一种液压传动高空缓降器的制作方法

本实用新型涉及高空缓降器，具体说涉及一种能够不通过外力作用能自动缓慢匀速下降的液压传动高空缓降器。

背景技术：

目前公知的高空缓慢下降装置是通过外力作用，还有的需要消防人员或登山运动员才能操控的一种下降装置，这种装置当人体重力大于绳子摩擦力 时，重力产生的加速度使物体(人员)下坠速度越来越快，而当物体重力等于或小于绳子摩擦力时，物体或人员又会悬停在半空，所以专业人员必须通 过经常调整与绳索的摩擦力，来控制人员下降的速度。普通人员不经过训练 是很难操作。

为了克服上述问题，专利CN102743827B公开了一种液压缓降器，其结构由

液压泵（或液压马达）、单向节流阀组和绞轮组件组成。单向节流阀组固定安装在液压泵上，单向节流阀组的上油口与液压泵上油口相连通，单向节流阀组的下油口与液压泵下油口相连通，液压泵的安装法兰通过缧钉与绞轮组件的绞轮架相连接，液压泵的输出轴通过键与绞轮的一端相连接，绞轮的另一端通过键与支撑轴相连接，绞轮架通过其上方的耳座及上固定绳索与固定体连接，绞轮上的绳索能过其下端的人体连接绳索与人体相连接，实现人体高空缓降。

该缓降器技术原理是这样，人体重量通过绳索拉动绞轮同时带动液压泵转动排出液压油，当液压油流过节流阀中的节流槽时产生的阻尼作用导致液压泵出油口压力升高，这样使液压泵形成一个反向力矩，平衡人体重量通过绳索作用在绞轮上的旋转力矩，该技术存在的不足是：

一，当不同的重量通过绳索作用在绞轮上时，产生的旋转力矩必然不同，而旋转力矩的不同又反应到液压泵出油口产生不同的液压力，从而导致节流槽前后压差变化，压差变化则流量变化，流量的变化则体现出下降速度的变化，甚至超出安全的下降速度而失去缓降效果；

二，因为节流槽前后压差大，导致油温快速升高，而油温升高则粘度降低，又反过来导致流量加大，上述两种因素互为效应，因此，该技术方案存在不足，需要改进完善。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种安全可靠，恒速的液压传动高空缓降器。能够保证流经节流口的液压油始终处于恒定流量，不受液压泵排油腔压力变化影响，也就是说缓降重物重量的变化，不会影响缓降速度，始终处于调定的安全缓降速度，保证有效的连续工作。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压传动高空缓降器，包括一缓降器壳体，所述缓降器壳体内安装有绳索收放装置、液压泵总成和恒流调控装置，液压泵总成协同恒流调控装置完成绳索收放装置的绳索稳定下放。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：

所述液压泵总成包括液压泵，液压泵上设置有液压泵动力输出轴，液压泵动力输出轴远离的液压泵的一端转动支撑在缓降器壳体上，所述绳索收放装置安装在液压泵动力输出轴上。

进一步优化：恒流调控装置包括安装在缓降器壳体内的调速阀壳体，所述液压泵内设置有排油腔和吸油腔；调速阀壳体内设置有将排油腔和吸油腔连通的油道，该油道靠近排油腔的一端具有锥阀座，所述锥阀座内开有流量控制节流口，在该流量控制节流口处安装有用于调节流量控制节流口处液压油流量大小的锥阀。

进一步优化：所述锥阀的后部连接有锥阀调整螺丝，用于调整锥阀与锥阀座的间隙从而调整流量控制节流口处液压油流量大小。

进一步优化：所述调速阀壳体内还设置有用于自动调节流量控制节流口

前后压差的减压阀，该减压阀串联在油道内。

进一步优化：减压阀包括减压阀下腔和与液压泵排油腔连通的减压阀上腔，减压阀上腔和减压阀下腔内安装有减压阀滑阀，减压阀上腔与液压泵排油腔通过上腔通道连通。

进一步优化：减压阀滑阀上靠近中间的位置设置有用于控制油道流量大小的减压阀节流口。

进一步优化：减压阀滑阀内设置有滑阀内置通道，滑阀内置通道将减压阀节流口上方和减压阀下腔连通。

进一步优化：减压阀下腔内安装有减压阀弹簧，该减压阀弹簧的下端顶在减压阀下腔的底壁上，上端顶在减压阀滑阀下部的弹簧座空内。

进一步优化：绳索收放装置包括套装在液压泵动力输出轴上的绞轮，绞轮是串装在液压泵动力输出轴上，在液压泵动力输出轴可自由转动，在绞轮上缠绕有绳索。

本实用新型采用上述方案，当需要缓降时，人体直接抓住绳索，然后悬空下降，此时，液压泵排油腔排油，当下降速度变化时，导致液压泵排油量变化，流量控制节流口前后压差必然变化，由于流量控制节流口前部即液压泵排油腔设有通道与减压阀上腔连通，而流量控制节流口后部通过减压阀节流口上方及减压阀滑阀内置通道与减压阀下腔连通。

因此，流量控制节流口前后的压差变化，可直接反应到减压阀上腔和减压阀下腔的油压变化，而减压阀上腔和下腔油压的变化必然推动减压阀滑阀的上下移动来关小和开大减压阀节流口。

例如：当下降速度增大即流量控制节流口前油压升高，直接反应到减压阀上腔油压大于减压阀下腔油压时，减压阀滑阀受上下腔压差作用，下移关小减压阀节流口，流量控制节流口后压力迅速升高，直至流量控制节流口前后油压接近时，即反应到减压阀上下腔油压接近时，则减压阀滑阀在减压阀弹簧的作用下上移，开大减压阀节流口，如此通过自动关小和开大减压阀节流口，来保证流量控制节流口前后保持在一个相对恒定的微小压差（这一压差大小取决于减压阀弹簧的弹簧刚度）。

