一种消防灭火救援车的制作方法

本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种消防灭火救援车。

背景技术：

当今消防员是一种高危职业，在火灾现场可能会出现无法想象到的各种危险，为了保证消防员的安全，无人救火设备是一种社会发展的潮流，针对无人救火，把各类功能整合到一起，例如灭火、搬运等功能是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构，几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全，在当今普遍自动化的时代，自动化灭火是一种时代的潮流。

本发明所使用的技术方案是：一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构和搬运机构，升降机构固定安装在车体的上端面；前后移动机构固定安装在升降机构上端面；灭火机构安装在前后移动机构上；电梯机构位于前后移动机构上；夹紧机构位于移动机构上；破窗机构位于车体上部；搬运机构位于前后移动机构前端。

进一步地，所述的车体包括第一底板、第一齿轮、第二齿轮，第一电机，麦克纳姆轮，其特征在于：麦克纳姆轮通过转轴转动安装在第一底板的侧面；第一齿轮与麦克纳姆轮的转轴固定连接；第二齿轮与第一齿轮齿轮相互啮合；第一电机固定安装在第一底板上，其电机轴与第二齿轮固定连接。

进一步地，所述的升降机构包括第一连接块、第一连接板、第一转轴、第二连接块、第一液压杆转轴、第二转轴、第一液压缸、第一液压缸转轴、第一液压杆和第三转轴，下层的两个第一连接板下端分别与第一连接块通过转轴转动连接；下层的两个第一连接板中部通过第一转轴转动连接；下层的两个第一连接板上端分别与上层的两个第一连接板下端通过转轴转动连接；上层的两个第一连接板中部通过第一转轴转动连接；上层的两个第一连接板上端分别与第二连接块通过转轴转动连接；第二转轴与上层的第一连接板通过转轴连接；第一液压杆转轴与第二转轴铰链连接，且与第一液压杆固定连接；第一液压缸转轴与第一液压缸固定连接，与第三转轴铰链连接；第三转轴两端分别与第一连接块连接。

进一步地，所述的前后移动机构包括第二底板、第二电机、第三齿轮、第一齿条、箱体、第一槽口和第一槽块，所述的第二电机与第二底板上电机座固定连接；第三齿轮与第二电机电机轴固定连接，且与第一齿条相互啮合；箱体下端面固定连接第一槽块；第一槽口与第一槽块滑动连接；第二底板上设有第一槽口；箱体侧面设有第一齿条。

进一步地，所述的灭火机构包括第四齿轮、第五齿轮、第三连接块、灭火枪、灭火枪转轴、灭火枪连接杆、第二液压杆座、第二液压杆、第二液压缸、第四连接块、第三底板、第一轴承、第三电机，所述的第四齿轮与第五齿轮相互啮合；第三连接块与第三底板上端面固定连接；灭火枪与灭火枪转轴固定连接，其与灭火枪连接杆下端固定连接；灭火枪转轴转动安装在第三连接块上的圆孔里；灭火枪连接杆上端与第二液压杆座里面的转轴连接；第二液压杆座与第二液压杆固定连接；第二液压缸的固定座固定安装在第四连接块上的转轴上；第四连接块与第三底板上端面固定连接；第三底板与第一轴承内圈通过连接轴固定连接；第四齿轮与第一轴承外圈固定连接；第三电机固定安装在第三底板上端面，其电机轴与第五齿轮固定连接。

进一步地，所述的电梯机构包括电梯板、第一导向杆、第四齿轮、第二齿条和第四电机，所述的电梯板与第一导向杆滑动连接；第四齿轮与第二齿条相互啮合；第二齿条与电梯板固定连接；第四电机的电机轴与第四齿轮固定连接；第四电机与前后移动机构的第二底板固定连接。

进一步地，所述的夹紧机构包括夹板、第二导向杆、第三齿条、第四电机、第五齿轮，所述的夹板与第二导向杆固定连接；第三齿条与夹板固定连接，第三齿条与第五齿轮相互啮合；第四电机与第五齿轮固定连接；第四电机与箱体固定连接；第二导向杆与箱体上的孔滑动连接。

