一种适用于恶劣火灾环境的自动寻的消防炮的制作方法

本实用新型涉及一种自动寻的消防炮，具体说，是涉及一种适用于恶劣火灾环境的自动寻的消防炮，属于消防设备技术领域。

背景技术：

由于现有车载消防炮的控制方式多为手动控制或电动控制，而两种控制方式灭火都需要先将消防车开至火灾现场，然后消防人员到控制室外观察火情，再登上消防车手动或使用现场控制设备电动控制消防炮和调整消防炮出水口指向，实施灭火，这样不仅影响了灭火的时效性，同时火灾现场的浓烟及热辐射，也容易危害车外消防人员的生命安全。为了解决消防人员无法在消防车控制室内观察火情和调整消防炮指向灭火的问题以及消防人员在火灾现场的安全问题，本领域已开始研发自动寻的消防炮，旨在通过图像定位器将火灾现场的视频图像经解码器传送给消防车控制室，联动消防炮自动定位火源，实施火灾扑救，从而使消防人员无需走到消防车控制室外去观察火情，消防炮可自动瞄准定位实施准确灭火。虽然现有的自动寻的消防炮可在很大程度上解决灭火时效性和人员安全问题，但目前的自动寻的消防炮还存在如下缺陷：1)不能适用于寒冷地区，因为在冬季，尤其是寒冷的北方，通常外界环境温度达到零下几十度，如果发生火灾，等消防车赶到火灾现场时，由于外界气温较低，自动寻的消防炮上的图像定位器和解码器均已不能启动工作，以致到了火灾现场根本不能发挥作用，从而会影响实时有效开展救援工作，延误最佳救援时机，从而导致国家和人民财产受到巨大损失，严重还会导致人员伤亡等惨重事故；2)消防炮不能依据火情实现消防剂喷射形式的调整，从而导致消防剂的不必要浪费；3)对于黑暗环境下的火灾探测，存在光度不够，导致视频图像不清晰影响火灾定位和识别问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于恶劣火灾环境的自动寻的消防炮，以满足在寒冷、黑暗等恶劣火灾环境下的自动寻的和自动瞄准实施灭火，以及能依据火情实现消防剂喷射形式的调整。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于恶劣火灾环境的自动寻的消防炮，包括炮管主体、喷射管、图像定位器、解码器及驱动炮管主体水平运动的水平回转机构和驱动喷射管上下运动的垂直回转机构，其特征在于：所述图像定位器和解码器均具有自加热功能，在图像定位器的左右设有探照灯，且所述喷射管的前端设有鸭嘴式喷嘴。

一种实施方案，所述图像定位器包括壳体及设置在壳体内的图像采集模组、加热器和风扇，所述加热器固定在图像采集模组的后方，所述风扇固定在加热器的后方。

进一步实施方案，在所述图像定位器的壳体内设有U形固定座，所述图像采集模组固定在U形固定座的前侧臂上，所述加热器固定在U形固定座的后侧臂的前侧面上，所述风扇固定在U形固定座的后侧臂的后侧面上。

一种优选方案，所述图像定位器还包括温度控制板和用于固定温度控制板的固定支架，所述固定支架固定在风扇的后方，且通过螺钉穿过风扇与U形固定座的后侧臂固定连接；所述温度控制板与加热器通过线束连接。

一种优选方案，所述壳体由前端盖、中空筒体和后端盖组成，所述前端盖和后端盖分别与中空筒体的前端和后端可拆卸式连接，并且，在前端盖上嵌设有透光板，在后端盖的外周面上设有散热翅片。

一种优选方案，所述图像采集模组由红外CCD摄像模组和彩色CCD摄像模组组成。

一种实施方案，所述解码器包括盒体及设置在盒体内的图像处理板、驱动控制板、加热器和风扇，所述图像处理板与驱动控制板信号连接。

进一步实施方案，所述解码器还包括L形固定架，所述L形固定架的纵向支臂与盒体的内侧面固定连接，加热器和风扇均与该纵向支臂固定连接，且加热器位于风扇的上方，加热器的上端与L形固定架的横向支臂固定连接，并在所述横向支臂上开设有通风孔。

