一种新型涵道式四旋翼飞艇的制作方法

本实用新型涉及一种适用于大型航空物探领域的复合动力式飞艇，其特征是结合涵道旋翼技术和气球原理，为无人飞行器提供高效、重载的复合动力，具体为一种新型涵道式四旋翼飞艇。

背景技术：

近年来，在工业上，我国对矿产资源的需求越来越大，加强勘探、确保产品的供应成了紧迫的任务。航空物探作为高科技的勘探方法，在地质勘探中的作用越来越重要。限于无人机的载荷较小、续航时间短、抗干扰能力差等因素,国内外的无人机航空物探技术的成熟度远未达到广泛应用，而针对于目前诸如飞艇、热气球等其他平台的航空物探研究及应用，同样受气象干扰严重、控制难度大等因素的影响，尚未见有成功应用的案例。该领域迫切需要一种无人飞行器来解决目前探测技术中存在的困难。

系留气球、高空飞艇都是充分利用空气静升力来提供升力的浮空飞行器，它们具有留空时间长、造价低廉、能源消耗极小的优点，可以利用自身内部氦气的浮力将其升至空中，不需要额外的动力，但是系留气球的机动性能非常差，高空飞艇由于体积大，在侧面没有很好的动力装置，因此受侧风的影响很大，难以操纵。若是某种飞行器能将旋翼技术与空气浮升力的优势相结合，则该设计方案便能符合航空物探领域对飞行器的技术要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型涵道式四旋翼飞艇，所述的一种新型涵道式四旋翼飞艇与单纯多旋翼无人机相比，可以克服现有多旋翼无人机有效载荷小、续航时间较短以及飞艇旋翼在有杆连接飞行时的不稳定、抗干扰能力弱等缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：一种新型涵道式四旋翼飞艇，包括吊舱、气囊、旋翼涵道机构、圆环、管夹、螺旋桨、无刷电机、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器；其特征在于：所述吊舱位于类球状气囊下端，其与主要部件形成统一体；所述吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；所述飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部；所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接；所述的四个旋翼涵道机构是由无刷电机与螺旋桨固定连接组成的，位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向；所述涵道两侧通过管夹固定于圆环上；所述无刷电机安装于涵道内，所述无刷电机上均固定有螺旋桨，所述无刷电机通过导线与电子调速器相连接，且所述导线的另一端接在飞行控制板上；所述的电子调速器通过导线与接收机连接；

本实用新型四个旋翼涵道机构处于气囊中心轴线四周的同一高度上，对称分布在机体的前后、左右四个方向；其中，旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环进行固连，气囊提供主升力，旋翼涵道机构提供辅助升力并控制飞行姿态和飞行方向。

本实用新型气囊形状可根据使用要求设计成圆形、锥形、纺锤形等类球状，且在气囊上设计出四个带弧度的凹槽以便于旋翼涵道机构的安置。

本实用新型的优点是：与传统航空物探所使用的航空器相比，该飞行器具有结构简单、制造成本低，飞行高度低、探测精确度和安全性高，环境污染小，应用广泛的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型的控制示意图。

在图中，吊舱1、气囊2、旋翼涵道机构3、圆环4、管夹5、螺旋桨6、无刷电机7、涵道8、接收机9、电子调速器10、飞行控制板11、锂电池12、遥控器13。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明。

参照1-3附图，本实用新型由包括吊舱1、气囊2、旋翼涵道机构3、圆环4、管夹5、螺旋桨6、无刷电机7、涵道8、接收机9、电子调速器10、飞行控制板11、锂电池12、导线、充电器以及遥控器13。所述吊舱1位于类球状气囊下端，其与主要部件形成统一体。所述吊舱1内部固定安装有飞行控制板11，所述飞行控制板11与接收机9相连接；所述飞行控制板11的上端安装有锂电池12，所述接收机9、飞行控制版11、锂电池12、充电器以及遥控器13均位于吊舱1的内部；所述的旋翼涵道机构3与气囊2之间通过圆环4固定连接。所述的四个旋翼涵道机构3是由无刷电机7与螺旋桨6固定连接组成的，位于气囊2中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向；所述涵道8两侧通过管夹5固定于圆环4上；所述无刷电机7安装于涵道8内，所述无刷电机7上均固定有螺旋桨6，所述无刷电机7通过导线与电子调速器10相连接，且所述导线的另一端接在飞行控制板11上。所述的电子调速器10通过导线与接收机9连接。