一种火灾现场救援用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种火灾现场救援用无人机。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，对用于拍摄领域，而无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。

火灾救援用无人机又称消防无人机，具备了能够在火灾现场进行侦查和灭火等特点，但现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低，一定程度的影响了灭火效率，不便于人们使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种火灾现场救援用无人机，具备了能够快速安装灭火球的优点，解决了现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火灾现场救援用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左侧的底部固定安装有摄像装置，所述无人机本体的底部通过螺钉活动安装有安装板，所述安装板的底部固定连接有传动筒，所述传动筒的底部固定连接有放置箱，所述放置箱顶部的四角均开设有进料口，所述放置箱底部的四角均开设有出料口，所述传动筒内壁的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底端贯穿至放置箱的底部，所述放置箱内壁右侧底部的后端活动安装有弧形套一，所述弧形套一的内部活动安装有弧形套二，所述弧形套二的内部活动安装有弧形套三，所述弧形套三的内部活动安装有弧形套四，所述弧形套四靠近转杆一侧的右端固定连接有固定杆，所述固定杆远离弧形套四的一端固定连接在转杆的表面。

优选的，所述转杆的底端通过轴承活动连接有支撑套，所述支撑套的顶部固定连接在放置箱的底部。

优选的，所述转杆的表面套设有挡板一，所述挡板一的两侧均与放置箱的内壁固定连接，所述挡板一的正面与背面均固定连接有挡板二，所述挡板二远离挡板一的一端与放置箱的内壁固定连接。

优选的，所述弧形套一的表面套设有套板，所述套板的顶部与底部均与放置箱的内壁固定连接，所述弧形套一的左侧固定连接有限位板。

优选的，所述挡板一的底部固定连接有位于转杆右侧的凹形套一，所述凹形套一套设在弧形套一的表面，所述挡板二的底部固定连接有位于转杆前侧的凹形套二，所述凹形套二套设在弧形套二的表面，所述挡板一的底部固定连接有位于转杆左侧的凹形套三，所述凹形套三套设在弧形套三的表面。

优选的，所述出料口内壁的顶部开设有导向槽，所述限位板的右侧固定连接有橡胶套。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种火灾现场救援用无人机，具备以下有益效果：

1、该火灾现场救援用无人机，由马达通过转杆和固定杆依次带动弧形套四、弧形套三、弧形套二和弧形套一转动的方式，对放置箱内部的灭火球进行依次排出，最后将新的灭火球通过进料口放置在放置箱的内部，从而具备了能够快速安装灭火球的优点，解决了现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低的问题，一定程度的提高了灭火效率，便于人们使用。

2、该火灾现场救援用无人机，通过设置支撑套，能够对转杆的底端进行支撑，避免转杆在转动过程中出现晃动的现象，提高了转杆转动的稳定性，通过设置挡板一和挡板二，能够对灭火球进行限位，避免灭火球投入在放置箱内部后出现左右晃动导致无法准确排出的现象，通过设置套板和限位板，能够对弧形套一进行限位，避免弧形套一在转动时出现晃动的现象，进而提高了弧形套一、弧形套二、弧形套三和弧形套四移动时的稳定性，通过设置凹形套一、凹形套二和凹形套三，能够对弧形套一、弧形套二、弧形套三和弧形套四进行支撑，避免在放置灭火球时，弧形套一、弧形套二、弧形套三和弧形套四容易出现形变的现象，提高了弧形套一、弧形套二、弧形套三和弧形套四的使用寿命，通过设置橡胶垫，能够对套板和限位板进行保护，避免了弧形套一在转动时套板的表面与限位板出现碰撞的现象，提高了套板和限位板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构传动筒的正视剖面图；