一种实施方案，在喷射管上固设有图像定位器固定架，所述图像定位器固定安装在图像定位器固定架的上方，探照灯安装在位于图像定位器下方的图像定位器固定架的左右侧臂上。

一种实施方案，所述鸭嘴式喷嘴包括相互咬合连接的上、下两瓣体及驱动上、下两瓣体开合的电动推杆，所述电动推杆的前端与上瓣体的后端固定连接，所述电动推杆的后端与推杆电机的输出端固定连接，所述推杆电机固定在炮管主体的上方；且，所述上瓣体的后端与喷射管的前端转动连接，所述下瓣体的后端与喷射管的前端固定连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

由于本实用新型所述的图像定位器和解码器均具有自加热功能，并且在图像定位器的左右设有探照灯，在喷射管的前端设有开合度可自由调节的鸭嘴式喷嘴，因而本实用新型所述的自动寻的消防炮不仅可满足低温环境的工作要求，且可满足黑暗环境下的图像采集要求，尤其还可依据火情情况实现消防剂以柱状或雾状等形式进行灭火，能在保证灭火的前提下避免消防剂的浪费；因此，本实用新型所述的自动寻的消防炮可满足恶劣火灾环境的使用要求，对恶劣火灾环境的有效消防救灾具有重要价值，具有明显实用性。

附图说明

图1为实施例提供的一种适用于恶劣火灾环境的自动寻的消防炮的结构示意图；

图2为实施例中提供的图像定位器的立体结构示意图；

图3为实施例中提供的图像定位器的局部剖视图；

图4为实施例中提供的图像定位器的内部部分组件的装配结构示意图；

图5为实施例中提供的解码器的立体结构示意图；

图6为实施例中提供的解码器的局部剖视图；

图7为实施例中提供的解码器的内部部分组件的装配结构示意图；

图8为实施例中提供的鸭嘴式喷嘴的结构示意图。

图中标号示意如下：1、炮管主体；2、喷射管；21、喷射管的前端；3、图像定位器；31、壳体；311、前端盖；312、中空筒体；313、后端盖；314、透光板；315、散热翅片；32、图像采集模组；321、红外CCD摄像模组；322、彩色CCD摄像模组；33、加热器；34、风扇；35、U形固定座；351、前侧臂；352、后侧臂；36、温度控制板；37、固定支架；4、解码器；41、盒体；411、内侧面；42、图像处理板；43、驱动控制板；44、加热器；45、风扇；46、L形固定架；461、纵向支臂；462、横向支臂；463、通风孔；5、水平回转机构；51、水平电机；6、垂直回转机构；61、垂直电机；7、探照灯；8、图像定位器固定架；9、鸭嘴式喷嘴；91、上瓣体；911、上瓣体的后端；92、下瓣体；921、下瓣体的后端；93、电动推杆；931、电动推杆的前端；94、推杆电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1所示：本实施例提供的一种适用于恶劣火灾环境的自动寻的消防炮，包括炮管主体1、喷射管2、图像定位器3、解码器4及驱动炮管主体1水平运动的水平回转机构5和驱动喷射管2上下运动的垂直回转机构6，在图像定位器3的左右设有探照灯7，所述图像定位器3固定安装在图像定位器固定架8的上方，所述图像定位器固定架8套设在喷射管2上，探照灯7安装在位于图像定位器3下方的图像定位器固定架8的左右侧臂上，且所述喷射管2的前端设有鸭嘴式喷嘴9。

