一种输电线路攀登杆塔防坠装置及使用方法与流程

技术特征：

1.一种输电线路攀登杆塔防坠装置，其特征在于：包含防坠扣（1）、花绳（2）和防坠器（3），所述防坠器（3）和防坠扣（1）均设置在杆塔上，防坠扣（1）位于防坠器（3）的上方，花绳（2）穿过防坠扣（1）和防坠器（3）；

所述花绳（2）由安全带挂环（11）、绳体（12）和色标（13）组成，安全带挂环设置在绳体的一端，色标的数量为一个以上，设置在绳体上；

所述防坠扣（1）包括底座（4）、防坠环（5）、弹簧挡板（6）、钩环（7）、钢丝绳（8）和保险挂钩（9），钢丝绳（8）的一端固定在底座（4）的一端，另一端设有保险挂钩（9），底座（4）的另一端设有钩环（7），保险挂钩（9）钩挂在钩环（7）上；底座（4）的外侧设有防坠环（5），弹簧挡板（6）的一端与防坠环（5）的一端铰接，另一端卡扣在防坠环（5）的另一端，弹簧挡板（6）只可向防坠环（5）的内部单向打开，绳体（12）从防坠环（5）内穿过；

所述防坠器（3）包括壳体（14）、绳索通道（15）、颜色传感器（16）、固定环（17）、供电机构（18）、控制机构（19）、执行机构（20）和闭锁机构（21），固定环（17）与壳体（14）的下端固定连接，防坠器（3）通过固定环（17）用固定绳索（22）固定在杆塔主材与辅材的连接处； 绳索通道（15）、颜色传感器（16）、供电机构（18）、控制机构（19）、执行机构（20）和闭锁机构（21）均设置在壳体（14）的内部；绳体（5）穿入设置在绳索通道（15）内，颜色传感器（16）靠近绳索通道（15），颜色传感器（16）的输出端与控制机构（19）连接，控制机构（19）的输出端与执行机构（20）连接，执行机构（20）驱动闭锁机构（21），供电机构（18）为颜色传感器（16）和控制机构（19）提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路攀登杆塔防坠装置，其特征在于：所述防坠扣（1）设置在杆塔主材与辅材的连接处。

3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路攀登杆塔防坠装置，其特征在于：所述底座（4）为空腔结构，空腔内设有磁铁（10），防坠扣（1）通过磁铁（10）吸附在主材上。

4.根据权利要求1或2所述的一种输电线路攀登杆塔防坠装置，其特征在于：所述色标（13）在绳体（12）上均匀设置。

5.一种输电线路攀登杆塔防坠装置的使用方法，采用权利要求1所限定的防坠落装置，其特征在于如下步骤：

塔上作业人员在攀登杆塔前，先将花绳的绳体（12）穿过防坠器（3），然后将安全带挂环（11）栓挂在作业人员的安全带上，使作业人员通过花绳（2）与防坠器（3）相连接；

作业人员在攀登杆塔时，将穿有花绳（2）的防坠器（3）用固定绳索（22）固定于杆塔主材与辅材的连接处，塔下作业人员配合塔上作业人员的上塔速度，控制防坠器（3）使花绳在防坠器（3）内通行；

作业人员携带若干防坠扣（1），利用底座（4）中磁铁（10）将防坠扣吸附在杆塔主材上，再将钢丝绳（8）绕过主材将保险挂钩（9）挂在钩环（7）上，将防坠扣（1）固定在杆塔主材与辅材的连接处，通过弹簧挡板（6）将绳体（12）穿进防坠环（5）内，使作业人员与防坠扣相连接；

花绳（2）上每隔一定的固定距离设置有一个色标（13），作业人员在攀登杆塔的过程中，带动花绳穿过防坠器（3）向上移动，颜色传感器（16）每隔一定的时间对通过绳索通道（15）的花绳（2）上的色标（13）进行采样并计数，读取一定时间内通过其的绳段；

当发生人身坠落时，人体带动花绳（2）快速移动，一定时间内通过防坠器（3）的色标数大于其本身的设定值时，防坠器中控制模块（19）发出命令使执行机构（20）带动闭锁机构（21）动作，将通过绳索通道（15）的花绳制动，坠落的作业人员则通过固定在塔材上的防坠扣（1）被锁死的花绳（2）固定住；

下塔时，花绳（2）利用自身重力随作业人员的移动下落，作业人员在下塔过程中对系在杆塔上的防坠扣（1）依次进行回收，在这过程中，颜色传感器（16）同样每隔一定的时间对通过绳索通道（15）的绳索上的色标（13）进行采样并计数，读取一定时间内通过其的绳段；当作业人员在下塔的过程中坠落时，人体带动专用花绳（2）快速移动，一定时间内通过防坠器（3）的色标数大于其本身的设定值时，防坠器（3）中控制模块（19）发出命令使执行机构（20）带动闭锁机构（21）动作，将通过绳索通道（15）的花绳（2）制动，坠落的作业人员则通过固定在塔材上的防坠扣（1）被锁死的花绳（2）固定住。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路攀登杆塔防坠装置的使用方法，其特征在于：所述颜色传感器（16），当花绳移动式时，颜色传感器（16）可对花绳（2）上的色标进行采样计数，当花绳静止时，颜色传感器对花绳上的色标（13）采样不计数。