一种高效的救火方法与流程

本发明属于消防技术领域，具体的说是一种高效的救火方法。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的新兴事物出现在人们的眼前，这些事物在为人们提供方便的同时也会带来许多不好的影响；其中就包括引起火灾，当今社会，火灾的发生日益复杂化，引起火灾的原因越来越多，火灾的扑灭难度液越来越高。传统的救火方法已经越来越乏力了，如何快速高效的扑灭火灾成为了摆在我们面前的一道难题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种高效的救火方法，该方法采用的智能消防设备，通过卷扬机与吸附模块，能够有效的将智能消防设备固定在发生火灾的高楼上，从而使得智能消防设备在第一时间内有针对性的对火灾进行扑灭，提高了灭火的效率，减少了社会财产的损失；该方法采用的智能消防设备通过倾角调节模块与转动模块相互配合，使得水炮的角度易于调节，加快了火灾被扑灭的速度，降低了安全隐患；该方法采用的智能消防设备上的所有装置均是采用防火耐高温的材料，这样使得该智能消防设备能够更好的对火灾进行扑灭；同时，该方法采用的灭火球模块可以发射灭火球并将建筑物的玻璃击碎，便于水炮将火灾扑灭。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高效的救火方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：组织消防官兵确认火灾发生楼体中被困人员的数量，并进行施救；

步骤二：步骤一中解救完被困人员后，将智能消防设备移至相邻建筑顶部；

步骤三：步骤二中智能消防设备移至相邻建筑后，将智能消防设备的水炮通过水管与消防栓相连接；

步骤四：步骤三中，连接好消防栓后，通过智能消防设备对火灾进行扑灭；

其中，步骤二中所述的智能消防设备包括机体、固定座、倾角调节模块、灭火球模块、吸附模块、移动滚轮、转动调节模块与喷淋模块；所述固定座位于机体上方；所述倾角调节模块数量为四，倾角调节模块间呈矩形分布在机体内，倾角调节模块用于调节固定座的倾角,从而调节喷淋模块上的水炮在竖直平面内的角度，从而更好的灭火；所述灭火球模块位于机体内部中心位置，灭火球模块固定在机体顶部，灭火球模块用于发射灭火球，使得灭火球进入相应楼层灭火，同时灭火球模块发射的灭火球可以击碎建筑物上的玻璃，使得水炮拥有一个较好的灭火角度；所述吸附模块固定在机体左侧，吸附模块用于将机体固定在楼体上；所述移动滚轮安装在机体底部，移动滚轮方便机体移动；所述转动调节模块安装在固定座上，转动调节模块使得水炮在水平方向上的角度可调；所述喷淋模块安装在转动调节模块上，喷淋模块用于喷水灭火；所述倾角调节模块包括固定板、伺服电机、螺杆、导杆、限位块与调节杆；所述固定板固定在机体内部底面上，每个倾角调节模块包括两个固定板，两块固定板左右对立设置；所述伺服电机固定在左侧固定板上，每个倾角调节模块包括六个伺服电机，伺服电机上下各三个对立设置；所述螺杆一端安装在伺服电机输出轴上，螺杆另一端转动安装在右侧固定板上；所述导杆数量与螺杆数量相同，导杆两端分别固定在左右两块固定板上；所述限位块内部前后对立设置螺纹孔与通孔，限位块通过螺纹孔与通孔安装在导杆与螺杆上，限位块上设有等腰三角形通道，等腰三角形的顶角水平向右或向左，相邻限位块内的等腰三角形顶角方向相反；所述调节杆顶端穿过限位块内三角形通道与机体顶部铰接在固定座底部，调节杆为纺锤形，纺锤形结构使得调节杆在限位块的作用下上下运动更加方便，调节杆用于调节固定座的倾角。工作时，当水炮的倾角需要调节时，通过伺服电机带动螺杆转动使得倾角调节模块下方的三个限位块向左右移动，相邻限位块向相反方向移动，下方限位块移动产生的挤压力在竖直方向的分力使得调节杆向上移动，通过伺服电机带动螺杆转动使得倾角调节模块上方三个限位块运动，使得调节杆可以顺利通过，调节固定座的倾角，从而调节水炮的倾角，使得水炮可以更好的对火灾进行扑灭，提高了灭火效率。