请再结合图2至图4所示：本实施例中所述的图像定位器3包括壳体31及设置在壳体31内的图像采集模组32、加热器33和风扇34，所述加热器33固定在图像采集模组32的后方，所述风扇34固定在加热器33的后方。在所述图像定位器3的壳体31内设有U形固定座35，所述图像采集模组32固定在U形固定座35的前侧臂351上，所述加热器33固定在U形固定座35的后侧臂352的前侧面上，所述风扇34固定在U形固定座35的后侧臂352的后侧面上。

所述的壳体31是由前端盖311、中空筒体312和后端盖313组成，所述前端盖311和后端盖313分别与中空筒体312的前端和后端可拆卸式连接，并且，在前端盖311上嵌设有透光板314，在后端盖313的外周面上设有散热翅片315。

所述图像采集模组32是由红外CCD摄像模组321和彩色CCD摄像模组322组成，所述图像采集模组32的作用是用于采集火灾现场的视频图像、并将视频图像传送给解码器4，其中的红外CCD摄像模组321所采集的视频图像主要是用于探测定位火源，其中的彩色CCD摄像模组322所采集的视频图像主要是用于观察现场火情。

另外，所述图像定位器3还包括温度控制板36和用于固定温度控制板36的固定支架37，所述固定支架37固定在风扇34的后方，且通过螺钉穿过风扇34与U形固定座35的后侧臂352固定连接；所述温度控制板36与加热器33通过线束连接，通过控制加热器33的加热工作以用于调节壳体31内的温度满足图像定位器3的工作温度要求。

请再结合图5至图7所示：本实施例中所述的解码器4包括盒体41及设置在盒体41内的图像处理板42、驱动控制板43、加热器44、风扇45和L形固定架46，所述L形固定架46的纵向支臂461与盒体41的内侧面411固定连接，加热器44和风扇45均与该纵向支臂461固定连接，且加热器44位于风扇45的上方，加热器44的上端与L形固定架46的横向支臂462固定连接，并在所述横向支臂462上开设有通风孔463，且图像处理板42和驱动控制板43也固定在盒体41的内侧面411上，所述图像处理板42的输出端与驱动控制板43的输入端信号连接。

请再结合图1和图8所示：本实施例中所述的鸭嘴式喷嘴9包括相互咬合连接的上瓣体91、下瓣体92及驱动上、下两瓣体开合的电动推杆93，所述电动推杆的前端931与上瓣体的后端911固定连接，所述电动推杆93的后端与推杆电机94的输出端固定连接，所述推杆电机94固定在炮管主体1的上方；且，所述上瓣体的后端911与喷射管的前端21转动连接，所述下瓣体的后端921与喷射管的前端21固定连接。通过推杆电机94驱动电动推杆93的伸缩运动，可实现上瓣体91与下瓣体92之间的开合度，从而实现根据火情进行大流量的柱状形式进行灭火或小流量的雾状形式进行灭火，能在保证灭火的前提下避免消防剂的浪费。

最后需要说明的是，本专利中所述图像处理板42是用于处理图像定位器3所采集的视频图像(这种有关视频图像的解码处理技术为已知技术，因不涉及改进内容，故在此不做赘述)，所述驱动控制板43可同时用于水平回转机构5的水平电机51、垂直回转机构6的垂直电机61、控制鸭嘴式喷嘴9开合的推杆电机94及喷射电机(图中未示出)的驱动控制，从而实现自动寻的和自动瞄准实施灭火的联动关系。

综上所述，由于本实用新型所述的图像定位器3和解码器4均具有自加热功能，并且在图像定位器3的左右设有探照灯7，在喷射管2的前端设有开合度可自由调节的鸭嘴式喷嘴9，因而本实用新型所述的自动寻的消防炮不仅可满足低温环境的工作要求，且可满足黑暗环境下的图像采集要求，尤其还可依据火情情况实现消防剂以柱状或雾状等形式进行灭火，能在保证灭火的前提下避免消防剂的浪费；因此，本实用新型所述的自动寻的消防炮可满足恶劣火灾环境的使用要求，对恶劣火灾环境的有效消防救灾具有重要价值。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。