一种消防无人机的防碰撞结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种消防无人机的防碰撞结构。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，而损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防无人机的防碰撞结构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种消防无人机的防碰撞结构，包括机身，所述机身四周活动设有多个机臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧均设有旋翼防撞环，所述旋翼防撞环的上下端面均可拆卸连接有防撞罩，旋翼防撞环的外侧可拆卸连接有主防撞环，所述主防撞环的外侧设有呈圆周分布的凹槽，所述凹槽内设有缓冲块，所述缓冲块的内侧面通过弹簧与凹槽连接，缓冲块的一侧设有定位块，所述凹槽一侧的内壁上设有滑槽，所述定位块与滑槽滑动连接，主防撞环外侧还设有红外光电传感器，所述红外光电传感器电性连接设在主防撞环内的电源和微控制器。

优选的，所述缓冲块的外侧面为圆弧形结构。

优选的，所述主防撞环的外侧上设有多排凹槽。

优选的，所述主防撞环与旋翼防撞环相切，所述主防撞环上设有螺纹孔，所述旋翼防撞环上也设有螺纹孔，主防撞环与旋翼防撞环通过螺钉进行螺纹连接。

优选的，所述防撞罩包括骨架和罩网组成，所述骨架上设有插槽，所述旋翼防撞环内侧设有和插槽相配合的定位插条。

优选的，所述红外光电传感器均布设在主防撞环的外侧，且数量为8个。

采用以上技术方案的有益效果是：结构新颖、简单，对无人机发生碰撞时处理好，能够大大吸收撞击力，很好地保证无人机飞行时的稳定性；提供了距离预警与检测功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A处的结构示意图。

图3是本实用新型图2的安装示意图。

图4是本实用新型主防撞环的侧视图。

图5是本实用新型缓冲块处的结构示意图。

其中，1-机身，2-机臂，3-旋翼,4-旋翼防撞环，41-定位插条，42-旋翼环螺纹孔，5-防撞罩，51-骨架，52-罩网，53-插槽，6-主防撞环，62-主环螺纹孔，7-凹槽，8-缓冲块，9-弹簧，10-定位块，11-红外光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型消防无人机的防碰撞结构的优选的实施方式。

图1-图5出示本实用新型消防无人机的防碰撞结构的具体实施方式：一种消防无人机的防碰撞结构，包括机身1，所述机身1四周活动设有多个机臂2，所述机臂2末端设有旋翼3，所述旋翼3外侧均设有旋翼防撞环4，所述旋翼防撞环4的上下端面均可拆卸连接有防撞罩5，旋翼防撞环4的外侧可拆卸连接有主防撞环6，所述主防撞环6的外侧设有呈圆周分布的凹槽7，所述凹槽7内设有缓冲块8，所述缓冲块8的内侧面通过弹簧9与凹槽7连接，缓冲块8的一侧设有定位块10，所述凹槽7一侧的内壁上设有滑槽，所述定位块10与滑槽滑动连接，主防撞环6外侧还设有红外光电传感器11，所述红外光电传感器11电性连接设在主防撞环6内的电源和微控制器，微控制器内可带有无线蓝牙模块，通过无线方式与机身1内的飞控系统和地面操控端连接，实现数据的传输。

在本实施例中，所述缓冲块10的外侧面为圆弧形结构。

在本实施例中，所述主防撞环6的外侧上设有多排凹槽7。

在本实施例中，所述主防撞环6与旋翼防撞环4相切，所述主防撞环6上设有螺纹孔，所述旋翼防撞环4上也设有螺纹孔，主防撞环6与旋翼防撞环4通过螺钉进行螺纹连接。

在本实施例中，所述防撞罩5包括骨架51和罩网52组成，所述骨架51上设有插槽53，所述旋翼防撞环4内侧设有和插槽53相配合的定位插条41，实现了防撞罩5与旋翼防撞环4的可拆卸连接。

在本实施例中，所述红外光电传感器11均布设在主防撞环6的外侧，且数量为8个，红外光电传感器11对消防无人机周边的物体进行距离检测，当超过设定的范围后对机身1内的飞控系统和地面操控端进行报警提示，向实现对消防无人机外界物体距离的实施检测与反馈。

主防撞环6上的缓冲块8和弹簧9会吸收碰撞所产生的冲击力，旋翼防撞环4和防撞罩5也能起到保护旋翼的作用，整个主防撞环6可拆卸式安装，组装简单，便于收纳。

基于上述，本实用新型结构消防无人机的防碰撞结构与现有技术相比有益效果为：结构新颖、简单，对无人机发生碰撞时处理好，能够大大吸收撞击力，很好地保证无人机飞行时的稳定性；提供了距离预警与检测功能。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。