一种跨障灭火消防车的制作方法

本发明涉及消防设备技术领域，更为具体地，涉及一种跨障灭火消防车。

背景技术

现如今，对高层建筑、易爆区域、有毒有害区域的灭火(消防车云梯不能达到的高度或区域)，基本上是无法施救的。国家知识产权局公布了申请号201510025261.3，发明名称为一种高空灭火的方法，其特征在于，整个灭火过程分三个阶段依次进行：第一阶段：将搭载有飞行器的消防综合运输车停在火场周边，启动车载发电机，启动操作控制系统，自检各个器件正常后，完成准备阶段；第二阶段：启动并遥控飞行器飞向火场附近，通过飞行器搭载的监控系统观察火场情况；第三阶段：根据监控系统传递的火场情况遥控飞行器至最佳位置，并实施精确灭火。该发明中存在如下问题，当飞行器进行灭火操作的时候，此时飞行器承受较大的反作用力，促使平台不稳定，当消防介质传输管内介质填满后，整个消防介质管的重力会很大给载人飞行平台带来安全隐患。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种跨障灭火消防车。

在本发明的一些实施例中，一种跨障灭火消防车，包括载人消防飞行器和跨障车，所述跨障车上设置有供电装置，所述供电装置为发电机，所述跨障车上设置有灭火介质供应箱，所述灭火介质供应箱上设置有加压泵，所述跨障车上设置有载人消防飞行器支撑台，所述载人消防飞行器放在载人消防飞行器支撑台上。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器包括载人飞行平台、电缆，介质传输管，所述载人飞行平台内设置有飞控系统，所述载人飞行平台内的飞控系统控制载人飞行平台降低飞行速度和飞行高度，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪，所述载人飞行平台上设置有飞行平台电缆接口，所述电缆一端与飞行平台电缆接口电连接，所述电缆另一端设置有电缆末端接口，所述电缆末端接口与供电装置连接，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪接口，所述消防喷枪尾端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管一端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管另一端设置有介质传输管末端接口，所述介质传输管末端接口与地面灭火介质供应箱连接，所述电缆和介质传输管上设置有多个固定装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中固定装置包括电缆固定套、固定环、介质传输管固定套、牵拉线、绑带，所述电缆固定套固定在电缆上，所述介质传输管固定套固定在介质传输管上，所述介质传输管固定套上设置有固定环，所述牵拉线的一端连接电缆固定套，所述牵拉线的另一端连接固定环，所述绑带设置在固定环上。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中载人飞行平台设置有固定绳索和固定孔，所述固定绳索和固定孔适配。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中电缆的长度略大于所述介质传输管。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中载人飞行平台内配备有一小电池包，当所述载人飞行平台电缆中无供电时，所述小电池包为所述载人飞行平台的飞控系统和动力系统供电，可以方便维持载人飞行平台进行下一步操作可以安全降落。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中小电池包为充电电池，并由所述电缆进行充电。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中小电池包内设置有一电流限制单元，所述电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人消防飞行器中载人飞行平台为采用多个旋翼结构的载人飞行平台。

本发明的一个优选实施例中，所述跨障车包括车体，所述车体前端设置有转向装置，所述车体后端设置有升降装置，所述升降装置包括支撑轴、第二液压机、转动轴、第三液压机、发动机、主动轮轴、主动轮、从动轮轴、从动轮、固定杆、传动带、横杆，所述支撑轴固定在车体上，所述第二液压机前端设置有第二液压机前端轴套，所述第二液压机前端轴套固定在支撑轴上，所述第二液压机后端设置有第二液压机后端轴套，所述第二液压机后端轴套固定在主动轮轴上，所述第三液压机前端设置有第三液压机前端轴套，所述第三液压机前端轴套固定在转动轴上，所述第三液压机后端设置有第三液压机后端轴套，所述第三液压机后端轴套固定在从动轮轴上，所述固定杆上设置有固定杆前端轴套，所述固定杆前端轴套固定在从动轮轴上，所述固定杆上设置有固定杆后端轴套，所述固定杆后端轴套固定设置在主动轮轴上，所述横杆前端设置有横杆前端轴套，所述横杆前端轴套固定在转动轴上，所述横杆后端设置有横杆后端轴套，所述横杆后端轴套固定在主动轮轴上，所述发动机的转轴通过离合器与转动轴传动连接，所述转动轴与主动轮轴上设置有传动带，所述第二液压机与第三液压机大小相等且平行设置。

