本实用新型涉及消防控制技术领域，尤其涉及一种智能消防车及远程消防控制系统。
背景技术：
火灾从古至今都是危及人类生命财产安全的重大灾害之一。随着科学技术的发展，高楼大厦、工厂实验室等场所不断增加，火灾一旦发生，灭火难度大，火源不易被人们所察觉，甚至察觉时已经无法挽回局面，带来人员的伤亡和财物上的损失；目前的消防设备仍然无法脱离人工的操作，面对有毒的火灾现场，消防人员贸然前往会对其生命造成一定的威胁。目前市面上的智能灭火小车主要存在报警路径短、灭火性能低、无法监测起火源而盲目灭火等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的智能灭火小车的缺点，提出一种智能消防车及远程消防控制系统，能够实时监测火灾情况，灭火性能高，降低消防员的危险。
一种智能消防车，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块、图像采集装置以及测距装置；
所述GSM无线通信模块用于与远程终端建立通信连接；
所述测距装置与所述控制装置连接，用于检测前方障碍物；
所述火焰检测装置与所述控制装置连接，用于检测是否发生火灾；
所述图像采集装置与所述控制装置连接，用于采集环境图像并发送至远程终端；
所述灭火装置包括云台、电机驱动模块、多个灭火剂箱以及喷射装置，所述喷射装置安装在云台上，所述电机驱动模块与所述云台配合设置，所述喷射装置通过导管与所述多个灭火剂箱连接，所述多个灭火剂箱内分别装有不同的灭火剂；
所述电机驱动模块用于带动所述云台转动，所述喷射装置用于选择相应的灭火剂进行喷射灭火。
进一步地，所述图像采集装置包括摄像头和旋转平台，所述摄像头设置在所述旋转平台上；所述旋转平台用于转动时带动所述摄像头进行不同角度下的环境图像采集。
进一步地，所述测距装置包括超声波距离传感器和舵机，所述超声波距离传感器与所述舵机配合设置；所述舵机用于带动所述超声波距离传感器转动测距。
进一步地，所述火焰检测装置为五路火焰传感器。
进一步地，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的温度传感器，所述温度传感器用于采集环境温度。
一种远程消防控制系统，包括上智能消防车，还包括与所述智能消防车通信连接的远程终端。
进一步地，所述远程终端为手机或平板电脑。
本实用新型提供的智能消防车及远程消防控制系统，至少包括如下有益效果：
(1)能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，通过调整摄像头的角度采集不同方向上的现场环境图像，能够进一步了解火灾现场；针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点；
(2)测距装置一方面可以检测前方障碍物，遇到障碍物时进行避让，保证自动巡逻的可靠性，另一方面，还可以检测与火源的距离，在靠近火源时调整车体进行避让，避免车体太靠近火源而遭到破坏；
(3)通过温度传感器采集的环境温度判断是否发生火灾，进一步提高火灾检测的可靠性；
(4)发生火灾时可以通过短信、声音等方式对用户进行提示，以便用户能够及时发现火灾情况；
(5)本实用新型提供的远程消防控制系统，通过远程终端与智能消防车建立的可靠通信连接，使得用户可以实时监测火灾情况，特别适用于室内火情监测。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能消防车一种实施例的结构示意图。
图2为实用新型提供的智能消防车中图像采集装置一种实施例的结构示意图。
图3为实用新型提供的智能消防车中测距装置一种实施例的结构示意图。
图4为实用新型提供的智能消防车中灭火装置一种实施例的结构示意图。
图5为实用新型提供的远程消防控制系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
参考图1和图4，本实施例提供一种智能消防车，包括车体101、控制装置102、火焰检测装置103、灭火装置104、GSM无线通信模块105、图像采集装置107以及测距装置106；
GSM无线通信模块105用于与远程终端建立通信连接；
测距装置106与控制装置102连接，用于检测前方障碍物；
火焰检测装置103与控制装置102连接，用于检测是否发生火灾；
图像采集装置107与控制装置102连接，用于采集环境图像并发送至远程终端
灭火装置104包括云台1041、电机驱动模块1042、多个灭火剂箱1043以及喷射装置1044，喷射装置1044安装在云台1041上，电机驱动模块1042与云台1041配合设置，喷射装置1044通过导管与多个灭火剂箱1043连接，多个灭火剂箱1043内分别装有不同的灭火剂；