图3为本实用新型结构放置箱的俯视剖面图；

图4为本实用新型结构放置箱的俯视示意图；

图5为本实用新型结构挡板一的俯视示意图；

图6为图3中A处的放大示意图；

图7为图3中B处的放大示意图。

图中：1无人机本体、2摄像装置、3安装板、4传动筒、5放置箱、6进料口、7出料口、8马达、9转杆、10弧形套一、11弧形套二、12弧形套三、13弧形套四、14固定杆、15支撑套、16挡板一、17挡板二、18套板、19限位板、20凹形套一、21凹形套二、22凹形套三、23导向槽、24橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种火灾现场救援用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1左侧的底部固定安装有摄像装置2，无人机本体1的底部通过螺钉活动安装有安装板3，安装板3的底部固定连接有传动筒4，传动筒4的底部固定连接有放置箱5，放置箱5顶部的四角均开设有进料口6，放置箱5底部的四角均开设有出料口7，传动筒4内壁的顶部固定连接有马达8，马达8的输出端固定连接有转杆9，转杆9的底端贯穿至放置箱5的底部，转杆9的底端通过轴承活动连接有支撑套15，支撑套15的顶部固定连接在放置箱5的底部，通过设置支撑套15，能够对转杆9的底端进行支撑，避免转杆9在转动过程中出现晃动的现象，提高了转杆9转动的稳定性，放置箱5内壁右侧底部的后端活动安装有弧形套一10，转杆9的表面套设有挡板一16，挡板一16的两侧均与放置箱5的内壁固定连接，挡板一16的正面与背面均固定连接有挡板二17，挡板二17远离挡板一16的一端与放置箱5的内壁固定连接，通过设置挡板一16和挡板二17，能够对灭火球进行限位，避免灭火球投入在放置箱5内部后出现左右晃动导致无法准确排出的现象，挡板一16的底部固定连接有位于转杆9右侧的凹形套一20，凹形套一20套设在弧形套一10的表面，挡板二17的底部固定连接有位于转杆9前侧的凹形套二21，凹形套二21套设在弧形套二11的表面，挡板一16的底部固定连接有位于转杆9左侧的凹形套三22，凹形套三22套设在弧形套三12的表面，通过设置橡胶垫24，能够对套板18和限位板19进行保护，避免了弧形套一10在转动时套板18的表面与限位板19出现碰撞的现象，提高了套板18和限位板19的使用寿命，弧形套一10的内部活动安装有弧形套二11，弧形套一10的表面套设有套板18，套板18的顶部与底部均与放置箱5的内壁固定连接，弧形套一10的左侧固定连接有限位板19，通过设置套板18和限位板19，能够对弧形套一10进行限位，避免弧形套一10在转动时出现晃动的现象，进而提高了弧形套一10、弧形套二11、弧形套三12和弧形套四13移动时的稳定性，出料口7内壁的顶部开设有导向槽23，限位板19的右侧固定连接有橡胶套24，通过设置凹形套一20、凹形套二21和凹形套三22，能够对弧形套一10、弧形套二11、弧形套三12和弧形套四13进行支撑，避免在放置灭火球时，弧形套一10、弧形套二11、弧形套三12和弧形套四13容易出现形变的现象，提高了弧形套一10、弧形套二11、弧形套三12和弧形套四13的使用寿命，弧形套二11的内部活动安装有弧形套三12，弧形套三12的内部活动安装有弧形套四13，弧形套四13靠近转杆9一侧的右端固定连接有固定杆14，固定杆14远离弧形套四13的一端固定连接在转杆9的表面。

在使用时，使用者首先启动无人机本体1并控制其飞行至燃烧处的顶部，然后启动马达8，马达8带动转杆9转动，转杆9则会通过固定杆14带动弧形套四13转动，弧形套四13会卡入弧形套三12的内部，而弧形套四13顶部的灭火球则会落至导向槽23的内部并从出料口7落出，同理，马达8继续转动则会分别带动弧形套三12、弧形套二11和弧形套一10转动，并使弧形套三12、弧形套二11和弧形套一10顶部的灭火球依次通过出料口7进行排出，灭火球遇明火后会自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果，需要进行安装灭火球时，启动马达8，马达8带动转杆9反转并使弧形套一10、弧形套二11、弧形套三12和弧形套四13依次转动至凹形套一20、凹形套二21和凹形套三22的内部，然后握住灭火球并依次通过四个进料口6投入放置箱5的内部，挡板一16与挡板二17会对放置箱5内部的灭火球进行限位，即可达到能够快速安装灭火球的效果。

综上所述，该火灾现场救援用无人机，由马达8通过转杆9和固定杆14依次带动弧形套四13、弧形套三12、弧形套二11和弧形套一10转动的方式，对放置箱5内部的灭火球进行依次排出，最后将新的灭火球通过进料口6放置在放置箱5的内部，从而具备了能够快速安装灭火球的优点，解决了现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低的问题，一定程度的提高了灭火效率，便于人们使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。