如图所示，所述调节杆包括连接轴、气缸、固定块、连杆一与连杆二；所述连接轴上端穿过机体与固定座底端铰接；所述气缸通过活塞杆与连接轴底端相连接；所述固定块固定在气缸的底部；所述连杆一数量若干，连杆一绕气缸活塞杆周向分布，连杆一上端铰接在连接轴的底部；所述连杆二数量与连杆一数量相同，连杆二绕气缸活塞杆周向分布，连杆二的上端与连杆一的下端铰接，连杆二的下端铰接在固定块上。工作时，气缸推拉连接轴，连杆一与连杆二在气缸作用下撑开或收缩，改变了调节杆的形态，使得调节杆与限位块更好的配合，提高了倾角调节模块的性能。

如图所示，所述机体上还设置有卷扬机，卷扬机数量为二，卷扬机固定在机体顶部，卷扬机位于机体左右两端，卷扬机用于控制机体在空中的位置。工作时，用工具将左侧卷扬机上的绳索发射固定在左侧的楼体上，将右侧卷扬机上的绳索固定在右侧的楼体上，通过控制机体两侧卷扬机的绳索的长短可以调节机体在空中的位置，使得智能消防设备更加灵活，增加了智能消防设备适应火灾现场的能力。

如图与图所示，所述灭火球模块包括存储室、感应开关与发射器；所述机体左侧开设有通孔一；所述存储室位于机体内部中心位置，存储室固定在机体顶部，存储室内设有矩形空腔一与发射通道，发射通道位于矩形空腔一的下方，发射通道与机体内部相连通，发射通道有一定的坡度，使得灭火球不会自动滚落至机体外，存储室内还设有矩形空腔二与通道一，矩形空腔一与发射通道通过通道一相连通，矩形空腔二位于发射通道的右侧，存储室用于放置灭火球；所述感应开关位于通道一内，感应开关用于控制灭火球进入发射通道；所述发射器位于矩形空腔二内，发射器用于发射灭火球。工作时，灭火球从存储室进入发射通道，发射器将灭火球发射进待灭火的楼体内，灭火球还可以将楼体上的玻璃打碎，方便后续的喷淋模块灭火，感应开关通过感应发射通道内是否有灭火球来控制感应开关的打开与闭合。

如图与图所示，所述发射器包括推板、齿条、电机、齿轮与弹性绳；所述存储室内还设有通道二与矩形凹槽，通道二分别与发射通道和矩形空腔二相连通，矩形凹槽位于矩形空腔二的右侧；所述推板位于发射通道内，推板用于推动灭火球；所述齿条左端穿过通孔一与推板相连接，齿条右端位于矩形凹槽内，齿条上开有通孔二，齿条仅中间部位有齿，齿条用于带动推板运动；所述电机安装在矩形空腔二内；所述齿轮通过电机输出轴安装在矩形空腔二内，齿轮仅半边带齿，齿轮用于带动齿条运动；所述弹性绳穿过齿条上的通孔二连接在矩形空腔的上下壁上，弹性绳用于带动齿条与推板撞击灭火球，使得灭火球击碎建筑物玻璃进入建筑物内灭火，同时方便了水炮对火灾进行扑灭。工作时，电机带动齿轮转动，齿轮带齿侧与齿条啮合并带动齿条向右移动，齿条向右拉动弹性绳，随着齿轮的旋转齿轮与齿条脱离啮合，齿条在弹性绳的作用下带动推板将灭火球推送出发射通道，灭火球击碎建筑物玻璃进入建筑物内灭火，同时建筑物玻璃的破碎方便了水炮的灭火。

如图所示，所述吸附模块包括折叠管与吸盘；所述折叠管固定在机体的左侧；所述吸盘固定在折叠管上，吸盘用于将机体固定在楼体上，增加了智能灭火设备灭火时的安全性。工作时，向折叠管内充气，折叠管在气压的作用下伸出并转化为刚性，位于折叠管上的吸盘吸附在楼体上，折叠管与卷扬机相配合将机体固定在楼体上，增加了智能灭火设备灭火时的安全性。

如图所示，所述转动调节模块包括转动座与转轴；所述转动座安装在固定座上；所述转轴安装在转动座上，转轴可以在转动座上转动。工作时，转轴转动带动水炮转动，使得水炮可以通过不同的角度喷水灭火，提高了灭火的速度，使得水炮可以有针对的灭火。

如图所示，所述喷淋模块包括水炮与水管；所述水炮安装在连接轴上，水炮用于喷水灭火；所述水管连接在水炮的右端，水管用于输送水。工作时，水管向水炮内输送水，水炮将水喷射向待灭火的楼体。

