一种热追踪自动消防火炮的制作方法

本发明涉及灭火设备技术领域，尤其涉及一种热追踪自动消防火炮。

背景技术

空气泡沫灭火装置主要用于扑灭仓库、油库、飞机场、石油化工厂、油漆厂、酒精厂等发生的油类、醇类及其它可燃液体火灾的消防设备，其基本工作原理是：当发生火灾时，经水龙带接至消火栓，也即接通水源，比例混合器利用水源压力将浓缩泡沫液由灭火剂桶中抽出，然后泡沫喷射枪自动吸入空气形成空气泡沫进行灭火。

目前，消防用的火箭炮筒体大多采用金属材料制成，因为金属材料的耐高温效好，但却带来了一系列的问题，比如说，成本高，重量大；尤其在紧急关头时需要消防人员扛起如此重的火箭炮筒特别不方便，既影响了灭火进程，又增加了消防人员的负担。授权公告号为cn98200237.8的中国专利公开了一种消防水枪，尤其是握把助力式消防水枪，是由喷咀、枪管、握把助力器、阀、接口、阀柄组成，喷咀依次连接枪管、阀、接口，阀连接阀柄，枪管的外壁上连接着握把助力器。现有技术中的消防水枪，品种规格较多，按水枪的喷射功能不同，有直流水枪、喷雾水枪、多用水枪，在使用其灭火时，需要消防员一手把握枪头，一手握枪身，利用两手握力来控制水枪，没有一个较好的受力点，从而消防员体力消耗过大，或因把握不牢使水枪通过压力作用摇摆，使消防员受到伤害。

再例如中国专利cn104857658a公开了一种便携式泡沫灭火炮，包括比例混合器和喷射炮管，其特征在于：包括比例混合器的左端具有用于与消防水管连接的第一管牙接口，右端具有第二管牙接口，所述喷射炮管的左端具有第三管牙接口，右端具有喷射口，所述喷射炮管与比例混合器通过所述第二管牙接口和第三管牙接口固定连接，所述比例混合器靠近第一管牙接口处还具有吸液接头，所述吸液接头上连接有吸液管，所述比例混合器在所述第一管牙接口和第二管牙接口之间的部分设置有肩托。该技术方案中也是使用手提的方式，虽然设置了肩托，消防员在进行灭火作业时，不仅可以手提灭火炮进行操作，当体力消耗一段时间后，可以利用肩托将整个灭火炮抗在肩膀上继续进行灭火，还是存在消防员需要主动进行手动灭火的操作，缺乏自动性。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的消防灭火炮不能主动找到火源进行定点灭火、以及需要消防员手动操作不能自动灭火的问题，本发明提供了一种热追踪自动消防火炮。

本发明采用的技术方案为：一种热追踪自动消防火炮，包括灭火炮筒、y型三通管；所述灭火炮筒的进水端与所述y型三通管的一个出水端口相连通，该y型三通管的两个进水端口分别与消防液体管道连通，使得消防液体管道内的泡沫混合液可经y型三通管的两个进水端分别进入并汇合后流入所述灭火炮筒；其创新点在于：还包括热源定位装置和自动发射装置；所述自动发射装置与灭火炮筒连接；所述热源定位装置与自动发射装置相连接，所述热源定位装置定位起火热源位置，并反馈信息至自动发射装置，自动发射装置将灭火炮筒中的泡沫混合液通过发射装置自动的发射至起火热源位置，从源头处灭火。

在一些实施方式中，还包括t型三通管，所述t型三通管的进水管道与消防液体管道相连通，所述t型三通管的两个出水管口分别与所述y型三通管的两个进水端口相通，以使消防液体管道内的泡沫混合液流经所述t型三通管后分成两路，并分别进入所述y型三通管。

在一些实施方式中，所述热源定位装置包括图像不间断获取模块和热源图像处理模块；所述图像不间断获取模块进行不间断的区域图像获取，并将获取的图像传输到热源图像处理模块，所述热源图像处理模块处理图像后确定热源目标位置。

在一些实施方式中，所述自动发射装置包括发射装置、远程自动控制装置和感应线圈；所述发射装置安装在灭火炮筒上；所述热源定位装置也安装在灭火炮筒上，所述远程自动控制装置控制发射装置是否自动发射；所述感应线圈预埋与灭火炮筒内部，且第一端与所述发射装置连接。