本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中转向装置包括转向轴、转向轴轴承、转向把手、第一转杆、第二转杆、连接杆、第一液压机、前轮、第一液压机固定轴承，所述转向轴轴承与车体固定连接，所述转向轴固定在转向轴轴承上，所述第一转杆一端通过铰接螺栓固定在连接杆上，所述第一转杆另一端固定在转向轴上，所述第一液压机固定轴承固定在车体上，所述第一液压机固定轴承上固定有第一液压机，所述第二转杆一端固定在第一液压机上，所述第二转杆另一端通过铰接螺栓固定在连接杆上，所述前轮设置在第一液压机底端。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中第一转杆和第二转杆大小相等且平行设置。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中第一液压机固定轴承和转向轴轴承与连接杆平行设置，所述转向轴上设置有转向把手。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中主动轮轴上固定有主动轮。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中从动轮轴上固定有从动轮。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中第一液压机上设置有电源接口和开关。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中第二液压机上设置有电源接口和开关。

在本发明的一个优选实施例中，所述跨障车中第三液压机上设置有电源接口和开关。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明一种跨障灭火消防车，通过在设置跨障车中设置第一液压机、第二液压机、第三液压机，当车体通过障碍路面，如涉水路面时，由于固定杆，横杆，第三液压机，构成一个三角形，同时固定杆和横杆的长度是固定的，当需要将车体提升一定高度的时候，将第一液压机，第二液压机，第三液压机开启，通过分别调节第一液压机、第二液压机、第三液压机的液压杆伸出至同一水平高度即可实现车体的提升，由于主动轮和转动轴之间固定设置有横杆从而使转动轴和主动轮之间的距离是一固定的值，通过转动轴和主动轮之间设置传动带，从而能够实现主动轮的转动的稳定性，从而车体顺利的通过涉水路面，避免了水淹没车体内发动机的风险，当经过涉水路面后通过分别调节第一液压机、第二液压机、第三液压机的液压杆缩回至同一水平高度即可实现车体的下降，操作方便结构简单。

通过载人消防飞行器的电缆和介质传输管上设置固定装置，可以方便使电缆和介质传输管尽量靠近在一起，通过设置绑带，可以把电缆和介质传输管分段的固定在建筑物上，减轻电缆和介质传输管对飞行平台的拉力，通过在载人飞行平台上设置固定绳索和固定孔可以方便载人飞行平台靠近建筑物悬停在一定高度的时候将载人飞行平台通过固定绳索捆绑在建筑物表面通过固定孔固定，可以使载人飞行平台在进行消防作业的时候更加稳定，保证了载人飞行平台在进行消防作业时候的安全性。

本发明一种跨障灭火消防车能跨过障碍，同时能载人进行稳定的灭火，解决了高层建筑火灾施救的问题，通过由灭火介质供应箱向载人消防飞行器供应灭火介质和由地面向飞行器供应驱动电能的方法，使得载人消防飞行器运行稳定大大提高了灭火效率，实用型强。

附图说明

图1为本发明一种跨障灭火消防车的的结构示意图。

图2为本发明一种跨障灭火消防车中跨障车的车体升高状态的结构示意图。

图3为本发明一种跨障灭火消防车中跨障车的车体降低状态的结构示意图。

图4为本发明一种跨障灭火消防车中跨障车的车体局部俯视的结构示意图。

图5为本发明一种跨障灭火消防车中跨障车的车体转向装置的结构示意图。

图6为本发明一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器的结构示意图。

图7为本发明一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器的中固定装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车体，10、转向轴，11、转向轴轴承，12、转向把手，13、第一转杆，14、连接杆，15、铰接螺栓，16、第二转杆，17、供电装置，18、加压泵，19、灭火介质供应箱；

