一种隐藏式水炮装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人领域，具体说是一种用于消防排烟灭火机器人的隐藏式水炮装置。

背景技术：

消防排烟灭火机器人是智能化多功能消防机器人，具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功能，能够代替消防人员安全、高效的处理各种事故。可应用于公（铁）路隧道火灾、地下设施与货场火灾、大跨度空间火灾、石化油库与炼制厂火灾、大面积毒气与烟雾事故、人员不易接近的火灾扑救等领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。该设备主要包括底盘装置、动力装置、风炮举升装置、风炮装置、水炮装置等几部分。目前水炮装置普遍与风炮装置集成到一起，在风炮举升过程中，水炮随之一起举升，此种方式的缺点之一在于随着水炮高度的上升，水炮进水口与供水水源的距离会越来越大，在水源给水炮供水过程中，水管路的压降会越来越大，甚至无法满足水炮的喷水压力要求；缺点之二在于水炮与风炮集成到一起，整体重量和工作时的惯性会加大，这些情况将造成风炮举升装置的负载加大，对设备整体的稳定性带来不利影响。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种隐藏式水炮装置，该装置具有简洁高效的机械机构，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。

本实用新型采用的技术方案是：一种隐藏式水炮装置，由水炮本体装置、水炮炮头防护装置、水炮集水器防护装置和设备壳体组成。水炮本体装置安装在设备壳体里面，水炮炮头防护装置位于设备壳体的前端、水炮炮头的上面并与设备壳体连接；水炮集水器防护装置位于设备壳体的后端，并且与设备壳体固定在一起。

水炮本体装置用于机器人工作过程中的灭火作业；水炮炮头防护装置用于对水炮炮头的防护，并在水炮不工作时将水炮本体装置隐藏；水炮集水器防护装置用于对水炮集水器的防护，并在设备不工作时将水炮本体装置隐藏；设备壳体用于安装水炮本体装置。

本实用新型的有益效果是：该装置将消防排烟灭火机器人中的水炮和风炮分开，克服了水炮随风炮一起升降带来的弊端；而且水炮不工作时，将水炮本体隐藏在壳体里面，使得消防排烟灭火机器人外观更加整洁，该装置具有简洁高效的机械机构，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。

附图说明

图1为水炮本体装置不工作时，本实用新型的后视轴测结构示意图。

图2为水炮本体装置不工作时，本实用新型局部剖视结构示意图。

图3为水炮本体装置工作时，本实用新型的后视轴测结构示意图。

图4为水炮本体装置工作时，本实用新型的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1-图4所示，一种隐藏式水炮装置，由水炮本体装置1、水炮炮头防护装置2、水炮集水器防护装置3和设备壳体4组成。所述水炮本体装置1包括管路装置5、水炮炮头装置6、水炮炮头驱动装置7和水炮集水器装置14。

所述水炮本体装置1安装在设备壳体4里面，水炮炮头防护装置2位于设备壳体4的前端、水炮炮头装置6的上面并与设备壳体4连接；水炮集水器防护装置3位于设备壳体4的后端、水炮集水器装置14的外侧并且与设备壳体4固定在一起。

水炮本体装置1不工作时整体隐藏在设备壳体4内部，当水炮需要进行喷水作业时，水炮炮头装置6在水炮炮头驱动装置7的驱动下进行俯仰动作，突出于设备壳体4之外进行喷水作业，水炮集水器装置14用于连接外部水源水带。

所述水炮炮头防护装置2，由炮头防护盖板8和炮头防护盖板驱动装置9组成。当水炮本体装置1不工作时，水炮炮头防护装置2作为保护装置将水炮本体装置1掩盖在设备壳体4内部，当水炮需要进行喷水作业时，在炮头防护盖板驱动装置9的作用下，使炮头防护盖板8扬起，为水炮本体装置1工作留出足够的俯仰空间。炮头防护盖板驱动装置9采用电机直接驱动，也可以采用电机连接丝杆驱动、电机驱动连杆机构驱动或齿轮齿条驱动方式。

所述水炮集水器防护装置3，由集水器防护盖板10、门锁机构11、集水器防护盖板驱动装置12和集水器防护盖板位置检测开关13组成。当水炮本体装置1不工作时，水炮集水器防护装置3的集水器防护盖板10呈闭合状态；当水炮本体装置1需要进行工作时，集水器防护盖板10在集水器防护盖板驱动装置12作用下打开。集水器防护盖板驱动装置12采用电机驱动，也可以选择连杆机构驱动或齿轮齿条驱动方式。所述门锁机构11用于当水炮本体装置1不工作时，锁住集水器防护盖板10；所述集水器防护盖板位置检测开关13用于检测集水器防护盖板10是否关闭。

本实用新型的工作过程是：水炮本体装置1、水炮炮头防护装置2、水炮集水器防护装置3组成一个联动系统，当水炮本体装置1不需要工作时，水炮本体装置1完全隐藏在由水炮炮头防护装置2、水炮集水器防护装置3和设备壳体4组成的封闭壳体内，当水炮本体装置1需要工作时，在集水器防护盖板驱动装置12的驱动下，集水器防护盖板10打开，此时集水器防护盖板位置检测开关13检测不到集水器防护盖板10，从而使炮头防护盖板驱动装置9开始工作，在炮头防护盖板驱动装置9的作用下，使炮头防护盖板8向上抬起，同时在水炮炮头驱动装置7的驱动下，也使水炮本体装置1的水炮炮头装置6向上仰起。当水炮本体装置1工作结束时，水炮集水器防护装置3的集水器防护盖板10首先闭合，集水器防护盖板位置检测开关13检测到集水器防护盖板10闭合后，在水炮炮头驱动装置7的驱动下，使水炮炮头装置6回落到原位，同时在炮头防护盖板驱动装置9的作用下，使炮头防护盖板8也回到原位，从而将水炮本体装置1完全隐藏在设备壳体4里。