在一些实施方式中，所述热源图像处理模块将接收到的原始图像通过参数处理进行分层滤波，并且与热源仿真热扩散的分层特性进行对比，从而确定区域热源的目标位置。

在一些实施方式中，还包括仰俯回转机构，所述y型三通管的进水端口与所述t型三通管的出水管口通过仰俯回转机构转动配合连接。

在一些实施方式中，还包括水平回转机构，所述t型三通管的进水管口与所述消防液体管道通过水平回转机构转动配合连接。

在一些实施方式中，所述发射装置包括发射底座、发射管和发射喷头；所述发射底座安装在灭火炮筒上，所述发射管安装在发射底座上，所述发射喷头安装在发射管上。

在一些实施方式中，所述发射喷头为三节结构，包括第一节粗发射头、中间调节头和第二节细发射头；所述第一节粗发射头安装在发射底座上，所述中间调节头的一端契合第一节粗发射头，另一端契合第二节细发射头。

在一些实施方式中，所述第一节粗发射头为中空圆台状；所述第二节细发射头也为中空圆台状，该中空圆台状第一节粗发射头的上底面大小比中空圆台状第二节细发射头的下底面略大；中空圆台状所述第一节粗发射头的长度比中空圆台状所述第二节细发射头的长度长，能够实现第二节细发射头缩至第一节粗发射头内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明热追踪自动消防火炮，包括热源定位装置和自动发射装置；自动发射装置与灭火炮筒连接；热源定位装置与自动发射装置相连接，热源定位装置定位起火热源位置，并反馈信息至自动发射装置，自动发射装置将灭火炮筒中的泡沫混合液通过发射装置自动的发射至起火热源位置，从源头处灭火。在本发明中，通过增加热源定位装置以及自动发射装置，解决了现有技术中需要消防人员扛着或者手提灭火器，以及不能定点定位发射，从源头解决火灾问题的缺陷。

(2)本发明热追踪自动消防火炮，包括t型三通管，t型三通管的进水管道与消防液体管道相连通，t型三通管的两个出水管口分别与y型三通管的两个进水端口相通，以使消防液体管道内的泡沫混合液流经t型三通管后分成两路，并分别进入所述y型三通管。在本发明中，增加t型三通管可以将消防液体进行混合后分流，加快传输速度，然后进行y型三通管进行汇合，有利于泡沫混合液喷射。

(3)本发明热追踪自动消防火炮，图像不间断获取模块在火灾发生后实时获取图像，获得的原始图像进行滤除噪声，热源图像处理模块通过图像处理，根据火势温度、密集度以及大小关系进行分层滤波；再与事先获得的热源仿真热扩散的分层特性进行对比和分析后，以最优的准则确定是否继续分化，然后经过图像增强处理进而获得热源位置。通过此方式能够准确找到火源进行定点灭火，解决了现有技术中盲目灭火浪费时间，以及增加人力物力的成本。

(4)本发明热追踪自动消防火炮，自动发射装置包括发射装置、远程自动控制装置和感应线圈，在本发明中，自动发射装置的安装，有利于灭火炮具备主观能动性，能够自动定位并且对准热源进行灭火，有利于及时消灭火灾，大大提高灭火速度。

(5)本发明热追踪自动消防火炮，自动发射装置包括发射装置、远程自动控制装置和感应线圈，感应线圈通电后产生磁力，磁力产生作用力可以使得发射装置进行发射灭火液体；而远程自动控制装置控制感应线圈是否需要通电，当需要对热源喷射消防液体时，远程自动控制装置控制感应线圈通电，感应线圈通电后产生磁力，磁力产生作用力可以使得发射装置对准热源位置进行发射灭火液体，有效消灭火苗。

(6)本发明热追踪自动消防火炮，发射喷头的结构设计，能够满足不同距离的热源位置的消灭；例如，当面对远距离的热源位置时，第二节细发射头通过中间调节条伸出第一节粗发射头外，形成两节发射头，保证消防液体发射够远；当面对近距离的热源位置时，第二节细发射头通过中间调节条缩入第一节粗发射头外，形成一节粗直径的发射头，保证消防液体发射近，准确到达热源点位置。

附图说明

图1是本发明热追踪自动消防火炮整体结构示意图；

图2是本发明热源定位功能图；

图3是本发明发射装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种热追踪自动消防火炮，包括灭火炮筒1、y型三通管2；所述灭火炮筒1的进水端与所述y型三通管2的一个出水端口相连通，该y型三通管2的两个进水端口分别与消防液体管道4连通，使得消防液体管道4内的泡沫混合液可经y型三通管2的两个进水端分别进入并汇合后流入所述灭火炮筒1；作为本发明的一个发明点，还包括热源定位装置和自动发射装置；所述自动发射装置与灭火炮筒1连接；所述热源定位装置与自动发射装置5通过信号相连接，所述热源定位装置定位起火热源位置，并反馈信息至自动发射装置，自动发射装置5将灭火炮筒1中的泡沫混合液通过发射装置自动的发射至起火热源位置，从源头处灭火。在本发明中，通过增加热源定位装置以及自动发射装置5，解决了现有技术中需要消防人员扛着或者手提灭火器，以及不能定点定位发射，从源头解决火灾问题的缺陷。