2、第一液压机，20、前轮，21、第一液压机固定轴承，22、载人消防飞行器支撑台；

3、支撑轴，30、第二液压机，31、第二液压机前端轴套，32、第二液压机后端轴套；

4、转动轴，40、第三液压机，41、第三液压机后端轴套，42、第三液压机后端轴套，43、发动机，44、离合器；

5、主动轮轴，50、主动轮；

6、从动轮轴，60、从动轮；

7、固定杆，70、固定杆前端轴套，71、固定杆后端轴套；

8、传动带；

9、横杆，90、横杆前端轴套，91、横杆后端轴套；

100、载人飞行平台；200、电缆；300、固定装置；400、介质传输管；

1000、旋翼结构，1100、小电池包，1200、固定绳索，1300、固定孔，1400、飞行平台电缆接口，1500、消防喷枪接口，2000、电缆末端接口；

3000、电缆固定套，3100、固定环，3200、介质传输管固定套，3300、牵拉线，3400、绑带，4000、介质传输管末端接口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1-图7，图中给出的是一种跨障灭火消防车，包括一种跨障灭火消防车，包括载人消防飞行器和跨障车，跨障车上设置有供电装置17，供电装置17为发电机，跨障车上设置有灭火介质供应箱19，灭火介质供应箱19上设置有加压泵18，跨障车上设置有载人消防飞行器支撑台22，载人消防飞行器放在载人消防飞行器支撑台22上。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器包括载人飞行平台100、电缆200，介质传输管400，载人飞行平台100内设置有飞控系统，载人飞行平台100内的飞控系统控制载人飞行平台100降低飞行速度和飞行高度，载人飞行平台100具有多个旋翼结构1000，旋翼结构1000的数量为八个或者十二个或者十六个或者十八个，其中载人飞行平台100上设置有消防喷枪，以及与消防喷枪配合使用的消防喷枪接口1500，介质传输管400一端与消防喷枪接口1500连接，介质传输管1500另一端设置有介质传输管末端接口4000，介质传输管末端接口4000与灭火介质供应箱19连接，若灭火介质为水，则地面灭火介质供应装置为备有有水源的加压水泵，载人飞行平台100上设置有飞行平台电缆接口1400，电缆200一端与飞行平台电缆接口1400电连接，电缆200另一端设置有电缆末端接口2000，电缆末端接口2000与供电装置17连接，供电装置17可以为发电机，电缆200和介质传输管400上设置有多个固定装置300。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器中的固定装置300包括电缆固定套3000、固定环3100、介质传输管固定套3200、牵拉线3300、绑带3400，电缆固定套3000固定在电缆200上，介质传输管固定套3200固定在介质传输管4上，介质传输管固定套3200上设置有固定环3100，牵拉线3300的一端连接电缆固定套3000，牵拉线3300的另一端连接固定环3100，绑带3400设置在固定环3100上。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器中的载人飞行平台100设置有固定绳索1200和固定孔1300，固定绳索1200和固定孔1300适配。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器中的电缆200的长度略大于介质传输管400。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器中的载人飞行平台100内配备有一小电池包1100，当载人飞行平台100电缆中无供电时，小电池包1100为载人飞行平台100的飞控系统和动力系统供电，可以方便维持载人飞行平台100进行下一步操作可以安全降落。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器中的小电池包1100为充电电池，并由电缆200进行充电。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器中的载人消防飞行器中的小电池包1100内设置有一电流限制单元，电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