如图所示，所述固定座上还设有激光定位仪，激光定位仪用于发射定位光线，方便判断机体最佳固定位置。工作时，通过激光定位仪发射出激光来定位，判断出机体最佳固定位置，再调节卷扬机与吸附模块将机体固定。

如图至图所示，所述智能消防设备上的所有装置均采用防火耐高温材料。工作时，防火耐高温材料可以避免消防设备在灭火过程中损坏。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种高效的救火方法，该方法采用的智能灭火设备上的卷扬机与吸附模块可以精准的将灭火设备固定在发生火灾的建筑上，使得消防设备可以更好的对火灾进行扑灭，减短了火灾被扑灭的时间，降低了社会财产的损失。

2.本发明所述的一种高效的救火方法，该方法采用的智能灭火设备上的所有装置均是采用防火耐高温的材料制成，使得该设备能够很好的适应火灾现场，从而使得该设备更好地将火灾扑灭，提高了灭火的效率，避免了火灾的蔓延。

3.本发明所述的一种高效的救火方法，该方法采用的智能灭火设备通过设置灭火球模块与喷淋模块相结合，通过灭火球模块发射灭火球对火灾进行扑灭并击碎建筑物的玻璃，使得喷淋模块的水炮可以更好的对火源进行扑灭，有效的提高了灭火的速度，防止火势失控，降低了安全隐患，缩短了灭火时间，减小了因火灾对人们生活的造成的影响。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2中a-a剖视图；

图4是图2中b-b剖视图；

图5是图2中c-c剖视图；

图6是图2中d-d剖视图；

图7是图2中e处的局部放大图；

图8是本发明调节杆的结构示意图；

图9是本发明机体通过卷扬机连接在楼体之间的示意图；

图中：机体1、固定座2、倾角调节模块3、灭火球模块4、吸附模块5、移动滚轮6、转动调节模块7、喷淋模块8、卷扬机11、激光定位仪21、固定板31、伺服电机32、螺杆33、导杆34、限位块35、调节杆36、连接轴361、气缸362、固定块363、连杆一364、连杆二365、存储室41、感应开关42、发射器43、推板431、齿条432、电机、齿轮433、弹性绳434、折叠管51、吸盘52、转动座71、转轴72、水炮81、水管82。

具体实施方式

使用图1-图9对本发明一实施方式的高效的救火方法进行如下说明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种高效的救火方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：组织消防官兵确认火灾发生楼体中被困人员的数量，并进行施救；

步骤二：步骤一中解救完被困人员后，将智能消防设备移至相邻建筑顶部；

步骤三：步骤二中智能消防设备移至相邻建筑后，将智能消防设备的水炮通过水管与消防栓相连接；

步骤四：步骤三中，连接好消防栓后，通过智能消防设备对火灾进行扑灭；

其中，步骤二中所述的智能消防设备包括机体1、固定座2、倾角调节模块3、灭火球模块4、吸附模块5、移动滚轮6、转动调节模块7与喷淋模块8；所述固定座2位于机体1上方；所述倾角调节模块3数量为四，倾角调节模块3间呈矩形分布在机体1内，倾角调节模块3用于调节固定座2的倾角,从而调节喷淋模块8上的水炮81在竖直平面内的角度，从而更好的灭火；所述灭火球模块4位于机体1内部中心位置，灭火球模块4固定在机体1顶部，灭火球模块4用于发射灭火球，使得灭火球进入相应楼层灭火，同时灭火球模块4发射的灭火球可以击碎建筑物上的玻璃，使得水炮81拥有一个较好的灭火角度；所述吸附模块5固定在机体1左侧，吸附模块5用于将机体1固定在楼体上；所述移动滚轮6安装在机体1底部，移动滚轮6方便机体1移动；所述转动调节模块7安装在固定座2上，转动调节模块7使得水炮81在水平方向上的角度可调；所述喷淋模块8安装在转动调节模块7上，喷淋模块8用于喷水灭火；所述倾角调节模块3包括固定板31、伺服电机32、螺杆33、导杆34、限位块35与调节杆36；所述固定板31固定在机体1内部底面上，每个倾角调节模块3包括两个固定板31，两块固定板31左右对立设置；所述伺服电机32固定在左侧固定板31上，每个倾角调节模块3包括六个伺服电机32，伺服电机32上下各三个对立设置；所述螺杆33一端安装在伺服电机32输出轴上，螺杆33另一端转动安装在右侧固定板31上；所述导杆34数量与螺杆33数量相同，导杆34两端分别固定在左右两块固定板31上；所述限位块35内部前后对立设置螺纹孔与通孔，限位块35通过螺纹孔与通孔安装在导杆34与螺杆33上，限位块35上设有等腰三角形通道，等腰三角形的顶角水平向右或向左，相邻限位块35内的等腰三角形顶角方向相反；所述调节杆36顶端穿过限位块35内三角形通道与机体1顶部铰接在固定座2底部，调节杆36为纺锤形，纺锤形结构使得调节杆36在限位块35的作用下上下运动更加方便，调节杆36用于调节固定座2的倾角。工作时，当水炮81的倾角需要调节时，通过伺服电机32带动螺杆33转动使得倾角调节模块3下方的三个限位块35向左右移动，相邻限位块35向相反方向移动，下方限位块35移动产生的挤压力在竖直方向的分力使得调节杆36向上移动，通过伺服电机32带动螺杆33转动使得倾角调节模块3上方三个限位块35运动，使得调节杆36可以顺利通过，调节固定座2的倾角，从而调节水炮81的倾角，使得水炮81可以更好的对火灾进行扑灭，提高了灭火效率。