由于流量控制节流口前后始终保持微小的恒定压差，该缓降器体现出如下特征：

一，由于流量控制节流口压差恒定，则流量恒定（调定的流量），所以保证缓降器下降速度恒定，不受下降重物重量不同影响；

二，由于流量控制节流口处于微小的压差，所以下降过程中液压油升温慢，可保证连续使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中绳索回缠装置的结构示意图。

图中：1-缓降器壳体；2-绞轮；3-绳索；4-液压泵；41-排油腔；42-吸油腔；5-液压泵动力输出轴；6-调速阀壳体；7-锥阀座；8-流量控制节流口；9-锥阀；10-锥阀座调整螺丝；11-上腔通道；12-减压阀上腔；13-减压阀滑阀；14-减压阀节流口；15-滑阀内置通道；16-减压阀弹簧；17-减压阀下腔；18-棘轮；19-被动齿轮；20-主动齿轮；21-手柄；22-棘爪扭簧；23-吊耳。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种液压传动高空缓降器，包括一缓降器壳体1，缓降器壳体1的后部设置吊耳挂件23，用于将本缓降器固定在墙体上。

所述缓降器壳体1内安装有绳索收放装置、液压泵总成和恒流调控装置，液压泵总成协同恒流调控装置完成绳索收放装置上的绳索稳定下放。

所述液压泵总成包括液压泵4，液压泵上设置有液压泵动力输出轴5，液压泵动力输出轴5远离的液压泵4的一端转动支撑在缓降器壳体1上，所述绳索收放装置安装在液压泵动力输出轴5上。

所述液压泵4内设置有排油腔41和吸油腔42；

恒流调控装置包括安装在缓降器壳体1内的调速阀壳体6，调速阀壳体6内设置有将排油腔41和吸油腔42连通的油道，该油道靠近排油腔41的一端具有锥阀座7，所述锥阀座7内开有流量控制节流口8，在该流量控制节流口8处安装有用于调节流量控制节流口8处液压油流量大小的锥阀9。

所述锥阀9的后部连接有锥阀调整螺丝10，用于调整锥阀9与锥阀座7的间隙从而调整流量控制节流口8处液压油流量大小。

所述调速阀壳体6内还设置有用于自动调节流量控制节流口8前后压差的减压阀，该减压阀串联在油道内。

减压阀包括减压阀下腔17和与液压泵排油腔连通的减压阀上腔12，减压阀上腔12和减压阀下腔17内安装有减压阀滑阀13，减压阀上腔12与液压泵排油腔41通过上腔通道11连通。

减压阀滑阀13上靠近中间的位置设置有用于控制油道流量大小的减压阀节流口14。

减压阀滑阀13内设置有滑阀内置通道15，滑阀内置通道15将减压阀节流口14上方和减压阀下腔17连通。

流量控制节流口8前部的液压泵排油腔41与减压阀上腔12是连通的，压力变化是同时反应，流量控制节流口8后部通道与减压阀下腔17是连通的，同样是压力变化同时反应。

减压阀下腔17内安装有减压阀弹簧16，该减压阀弹簧16的下端顶在减压阀下腔17的底壁上，上端顶在减压阀滑阀13下端的弹簧座孔内。

绳索收放装置包括套装在液压泵动力输出轴5上的绞轮2，绞轮2是串装在液压泵动力输出轴5上，在液压泵动力输出轴5可自由转动。在绞轮2上缠绕有绳索3。

绞轮2的一侧安装有被动齿轮20，被动齿轮20固定在绞轮2上，缓降器壳体1靠近被动齿轮20一侧的位置安装有可与被动齿轮20相啮合的主动齿轮21，所述主动齿轮21可由手柄22或电机控制转动。

液压泵动力输出轴5上还固定安装有棘轮18，被动齿轮20内安装有用于控制棘轮18的棘爪19和棘爪扭簧22。

当绳索下放时，液压泵动力输出轴5带动棘轮18顺势转动，被动齿轮20和主动齿轮21均不转动，当需要回缠绳索时，通过主动齿轮21带动被动齿轮20转动，棘爪8跳起脱离棘轮18，液压泵动力输出轴5和棘轮18均不转动，手柄或电机通过主动齿轮带动被动齿轮连同绞轮2转动回缠绳索。

本实用新型采用上述方案，当需要缓降时，人体直接抓住绳索3，然后悬空下滑，此时，液压泵排油腔41排油，当由于下滑速度加快，导致液压泵排油腔41油压超过流量控制节流口8后方通向减压阀节流口14的通道压力时，液压泵排油腔41内高压油则通过液压泵排油腔与减压阀上腔通道11进入减压阀上腔12，同时，通过滑阀内置通道15与减压阀节流口14上方连通的减压阀下腔17压力低于减压阀上腔12压力。

因此，减压阀滑阀13下移，从而关闭减压阀节流口14，流量控制节流口8后方通道压力迅速升高，同时，通过滑阀内置通道15与减压阀节流口14上方连通的减压阀下腔17压力也迅速升高，当减压阀上腔12和减压阀下腔17压力接近时，则减压阀弹簧16推动减压阀滑阀13上移打开减压阀节流口14。

所以，通过减压阀的自动调节，保证了流量控制节流口8前后一个相对恒定的微小压差，因此流经流量控制节流口8的液压油流量相对恒定，并且因前后压差微小，所以液压油升温慢，保证了有效的连续工作。从而保证了缓降重量的变化，而流经流量控制节流口8的液压油流量相对恒定不变。表现出来的是缓降重量变化，但缓降速度不变，始终处于调定的安全缓降速度。