本实用新型属于消防设备领域，具体地说是一种并联式消防炮。
背景技术：
当遇到消防车无法及时靠近的或者火势十分严重的火灾现场，例如石化、燃气等易爆环境，移动式消防炮或者消防机器人可以迅速进入现场进行灭火救援工作，从而在一定程度上辅助消防员，提高了救援的安全性，同时也避免了消防员进入火灾现场吸入有害气体或受到其它伤害，现有的车载式、移动式消防炮可以实现俯仰运动(改变与地面夹角)和偏转运动(绕竖直轴旋转)，但是俯仰运动和偏转运动依靠两个单独的电机分别驱动两个串联的转动关节实现，射程不高，喷水方向累积误差较大。
因此，针对以上情况研制出一种有较高的射程、出水运动灵活、喷水方向累积误差较小并联式消防炮。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，设计了一种并联式消防炮，该消防炮具备传统消防炮的特点，且俯仰运动和偏转运动更加灵活，由于运动部分采用并联机构设计，因此整体刚度较高，射程较远，而且运动累积误差较小，喷水方向更加精确。
为实现上述目的，本实用新型设计了一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路，其中机架用于固定整个消防炮，机架上固定连接姿态调整部分，设计一个框架用于安装控制箱，姿态调整部分一端固定连接机架，另一端固定连接消防炮管路，消防炮管路一侧有快速接头用于连接高压水带，另一侧设置炮嘴用于喷射高压水。
所述的机架上设计有通孔用于连接姿态调整部分与控制箱，正常工作时可以直接投放在指定区域开始作业，也可以借助四个顶角的通孔连接移动机器人，提高消防炮的机动性。
所述的控制箱上有启动开关、压力调节按钮、进水压力指示表和出水压力指示表，控制箱控制整个消防炮的运动，包括调节炮嘴姿态和出水压力，通过控制箱直接调节或终端设备远程调节运动参数。
所述的第一工作指示灯和第二工作指示灯在正常工作时显示绿色，随喷水压力的提高，第二工作指示灯绿色逐渐加深，当喷水压力超过量程或消防炮系统故障时第二工作指示灯显示红色，以警示使用人员。
所述的姿态调整部分可以调节消防炮炮嘴的俯仰角度和偏转角度，由A、B和C三条支链驱动支撑架组成，A支链从机架到支撑架依次是A法兰，A第一连接块，A第一虎克铰，A第二连接块，A电动缸导套， A电动缸推杆，A第三连接块，A第二虎克铰和A第四连接块，B支链从机架到支撑架依次是B法兰，B第一连接块，B第一虎克铰，B第二连接块，B电动缸导套，B电动缸推杆，B第三连接块，B第二虎克铰和B 第四连接块，C支链连接支撑架的一端，从机架到支撑架依次是C法兰，C第一连接块，C第一虎克铰和C 第二连接块。
所述的A支链和B支链是相同的，分别设置在支撑架的两侧，A电动缸导套与A电动缸推杆、B电动缸导套与B电动缸推杆是并联式消防炮的驱动单元，A第一虎克铰和A第二虎克铰中心点到支撑架的竖直距离是不同的，支撑架和炮管固定连接，因此炮管能够实现俯仰运动和偏转运动。
所述的消防炮管路按照水流方向依次包括第二快速接头、连接软管、第一快速接头、炮管，泄水阀和炮嘴，第二快速接头连接高压水带和连接软管，连接软管可以配合炮管姿态改变而改变形状，另一端连接第一快速接头，第一快速接头与炮管进水端连接，炮管出水端连接炮嘴，炮管的一侧连接泄水阀，当喷水压力过高时部分水会从泄水阀自动排出，减轻管路的压力，避免消防炮内部零部件损坏。
所述的并联式消防炮消防管路之间零部件的连接使用快速接头，连接稳定且减少连接安装时间，为救援工作节省时间，其它各零部件连接处采用螺栓连接，使相互连接的两个零件紧密贴合，并能承受一定的动载荷，确保消防炮的稳定性，提高压力承载能力。
附图说明
图1为并联式消防炮第一种视图下的结构示意图。
图2为并联式消防炮第二种视图下的结构示意图。
