技术特征：
技术总结
一种公路隧道智能灭火系统，包括自动灭火机器人及远程控制台；在隧道口设置监控室，远程控制台位于监控室内，通过4G公共网络将远程控制台发出的控制信号无线传递给自动灭火机器人；在隧道内的侧壁顶端安装有轨道，轨道横贯整条隧道；自动灭火机器人安装在轨道上，自动灭火机器人可沿轨道自由移动；自动灭火机器人包括基架、轮架、行走轮、行走驱动电机、传动齿轮组、现场控制盒、灭火器钢瓶、灭火器喷头及无线接收器；行走轮及行走驱动电机通过轮架与基架相连，行走轮通过行走驱动电机进行驱动；基架通过行走轮可沿轨道自由移动；现场控制盒通过无线接收器接收来自远程控制台发出的控制信号；灭火器钢瓶依次通过电磁阀及软管与灭火器喷头相连。
技术研发人员：鑫龙;周涛;舒启林;周学龙;焦可如;李响;王剑松
受保护的技术使用者：沈阳理工大学
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.07.10