控制装置102控制电机驱动模块1042转动以带动云台1041进行水平和竖直方向的转动；设置在云台上的喷射装置选择相应的灭火剂喷射灭火。
各个灭火剂箱设置有相应的阀门，喷射装置根据该灭火控制指令选择开启相应的阀门喷射相应的灭火剂。
其中，多种灭火剂包括但不限于水、干冰、沙子等。
具体地，控制装置102通过GSM无线通信模块105建立与远程终端的通信连接，通过GSM无线通信模块105接收远程终端发送的巡逻请求信号，并控制车体前行进行巡逻；当检测到靠近前方障碍物时，控制车体转弯以避开障碍物；当检测到发生火灾时，生成报警信号以及环境图像并发送至远程终端，用户看到报警信号以及环境图像后通过远程终端发送灭火信号，控制装置根据用户的请求选择相应的控制灭火装置进行灭火。
控制装置通过yeelink物联网平台传输环境图像。
本实施例提供的智能消防车，能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点。
作为一种优选的实施方式，控制装置102为树莓派主处理器和stm32单片机，树莓派主处理器具有四个USB接口和40个GPIO口，可进行图像处理等操作，stm32单片机用于驱动各传感器工作。GSM无线通信模块105采用SI M900A模块进行GSM无线数据传输。
作为一种优选的实施方式，参考图2，图像采集装置107包括摄像头1071和旋转平台1072，摄像头1071设置在旋转平台上；
控制装置102还用于控制旋转平台旋转至相应角度，以使摄像头1071采集不同角度下的环境图像。
具体地，当用户得知发生火灾时，需要进一步了解火灾情况，通过远程终端控制旋转平台调整角度，调整的角度范围为0°-180°，采集不同角度下的环境图像发回至远程终端。
图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，通过调整摄像头的角度采集不同方向上的现场环境图像，能够进一步了解火灾现场。
进一步地，本实施例提供的智能消防车还包括供电模块，用于为各个装置提供电能。
进一步地，参考图3，测距装置106包括超声波距离传感器1061和舵机1062，超声波距离传感器1061与舵机1062配合设置，控制装置102还用于当发生火灾时控制舵机1062转动带动超声波距离传感器转动，计算火源距离，并控制车体避开火源。
测距装置一方面可以检测前方障碍物，遇到障碍物时进行避让，保证自动巡逻的可靠性，另一方面，还可以检测与火源的距离，在靠近火源时调整车体进行避让，避免车体太靠近火源而遭到破坏。
作为一种可选的实施方式，火焰检测装置103为五路火焰传感器。
作为一种优选的实施方式，参考图1，智能消防车还包括与控制装置102连接的温度传感器108，温度传感器108用于采集环境温度并发送至控制装置102，如果环境温度大于所述预设温度，则生成报警信号通过GSM无线通信模块发送至远程终端。
远程终端根据该报警信号生成提示信息，该提示信息包括但不限于声音报警、短信提示等。
通过温度传感器采集的环境温度判断是否发生火灾，进一步提高火灾检测的可靠性。
综上，本实施例提供的智能消防车，至少包括如下有益效果：
(1)能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点；
(2)图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，通过调整摄像头的角度采集不同方向上的现场环境图像，能够进一步了解火灾现场；
(3)测距装置一方面可以检测前方障碍物，遇到障碍物时进行避让，保证自动巡逻的可靠性，另一方面，还可以检测与火源的距离，在靠近火源时调整车体进行避让，避免车体太靠近火源而遭到破坏；
(4)通过温度传感器采集的环境温度判断是否发生火灾，进一步提高火灾检测的可靠性；
(5)发生火灾时可以通过短信、声音等方式对用户进行提示，以便用户能够及时发现火灾情况。
实施例二
参考图5，本实施例提供一种远程消防控制系统，包括智能消防车201，还包括远程终端202。
智能消防车201的结构和工作原理请参考实施例一，在此不再赘述。
作为一种优选的实施方式，远程终端为手机或平板电脑。
本实施例提供的远程消防控制系统，通过远程终端与智能消防车建立的可靠通信连接，使得用户可以实时监测火灾情况，特别适用于室内火情监测。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。