高温条件下连续运行60分钟以上、100℃温度条件下连续20小时/次不损坏的工业风机，如专利号201420426639.1的中国实用新型提供的一种消防灭火机器人，其说明书中提供的风炮机构。但是这种消防机器人的风炮供水装置存在不足之处，当风炮机构高度提升时，水压不足，而实际中为了增加灭火效果，已出现将风炮机构设于较高处的消防机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种自主储蓄水并加压的消防灭火机器人，支持将风炮机构设于较高处。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自主储蓄水并加压的消防灭火机器人，包括供水罐和炮筒，所述炮筒设于供水罐的上方，所述供水罐通过增压泵、长输送管与炮筒连接，所述长输送管和增压泵间通过多口接头连接，所述长输送管和炮筒间通过旋转接头连接，所述增压泵上设有至少一个带阀门的出水口，所述多口接头上设有与出水口配合的进水管，所述增压泵连接有控制器，所述控制器用于控制每个出水口旁边阀门的开合，所述旋转接头伸入到炮筒内部，所述旋转接头中开设有与长输送管内腔连通的输水通道。
进一步地，所述供水罐的下端设有移动机构。
进一步地，所述炮筒及长输送管固定于同一支架上。
进一步地，所述炮筒在旋转接头的作用下能够同时转动和喷射水雾。
进一步地，所述旋转接头伸入到炮筒内的端部连接有雾化喷头。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型适用于风炮机构设于较高处的消防机器人，通过设置增压泵和长输送管来为风炮机构供水，增压泵连接有控制器，控制器用于控制每个出水口旁边阀门的开合，从而控制输水量的大小，长输送管的上端通过旋转接头与炮筒连接，不会影响炮筒喷射角度的调整。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述自主储蓄水并加压的消防灭火机器人的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-供水罐，2-炮筒，3-增压泵，4-长输送管，5-多口接头，6-旋转接头，7-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种自主储蓄水并加压的消防灭火机器人，包括供水罐1和炮筒2，炮筒2设于供水罐1的上方，供水罐1通过增压泵3、长输送管4与炮筒2连接，长输送管4和增压泵3间通过多口接头5连接，长输送管4和炮筒2间通过旋转接头6连接，增压泵3上设有至少一个带阀门的出水口，多口接头5上设有与出水口配合的进水管，增压泵3连接有控制器7，控制器7用于控制每个出水口旁边阀门的开合，旋转接头6伸入到炮筒1内部，旋转接头6中开设有与长输送管4内腔连通的输水通道。
其中，供水罐1的下端设有移动机构。
其中，炮筒2及长输送管4固定于同一支架上。
其中，炮筒2在旋转接头6的作用下能够同时转动和喷射水雾。
其中，旋转接头6伸入到炮筒2内的端部连接有雾化喷头。
本实施例的一个具体应用为：针对为了增加灭火效果，将风炮机构设于较高处的消防机器人，通过设置增压泵3和长输送管4来为风炮机构供水，增压泵3连接有控制器7，控制器7用于控制每个出水口旁边阀门的开合，从而控制输水量的大小，长输送管4的上端通过旋转接头6与炮筒1连接，不会影响炮筒1喷射角度的调整。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。