具体的，在本发明的此实施方式中，还包括t型三通管3，所述t型三通管3的进水管道与消防液体管道4相连通，所述t型三通管3的两个出水管口分别与所述y型三通管2的两个进水端口相通，以使消防液体管道4内的泡沫混合液流经所述t型三通管3后分成两路，并分别进入所述y型三通管2。在本发明中，增加t型三通管3可以将消防液体进行混合后分流，加快传输速度，然后进行y型三通管2进行汇合，有利于泡沫混合液喷射。

在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述热源定位装置包括图像不间断获取模块和热源图像处理模块；所述图像不间断获取模块进行不间断的进行区域图像获取，并将获取的图像传输到热源图像处理模块，所述热源图像处理模块处理图像后确定热源目标位置。具体的，图像不间断获取模块在火灾发生后实时获取图像，获得的原始图像进行滤除噪声，热源图像处理模块通过图像处理，根据火势温度、密集度以及大小关系进行分层滤波；再与事先获得的热源仿真热扩散的分层特性进行对比和分析后，以最优的准则确定是否继续分化，然后经过图像增强处理进而获得热源位置。通过此方式能够准确找到火源进行定点灭火，解决了现有技术中盲目灭火浪费时间，以及增加人力物力的成本。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述自动发射装置包括发射装置、远程自动控制装置和感应线圈(图中未示出)；所述发射装置安装在灭火炮筒1上；所述热源定位装置也安装在灭火炮筒1上，所述远程自动控制装置控制发射装置是否自动发射；所述感应线圈预埋于灭火炮筒内部，且第一端与所述发射装置连接。在本发明中，自动发射装置的安装，有利于灭火炮具备主观能动性，能够自动定位并且对准热源进行灭火，有利于及时消灭火灾，大大提高灭火速度。

具体的，如图3所示：自动发射装置包括发射装置、远程自动控制装置和感应线圈(图中未示出)，感应线圈(图中未示出)通电后产生磁力，磁力产生作用力可以使得发射装置进行喷射灭火液体；而远程自动控制装置控制感应线圈是否需要通电，当需要对热源喷射消防液体时，远程自动控制装置控制感应线圈通电，感应线圈通电后产生磁力，磁力产生作用力可以使得发射装置对准热源位置进行发射灭火液体，有效消灭火苗。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述热源图像处理模块将接收到的原始图像通过参数处理进行分层滤波，并且与热源仿真热扩散的分层特性进行对比，从而确定区域热源的目标位置。作为进一步优选的，还包括仰俯回转机构(图中未示出)，所述y型三通管的进水端口与所述t型三通管的出水管口通过仰俯回转机构转动配合连接。还包括水平回转机构(图中未示出)，所述t型三通管的进水管口与所述消防液体管道通过水平回转机构转动配合连接。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述发射装置5包括发射底座50、发射管51和发射喷头52；所述发射底座50安装在灭火炮筒1上，所述发射管51安装在发射底座50上，所述发射喷头52安装在发射管51上。具体的，如图3所示：所述发射喷头52为三节结构，包括第一节粗发射头520、中间调节头521和第二节细发射头522；所述第一节粗发射头520经过发射管51安装在发射底座50上，所述中间调节头521的一端契合第一节粗发射头520，另一端契合第二节细发射头522。所述第一节粗发射头520为中空圆台状；所述第二节细发射头522也为中空圆台状，该中空圆台状第一节粗发射头520的上底面大小比中空圆台状第二节细发射头522的下底面略大；中空圆台状所述第一节粗发射头520的长度比中空圆台状所述第二节细发射头522的长度长，能够实现第二节细发射头522缩至第一节粗发射头520内。在本发明中，发射喷头52的结构设计，能够满足不同距离的热源位置的消灭；例如，当面对远距离的热源位置时，第二节细发射头522通过中间调节条伸出第一节粗发射头520外，形成两节发射头，保证消防液体发射够远；当面对近距离的热源位置时，第二节细发射头522通过中间调节头521缩入第一节粗发射头520外，形成一节粗直径的发射头，保证消防液体发射近，准确到达热源点位置。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。