进一步地，所述的破窗机构包括第三液压缸、第三液压杆、第二连接板、第三导向杆、第一圆筒、第二轴承、第六齿轮、第四液压缸、第四液压杆、第三轴承、连接杆、破窗杆、第七齿轮、第五电机和第二圆筒，所述的第三液压杆与第二连接板固定连接；第三导向杆与第二连接板滑动连接；第一圆筒与第五电机固定连接，与第二连接板固定连接；第二轴承外圈与第一圆筒固定连接，内圈与第六齿轮、第二圆筒固定连接；第六齿轮与第七齿轮相互啮合；第三轴承内圈与第四液压杆固定连接，外圈与连接杆固定连接；连接杆滑动安装在第二圆筒内槽中；连接杆与破窗杆连接；第四液压缸底端固定安装在第一圆筒内；第三导向杆上端与前后移动机构的第二底板上固定架固定连接；第三导向杆下端与第一底板上端面固定连接；第三液压缸底端与第一底板上端面固定连接。

进一步地，所述的搬运机构包括第四底板、第一连接机构、第六电机、第八齿轮、第九齿轮、第三连接板、第二连接机构、第三连接机构、夹紧板，所述第四底板与箱体固定连接；所述第一连接机构安装在第四底板前端；所述第二连接机构与第一连接机构连接；所述第三连接机构与第二连接机构连接；所述第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构结构相同；所述第一连接机构包括第六电机、第八齿轮、第九齿轮、第三连接板，所述第九齿轮与第三连接板固定连接；所述第九齿轮与第八齿轮啮合；所述第八齿轮固定安装在第六电机电机轴上；所述夹紧板固定安装在第三连接机构上。

本发明的有益效果：车体采用麦克纳姆轮可以实现全角度移动，使移动更加的便捷；升降部分使用剪叉式升降机构可以实现快速稳定的升降；前后移动机构使用齿轮、齿条、槽口、槽块配合使用，使前后移动更加方便快捷；灭火机构可以自动全方位的进行过灭火操作；电梯机构可以实现更加方便的升降功能；夹紧机构可以实现方便的夹取；破窗机构可以自动进行破窗操作；搬运机构可以实现自动搬运的功能，把几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的车体的结构示意图。

图3为本发明的升降机构的结构示意图。

图4为本发明的前后移动机构的结构示意图。

图5为本发明的灭火机构的结构示意图。

图6为本发明的电梯机构的结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构的结构示意图。

图8为本发明的破窗机构的结构示意图。

图9为本发明的搬运机构的结构示意图。

附图标号：1-车体、2-升降机构、3-前后移动机构、4-灭火机构、5-电梯机构、6-夹紧机构、7-破窗机构、8-搬运机构、101-第一底板、102-四个第一齿轮、103-第二齿轮、104-第一电机、105-麦克纳姆轮、201-第一连接块、202-第一连接板、203-第一转轴、204-第二连接块、205-第一液压杆转轴、206-第二转轴、207-第一液压缸、208-第一液压缸转轴、209-第一液压杆、210-第三转轴、301-第二底板、302-第二电机、303-第三齿轮、304-第一齿条、305-箱体、306-第一槽口、307-第一槽块、401-第四齿轮、402-第五齿轮、403-第三连接块、404-三个灭火枪、405-灭火枪转轴、406-灭火枪连接杆、407-第二液压杆座、408-第二液压杆、409-第二液压缸、410-第四连接块、411-第三底板、412-第一轴承、413-第三电机、501-电梯板、502-第一导向杆、503-第四齿轮、504-第二齿条、505-第四电机、601-两个夹板、602-第二导向杆、603-第三齿条、604-第四电机、605-第五齿轮、701-第三液压缸、702-第三液压杆、703-第二连接板、704-第三导向杆、706-第一圆筒、707-第二轴承、708-第六齿轮、709-第四液压缸、710-第四液压杆、711-第三轴承、712-连接杆、713-破窗杆、714-第七齿轮、715-第五电机、716-第二圆筒、810-第四底板、820-第一连接机构、821-第六电机、822-第八齿轮、823-第九齿轮、824-第三连接板、830-第二连接机构、840-第三连接机构、841-夹紧板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种消防灭火救援车，包括车体1、升降机构2、前后移动机构3、灭火机构4、电梯机构5、夹紧机构6、破窗机构7和搬运机构8，升降机构2固定安装在车体1的上端面；前后移动机构3固定安装在升降机构2上端面；灭火机构4安装在前后移动机构3上；电梯机构5位于前后移动机构3上；夹紧机构6位于移动机构3上；破窗机构7位于车体1上部；搬运机构8位于前后移动机构3前端。