图3为并联式消防炮第三种视图下的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、第一工作指示灯；3、控制箱；4、第二工作指示灯；5、支撑架；6、炮管； 7、炮嘴；8、第一快速接头；9、连接软管；10、第二快速接头；11、泄水阀；A1、A法兰；A2、A第一连接块；A3、A第一虎克铰；A4、A第二连接块；A5、A电动缸导套；A6、A电动缸推杆；A7、A第三连接块； A8、A第二虎克铰；A9、A第四连接块；B1、B法兰；B2、B第一连接块；B3、B第一虎克铰；B4、B第二连接块；B5、B电动缸导套；B6、B电动缸推杆；B7、B第三连接块；B8、B第二虎克铰；B9、B第四连接块；C1、C法兰；C2、C第一连接块；C3、C第一虎克铰；C4、C第二连接块；
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型做进一步的说明，应理解下述具体实施方式仅仅用于说明本实用新型而不用于限定本实用新型的范围。
如图1至图3所示的一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路，机架(1) 固定整个消防炮，机架(1)上设计有通孔用于连接姿态调整部分，中间设计一个四边封闭的框架用于安装控制箱(3)，在一定程度上保护控制箱(3)，姿态调整部分一端固定连接机架(1)，另一端固定连接消防炮管路，消防炮管路一侧有第二快速接头(10)用于连接高压水带，另一侧设置炮嘴(7)用于喷射高压水。
机架(1)上设计有通孔用于连接法兰与控制箱(3)，正常工作时可以直接投放在指定区域开始作业，也可以借助四个顶角的通孔连接移动机器人或安装在消防车上，提高消防炮的机动性，控制箱(3)设置有多种开关、表盘和指示灯，包括启动开关、压力调节按钮、进水压力指示表和出水压力指示表等，控制箱(3) 控制整个消防炮的运动，包括调节喷水口姿态和出水压力，可以在控制箱(3)上直接调节相关参数，也可以通过终端设备远程控制消防炮，第一工作指示灯(2)和第二工作指示灯(4)在正常工作时显示绿色，随喷水压力的提高，第二工作指示灯(4)绿色逐渐加深，当喷水压力超过量程或消防炮系统故障时第二工作指示灯(4)显示红色，以警示使用人员。
姿态调整部分可以调节消防炮炮嘴(7)的俯仰角度和偏转角度，由两条相同的支链A、B和第三条支链 C并联驱动支撑架(5)组成，A支链和B支链分别设置在支撑架(5)的两侧，C支链连接支撑架(5)的一端，A 支链从机架(1)到支撑架(5)依次是A法兰(A1)，A第一连接块(A2)，A第一虎克铰(A3)，A第二连接块(A4)，A电动缸导套(A5)，A电动缸推杆(A6)，A第三连接块(A7)，A第二虎克铰(A8)和A第四连接块(A9)，B支链从机架(1)到支撑架(5)依次是B法兰(B1)，B第一连接块(B2)，B第一虎克铰(B3)，B第二连接块(B4)， B电动缸导套(B5)，B电动缸推杆(B6)，B第三连接块(B7)，B第二虎克铰(B8)和B第四连接块(B9)，C支链从机架(1)到支撑架(5)依次是C法兰(C1)，C第一连接块(C2)，C第一虎克铰(C3)和C第二连接块(C4)， A电动缸导套(A5)与A电动缸推杆(A6)、B电动缸导套(B5)与B电动缸推杆(B6)是并联式消防炮的驱动单元，A第一虎克铰(A3)和A第二虎克铰(A8)的中心点到支撑架(5)的竖直距离是不同的，支撑架(5)与炮管 (6)固定连接，因此炮管(6)能够实现俯仰运动和偏转运动。
消防炮管路连接顺序依次是第二快速接头(10)、连接软管(9)、第一快速接头(8)、炮管(6)，泄水阀 (11)和炮嘴(7)，第二快速接头(10)连接高压水带和连接软管(9)，连接软管(9)可以配合炮管(6)姿态改变而改变形状，另一端连接第一快速接头(8)，第一快速接头(8)另一端与炮管(6)进水端连接，炮管(6)出水端连接炮嘴(7)，炮嘴(7)具有喷射直流、喷雾两种功能，炮管(6)的一侧连接泄水阀(11)，并联式消防炮所有重要零部件均采用耐高温材料，消防管路之间零部件的连接使用快速接头，其它各零部件连接处采用螺栓连接。