穿墙式无人机灭火系统的制作方法

穿墙式无人机灭火系统，涉及消防装备领域，具体是涉及无人机灭火设备领域

背景技术：

现有专利中无人机系统只能对建筑物外部火源进行灭火作业，对于内部火源没有相应的应对方法，同时现有穿墙系统中没有无人机专用穿墙系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于可穿越大型剪力墙壁或大块楼板的无人机灭火系统，使无人机能进入室内对原先普通消防无人机难以灭消的火源进行灭火作业。

具体而言首先由无人机对吊挂所述穿墙系统，寻找合适墙壁，由固定系统进行固定。然后由穿墙系统进行穿墙作业，而后由穿越系统将无人机输送到墙壁另一面，最后由无人机进行消防灭火作业，完成消防任务。

穿墙式无人机灭火系统，包括飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统和视频系统，其特征在于，所述飞行系统由飞行器本体，螺旋桨，可伸缩支架一相连接组成，所述飞行器本体通过可伸缩支架一与所述螺旋桨相连；所述飞行器本体下方连接有所述穿墙系统和所述灭火剂输送系统，所述喷射系统通过转向装置连接在所述飞行器本体下方，所述视频系统设置于所述飞行器上方。

所述穿墙系统包括固定系统、取芯系统、液压墙钻系统、穿越系统和平台，所述平台左端口中心设有圆柱形凹陷开口；所述打孔系统设置在平台前端，所述固定系统连接在所述平台后端，取芯系统位于平台凹陷处内部，穿越系统位于平台外侧壁下方，穿越系统与飞行器本体通过伸缩支架三连接。

所述固定系统包括可伸缩支架杆二、液压臂、液压马达、钻孔机、伺服电机，所述可伸缩支架杆二的一端与所述平台侧面连接，所述可伸缩支架杆二的另一端连接有钻孔机，工作时由液压臂将所述钻孔机向前推进，同时启动钻孔机，使钻孔机与墙面接触，完成钻孔。

所述可伸缩支架杆二设置于所述底座外侧表面，呈x状布置于同一平面且互相之间呈90度直角；所述可伸缩支架杆二由电动伸缩杆组成，通过电动伸缩杆可调节所述可伸缩支架杆二的长度。

所述取芯系统底座与平台凹陷处内底固定连接，所述取芯系统包括旋转液压缸、支撑平台、液压缸、钻孔机夹具、滑块、直线导轨、机械手爪、钻孔机、手爪套筒和液压转向装置，所述机械手爪与所述钻孔机主机侧面固定设置于所述滑块一上，所述机械手爪与所述钻孔机主机相对于所述支撑平台圆心对称；；所述旋转液压缸尾部固定安装于底座平台二凹陷处底面，旋转液压缸旋转部分与支撑平台固定相连，使所述底座平台二旋转；两直线导轨相互沿所述旋转液压缸轴延长部分相平行，且与支撑平台垂直相连，导轨两端设定有两固定块进行固定，使导轨结构更加稳定，减少形变。

所述液压墙钻系统，包括有电动钻头，液压臂，液压马达，伺服电机，圆形导轨、滑动装置和钻头基座；所述液压马达驱动所述钻头，所述液压马达与所述圆形导轨设置于所述平台外侧壁，所述液压墙钻系统侧壁与所述滑动装置相连，所述滑动装置设置于所述圆形液压轨道上，所述滑动装置内部设置有所述伺服电机用于驱动滑动装置沿圆形轨道做圆周运动，所述电动钻头后部固定连接所述液压臂，所述液压臂由所述液压马达驱动。

所述穿越系统，包括有固定装置、折叠装置、伺服电机二、可伸缩装置二、滑动装置二和导轨二，所述导轨二设置于所述平台外侧壁，所述飞行系统外壳下方设有所述折叠装置，可使所述飞行系统向下进行折叠，所述折叠装置通过所述可伸缩装置二连接所述滑动装置二，所述滑动装置与所述导轨二相嵌合连接；所述伺服电机二固定设置于所述滑动装置二上，折叠后的所述飞行系统可通过滑动装置穿过所打孔洞，从而完成穿越过程。

附图说明

图1为本发明总题结构主视图

图2为本发明总体结构侧视图

图3为本发明穿墙系统主视图

图4为本发明穿墙系统主视角透视图

图5为本发明取芯系统主视图

图6为本发明钻头主视图

具体实施方式

具体而言首先由无人机对吊挂所述穿墙系统，寻找合适墙壁，由固定系统1进行固定。然后由穿墙系统进行穿墙作业，而后由穿越系统2将无人机输送到墙壁另一面，最后由无人机进行消防灭火作业，完成消防任务。