进一步地，所述的车体1包括第一底板101、第一齿轮102、第二齿轮103，第一电机104，麦克纳姆轮105，其特征在于：麦克纳姆轮105通过转轴转动安装在第一底板101的侧面；第一齿轮102与麦克纳姆轮105的转轴固定连接；第二齿轮103与第一齿轮102齿轮相互啮合；第一电机104固定安装在第一底板101上，其电机轴与第二齿轮103固定连接。

进一步地，所述的升降机构2包括第一连接块201、第一连接板202、第一转轴203、第二连接块204、第一液压杆转轴205、第二转轴206、第一液压缸207、第一液压缸转轴208、第一液压杆209和第三转轴210，下层的两个第一连接板202下端分别与第一连接块201通过转轴转动连接；下层的两个第一连接板202中部通过第一转轴203转动连接；下层的两个第一连接板202上端分别与上层的两个第一连接板202下端通过转轴转动连接；上层的两个第一连接板202中部通过第一转轴203转动连接；上层的两个第一连接板202上端分别与第二连接块204通过转轴转动连接；第二转轴206与上层的第一连接板202通过转轴连接；第一液压杆转轴205与第二转轴206铰链连接，且与第一液压杆209固定连接；第一液压缸转轴208与第一液压缸207固定连接，与第三转轴210铰链连接；第三转轴210两端分别与第一连接块201连接。

进一步地，所述的前后移动机构3包括第二底板301、第二电机302、第三齿轮303、第一齿条304、箱体305、第一槽口306和第一槽块307，所述的第二电机302与第二底板301上电机座固定连接；第三齿轮303与第二电机302电机轴固定连接，且与第一齿条304相互啮合；箱体305下端面固定连接第一槽块307；第一槽口306与第一槽块307滑动连接；第二底板301上设有第一槽口306；箱体305侧面设有第一齿条304。

进一步地，所述的灭火机构4包括第四齿轮401、第五齿轮402、第三连接块403、灭火枪404、灭火枪转轴405、灭火枪连接杆406、第二液压杆座407、第二液压杆408、第二液压缸409、第四连接块410、第三底板411、第一轴承412、第三电机413，所述的第四齿轮401与第五齿轮402相互啮合；第三连接块403与第三底板411上端面固定连接；灭火枪404与灭火枪转轴405固定连接，其与灭火枪连接杆406下端固定连接；灭火枪转轴405转动安装在第三连接块403上的圆孔里；灭火枪连接杆406上端与第二液压杆座407里面的转轴连接；第二液压杆座407与第二液压杆408固定连接；第二液压缸409的固定座固定安装在第四连接块410上的转轴上；第四连接块410与第三底板411上端面固定连接；第三底板411与第一轴承412内圈通过连接轴固定连接；第四齿轮401与第一轴承412外圈固定连接；第三电机413固定安装在第三底板411上端面，其电机轴与第五齿轮402固定连接。

进一步地，所述的电梯机构5包括电梯板501、第一导向杆502、第四齿轮503、第二齿条504和第四电机505，所述的电梯板501与第一导向杆502滑动连接；第四齿轮503与第二齿条504相互啮合；第二齿条504与电梯板501固定连接；第四电机505的电机轴与第四齿轮503固定连接；第四电机505与前后移动机构3的第二底板301固定连接。