如图8所示，所述调节杆36包括连接轴361、气缸362、固定块363、连杆一364与连杆二365；所述连接轴361上端穿过机体1与固定座2底端铰接；所述气缸362通过活塞杆与连接轴361底端相连接；所述固定块363固定在气缸362的底部；所述连杆一364数量若干，连杆一364绕气缸362活塞杆周向分布，连杆一364上端铰接在连接轴361的底部；所述连杆二365数量与连杆一364数量相同，连杆二365绕气缸362活塞杆周向分布，连杆二365的上端与连杆一364的下端铰接，连杆二365的下端铰接在固定块363上。工作时，气缸362推拉连接轴361，连杆一364与连杆二365在气缸362作用下撑开或收缩，改变了调节杆36的形态，使得调节杆36与限位块35更好的配合，提高了倾角调节模块3的性能。

如图2所示，所述机体1上还设置有卷扬机11，卷扬机11数量为二，卷扬机11固定在机体1顶部，卷扬机11位于机体1左右两端，卷扬机11用于控制机体1在空中的位置。工作时，用工具将左侧卷扬机11上的绳索发射固定在左侧的楼体上，将右侧卷扬机11上的绳索固定在右侧的楼体上，通过控制机体1两侧卷扬机11的绳索的长短可以调节机体1在空中的位置，使得智能消防设备更加灵活，增加了智能消防设备适应火灾现场的能力。

如图2与图7所示，所述灭火球模块4包括存储室41、感应开关42与发射器43；所述机体1左侧开设有通孔一；所述存储室41位于机体1内部中心位置，存储室41固定在机体1顶部，存储室41内设有矩形空腔一与发射通道，发射通道位于矩形空腔一的下方，发射通道与机体1内部相连通，发射通道有一定的坡度，使得灭火球不会自动滚落至机体1外，存储室41内还设有矩形空腔二与通道一，矩形空腔一与发射通道通过通道一相连通，矩形空腔二位于发射通道的右侧，存储室41用于放置灭火球；所述感应开关42位于通道一内，感应开关42用于控制灭火球进入发射通道；所述发射器43位于矩形空腔二内，发射器43用于发射灭火球。工作时，灭火球从存储室41进入发射通道，发射器43将灭火球发射进待灭火的楼体内，灭火球还可以将楼体上的玻璃打碎，方便后续的喷淋模块8灭火，感应开关42通过感应发射通道内是否有灭火球来控制感应开关42的打开与闭合。

如图2与图7所示，所述发射器43包括推板431、齿条432、电机、齿轮433与弹性绳434；所述存储室41内还设有通道二与矩形凹槽，通道二分别与发射通道和矩形空腔二相连通，矩形凹槽位于矩形空腔二的右侧；所述推板431位于发射通道内，推板431用于推动灭火球；所述齿条432左端穿过通孔一与推板431相连接，齿条432右端位于矩形凹槽内，齿条432上开有通孔二，齿条432仅中间部位有齿，齿条432用于带动推板431运动；所述电机安装在矩形空腔二内；所述齿轮433通过电机输出轴安装在矩形空腔二内，齿轮433仅半边带齿，齿轮433用于带动齿条432运动；所述弹性绳434穿过齿条432上的通孔二连接在矩形空腔的上下壁上，弹性绳434用于带动齿条432与推板431撞击灭火球，使得灭火球击碎建筑物玻璃进入建筑物内灭火，同时方便了水炮81对火灾进行扑灭。工作时，电机带动齿轮433转动，齿轮433带齿侧与齿条432啮合并带动齿条432向右移动，齿条432向右拉动弹性绳434，随着齿轮433的旋转齿轮433与齿条432脱离啮合，齿条432在弹性绳434的作用下带动推板431将灭火球推送出发射通道，灭火球击碎建筑物玻璃进入建筑物内灭火，同时建筑物玻璃的破碎方便了水炮81的灭火。