穿墙式灭火系统，包括飞行系统3、穿墙系统4、灭火剂输送系统5、喷射系统6和视频系统7，其特征在于，所述飞行系统3由飞行器本体8，螺旋桨9，可伸缩支架一10相连接组成，所述飞行器本体8通过可伸缩支架一10与所述螺旋桨9相连；所述飞行器本体8下方连接有所述穿墙系统4和所述灭火剂输送系统11，所述喷射系统6通过转向装置12连接在所述飞行器本体8下方，所述视频系统7设置于所述飞行器上方。

所述穿墙系统包括固定系统13、取芯系统14、打孔系统15、穿越系统16和平台17，所述平台左端口中心设有圆柱形凹陷开口；所述打孔系统15设置在平台前端，所述固定系统13连接在所述平台后端，所述取芯系统14设置于所述平台凹陷处内部，所述穿越系统16设置于凭条外侧壁下方，所述穿越系统16与所述飞行器本体8通过所述伸缩支架三连接。

所述固定系统13包括可伸缩支架杆二18、液压臂19、液压马达20、钻孔机21、伺服电机22，所述可伸缩支架杆二18的一端与所述平台17侧面连接，所述可伸缩支架杆二18的另一端连接有钻孔机19。当无人机选定墙壁并靠近后，可伸缩支架杆二18由电动伸缩杆驱动，分别向外伸展至最大，钻孔机21开始运作，液压马达20驱动液压臂19对钻孔机21施加以压力，钻孔机21钻入墙体。

所述可伸缩支架二18设置于所述平台17外侧表面，呈x状布置于同一平面且互相之间呈90度直角；所述可伸缩支架杆二18由电动伸缩杆组成，通过电动伸缩杆可调节所述可伸缩支架杆的长度。

所述液压墙钻系统，包括有电动钻头23，液压臂24，液压马达25，伺服电机26，圆形导轨27、滑动装置28和钻头基座29；所述液压马达30驱动所述钻头31，所述液压马达30与所述圆形导轨27设置于所述平台外侧壁，所述液压墙钻系统侧壁与所述滑动装置28相连，所述滑动装置设置28于所述圆形液压轨道27上，所述滑动装置28内部设置有所述伺服电机26用于驱动滑动装置28沿圆形轨道27做圆周运动，所述电动钻头23后部固定连接所述液压臂24，所述液压臂24由所述液压马达25驱动。工作时，首先启动电动钻头23，液压马达25驱动液压臂24下压，电动钻头23钻入墙壁内。让后启动伺服电机26，使液压墙钻沿着圆形导轨27旋转一周，完成墙面切割。

所述取芯系统底座与平台凹陷处内底固定连接，所述取芯系统包括旋转液压缸32、支撑平台33、液压缸34、钻孔机夹具35、滑块36、直线导轨37、机械手爪38、钻孔机39和手爪套筒40，所述机械手爪38与所述钻孔机主机侧面固定设置于所述滑块一42上，所述机械手爪43与所述钻孔机39相对于所述支撑平台圆心对称；所述旋转液压缸32尾部固定安装于底座平台2凹陷处底面，旋转液压缸旋转部分与支撑平台33固定相连，使所述支撑平台旋转；两直线导轨45相互沿所述旋转液压缸轴延长部分相平行，且与支撑平台33垂直相连，导轨两端设定有两固定块进行固定，使导轨结构更加稳定，减少形变。工作时，先由液压缸推出钻孔机在钢筋混凝土墙壁或者楼板上打孔，完成后收回。然后旋转液压缸32转动180度，使夹具43对准打好的通孔，此时液压缸43推出夹具到通孔内，待机械手爪43扩张完成后液压缸略收回，机械手爪43由于摩擦力在孔内不动。一旦钢筋混凝土芯部有下落趋势，夹具机械手爪张开程度越大，形成自锁，完成取芯。

所述穿越系统，包括有折叠装置46、二号伺服电机47、可伸缩装置二48、滑动装置二49和导轨二50，所述导轨二50设置于所述平台外侧壁，所述飞行系统3外壳下方设有所述折叠装置46，可使所述飞行系统3向下进行折叠，所述折叠装置46通过所述可伸缩装置二48连接所述滑动装置二49，所述滑动装置49与所述导轨二50相嵌合连接；所述二号伺服电机47固定设置于所述滑动装置二49上。当穿墙系统完成打洞，取芯后，无人机收缩支撑杆，在折叠装置驱动下向内折叠，而后在电机驱动下从导轨一端滑动到另一端，完成无人机穿墙过程。在穿过滑动轨后，在墙另一面由折叠系统重新将飞行系统旋转至水平，同时展开飞行支架，启动螺旋桨，开始起飞，同时固定装置中钻头反转，钻头推出墙体，X状支撑杆收缩缩回底座内，最后由无人机拖拽，将穿墙装置拉出，脱离墙体，完成全部过程。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。