进一步地，所述的夹紧机构6包括夹板601、第二导向杆602、第三齿条603、第四电机604、第五齿轮605，所述的夹板601与第二导向杆602固定连接；第三齿条603与夹板601固定连接，第三齿条603与第五齿轮605相互啮合；第四电机604与第五齿轮605固定连接；第四电机604与箱体305固定连接；第二导向杆602与箱体305上的孔滑动连接。

进一步地，所述的破窗机构7包括第三液压缸701、第三液压杆702、第二连接板703、第三导向杆704、第一圆筒706、第二轴承707、第六齿轮708、第四液压缸709、第四液压杆710、第三轴承711、连接杆712、破窗杆713、第七齿轮714、第五电机715和第二圆筒716，所述的第三液压杆702与第二连接板703固定连接；第三导向杆704与第二连接板703滑动连接；第一圆筒706与第五电机715固定连接，与第二连接板703固定连接；第二轴承707外圈与第一圆筒706固定连接，内圈与第六齿轮708、第二圆筒716固定连接；第六齿轮708与第七齿轮714相互啮合；第三轴承711内圈与第四液压杆710固定连接，外圈与连接杆712固定连接；连接杆712滑动安装在第二圆筒716内槽中；连接杆712与破窗杆713连接；第四液压缸709底端固定安装在第一圆筒706内；第三导向杆704上端与前后移动机构3的第二底板301上固定架固定连接；第三导向杆704下端与第一底板101上端面固定连接；第三液压缸701底端与第一底板101上端面固定连接。

进一步地，所述的搬运机构8包括第四底板810、第一连接机构820、第六电机821、第八齿轮822、第九齿轮823、第三连接板824、第二连接机构830、第三连接机构840、夹紧板841，所述第四底板810与箱体305固定连接；所述第一连接机构820安装在第四底板810前端；所述第二连接机构830与第一连接机构820连接；所述第三连接机构840与第二连接机构830连接；所述第一连接机构820、第二连接机构830和第三连接机构840结构相同；所述第一连接机构820包括第六电机821、第八齿轮822、第九齿轮823、第三连接板824，所述第九齿轮823与第三连接板824固定连接；所述第九齿轮823与第八齿轮822啮合；所述第八齿轮822固定安装在第六电机821电机轴上；所述夹紧板841固定安装在第三连接机构840上。

本发明工作原理：本发明在使用时车体1采用麦克纳姆轮105实现全方位的移动；升降部分2使用剪叉式升降机构通过第一液压缸207的伸缩实现升降运动；前后移动机构3使用第二电机302带动第三齿轮303转动，第三齿轮303与第一齿条304相互啮合，从而带动与第一齿条304固定连接在一起的箱体305一起进行前后移动；灭火机构4由第二液压缸409的伸缩控制灭火枪的俯仰角度，通过第三电机413上的第五齿轮402与连接在箱体上305的第四齿轮401齿轮相互啮合实现水平方向的旋转角度；电梯机构5由第四电机505带动第四齿轮503转动，第四齿轮503与第二齿条504相互啮合，从而使电梯板501上下移动；夹紧机构6由第四电机604带动第五齿轮605转动，第五齿轮605与第三齿条603齿轮齿条相互啮合，从而使夹板601夹紧；破窗机构7采用第五电机715带动第七齿轮714转动，第七齿轮714与第六齿轮708相互啮合转动，第四液压缸709带动第四液压杆710伸缩，第四液压杆710带动连接杆712在第二圆筒716槽内滑动，连接杆712上的破窗杆713实现转动破窗；搬运机构8采用第六电机821带动第八齿轮822转动，第八齿轮822与第九齿轮823相互啮合，第九齿轮823带动第三连接板824转动，从而实现搬运机构8转动，通过夹紧板841实现夹持功能，几种结构整合后实现破窗灭火、搬运功能。