如图2所示，所述吸附模块5包括折叠管51与吸盘52；所述折叠管51固定在机体1的左侧；所述吸盘52固定在折叠管51上，吸盘52用于将机体1固定在楼体上，增加了智能灭火设备灭火时的安全性。工作时，向折叠管51内充气，折叠管51在气压的作用下伸出并转化为刚性，位于折叠管51上的吸盘52吸附在楼体上，折叠管51与卷扬机11相配合将机体1固定在楼体上，增加了智能灭火设备灭火时的安全性。

如图2所示，所述转动调节模块7包括转动座71与转轴72；所述转动座71安装在固定座2上；所述转轴72安装在转动座71上，转轴72可以在转动座71上转动。工作时，转轴72转动带动水炮81转动，使得水炮81可以通过不同的角度喷水灭火，提高了灭火的速度，使得水炮81可以有针对的灭火。

如图2所示，所述喷淋模块8包括水炮81与水管82；所述水炮81安装在连接轴361上，水炮81用于喷水灭火；所述水管82连接在水炮81的右端，水管82用于输送水。工作时，水管82向水炮81内输送水，水炮81将水喷射向待灭火的楼体。

如图2所示，所述固定座2上还设有激光定位仪21，激光定位仪21用于发射定位光线，方便判断机体1最佳固定位置。工作时，通过激光定位仪21发射出激光来定位，判断出机体1最佳固定位置，再调节卷扬机11与吸附模块5将机体1固定。

如图2至图9所示，所述智能消防设备上的所有装置均采用防火耐高温材料。工作时，防火耐高温材料可以避免消防设备在灭火过程中损坏。

具体操作流程如下：

工作时，用工具将左侧卷扬机11上的绳索发射固定在左侧的楼体上，将右侧卷扬机11上的绳索固定在右侧的楼体上，通过控制机体1两侧卷扬机11的绳索的长短可以调节机体1在空中的位置；通过激光定位仪21发射出激光来定位，判断出机体1最佳固定位置，再调节机体1的位置，然后向折叠管51内充气，折叠管51在气压的作用下伸出并转化为刚性，位于折叠管51上的吸盘52吸附在楼体上，折叠管51与卷扬机11上的绳索配合将机体1固定在楼体上；灭火球从存储室41进入发射通道，电机带动齿轮433转动，齿轮433带齿侧与齿条432啮合并带动齿条432向右移动，齿条432向右拉动弹性绳434，随着齿轮433的旋转齿轮433与齿条432脱离啮合，齿条432在弹性绳434的作用下带动推板431将灭火球发射进待灭火的楼体内，灭火球还可以将楼体上的玻璃打碎，方便后续的喷淋模块8灭火，感应开关42通过感应发射通道内是否有灭火球来控制感应开关42的打开与闭合；水管82向水炮81内输送水，水炮81将水喷射向待灭火的楼体，对火进行扑灭。过程中，转轴72转动带动水炮81转动，使得水炮81可以在水平方向上通过不同的角度喷出水；调节倾角调节模块3，通过伺服电机32带动螺杆33转动使得倾角调节模块3下方的三个限位块35向左右移动，相邻限位块35向相反方向移动，下方限位块35移动产生的挤压力在竖直方向的分力使得调节杆36向上移动，通过伺服电机32带动螺杆33转动使得倾角调节模块3上方三个限位块35运动，使得调节杆36可以顺利通过，调节固定座2的倾角，从而调节水炮81竖直方向上的倾角；灭火设备采用的防火耐高温材料可以防止灭火设备在灭火过程中损坏。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。

(a)在上述实施方式中，通过弹性绳带动齿条与推板将灭火球发射出去，但不限于此，也可以通过弹簧带动齿条与推板将灭火球发射出去。

工业实用性

根据本发明，该救火方法能够快速的对建筑物的火灾进行扑灭，减小了因火灾对人们生活的影响，减小了社会财产的损失，从而此高效的救火方法在消防技术领域中是有用的。