本实施例一种跨障灭火消防车中的跨障车包括1车体，车体1前端设置有转向装置，车体1后端设置有升降装置，升降装置包括支撑轴3、第二液压机30、转动轴4、第三液压机40、发动机43、主动轮轴5、主动轮50、从动轮轴6、从动轮60、固定杆7、传动带8、横杆9，支撑轴3固定在车体1上，第二液压机30前端设置有第二液压机前端轴套31，第二液压机前端轴套31固定在支撑轴3上，第二液压机30后端设置有第二液压机后端轴套32，第二液压机后端轴套32固定在主动轮轴5上，第三液压机40前端设置有第三液压机前端轴套42，第三液压机前端轴套固定在转动轴4上，第三液压机40后端设置有第三液压机后端轴套41，第三液压机后端轴套41固定在从动轮轴6上，固定杆7上设置有固定杆前端轴套70，固定杆前端轴套70固定在从动轮轴6上，固定杆7上设置有固定杆后端轴套71，固定杆后端轴套71固定设置在主动轮轴5上，横杆9前端设置有横杆前端轴套90，横杆前端轴套90固定在转动轴4上，横杆9后端设置有横杆后端轴套91，横杆后端轴套91固定在主动轮轴6上，发动机43的转轴通过离合器44与转动轴4传动连接，转动轴4与主动轮轴5上设置有传动带8，第二液压机30与第三液压机40大小相等且平行设置。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的转向装置包括转向轴10、转向轴轴承11、转向把手12、第一转杆13、第二转杆16、连接杆14、第一液压机2、前轮20、第一液压机固定轴承21，转向轴轴承11与车体1固定连接，转向轴10固定在转向轴轴承11上，第一转杆13一端通过铰接螺栓15固定在连接杆14上，第一转杆13另一端固定在转向轴10上，第一液压机固定轴承21固定在车体1上，第一液压机固定轴承21上固定有第一液压机2，第二转杆16一端固定在第一液压机2上，第二转杆16另一端通过铰接螺栓15固定在连接杆14上，前轮20设置在第一液压机2底端。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的中第一转杆13和第二转杆16大小相等且平行设置。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的第一液压机固定轴承21和转向轴轴承11与连接杆14平行设置，转向轴10上设置有转向把手12。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的主动轮轴5上固定有主动轮50。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的从动轮轴6上固定有从动轮60。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的第一液压机2上设置有电源接口和开关。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的第二液压机30上设置有电源接口和开关。

本实施例一种跨障灭火消防车中跨障车中的第三液压机40上设置有电源接口和开关。

一种跨障灭火消防车中跨障车具体使用为如下，

当车辆行进过程遇到障碍物（如涉水路面）的时候，首先开启第一液压机2、第二液压机30，第三液压机40开启，通过分别调节第一液压机2、第二液压机30、第三液压机40的液压杆伸出至同一水平高度使车体部分平缓上升至合适的高度，其次当车体高度调节好以后，开启发动机43，发动机43通过离合器44使转动轴4转动，转动轴4通过传动带8传动给主动轮轴5.从而使主动轮50转动，从而能够实现车体1前进，当车体1通过涉水路面后，调节离合器44断开发动机43和转动轴4之间的传动，分别调节第一液压机2、第二液压机30、第三液压机40的液压杆缩回至同一水平高度，实现车体1的下降后，调节离合器44结合发动机43和转动轴4之间的传动，使车体1继续前进。

本实施例一种跨障灭火消防车中载人消防飞行器具体使用为如下，当高层建筑物发生火灾时，首先操作人员根据火灾的位置判断一下高度，选择合适长度的电缆200和介质传输管400；

其次是根据建筑物的表面结构选择合适的电缆200和介质传输管400固定装置300的固定位置，如按照5层楼的间距将电缆200和介质传输管400通过固定装置300中的绑带3400固定在建筑物的表面（如固定在建筑物表面的栏杆上，或者其他可以固定的部位上），可以先在载人飞行平台1上升前，在对应位置的电缆200和介质传输管400上安装固定装置300；

接着开启供电装置给载人飞行平台100供电，载人飞行平台100上升的时候悬停在需要固定固定装置的建筑物处，载人飞行平台100上的消防员将飞行平台上的电缆200和介质传输管400上的固定装置300通过绑带3400固定在建筑物的表面从而可以减少电缆200和介质传输管400对飞行平台的拉力，尤其是当介质传输管400内充满高压灭火介质的时对载人飞行平台的拉力，通过分间距的固定电缆200和介质传输管400也可以降低固定装置300对电缆200和介质传输管400自身的拉力，当载人飞行平台100上的消防员安装完一个固定装置300后继续上升，直至所有需要安装的固定装300都固定好；

接着就是将载人飞行平台100悬停在可以进行灭火的安全位置，同时利用固定绳索1200和固定孔1300将载人飞行平台100捆绑在建筑物表面，大大的提高了载人飞行平台100的稳定性，等待固定绳索1200捆绑载人飞行平台100安全后开启灭火介质供应箱19，灭火介质通过加压泵18通过介质传输管400到达消防喷枪接口1500到达消防喷枪，载人飞行平台100上的消防员通过消防喷枪向火源喷射高压的灭火介质。

当灭火结束后关闭灭火介质供应箱19，解开固定绳索1200，让载人飞行平台100下降依次从上到下悬停在相应的固定装置固定点，解开相应的固定装置300，使载人飞行平台100降到载人消防飞行器支撑台22上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。