一种涵道推进工字型四旋翼飞艇的制作方法
【专利摘要】一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机；气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。本实用新型的优点是：可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。
【专利说明】
一种涵道推进工字型四旋翼飞艇
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型四旋翼飞艇，具体为一种涵道推进工字型四旋翼飞艇。
【背景技术】
[0002]以往四旋翼飞艇结构在安装时较为复杂，而且结构重量大，不易操作。本专利较好的解决了这个问题，使得飞行器能够便于携带拆装。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，为了将四旋翼与飞艇结合，利用两者优势进行作业。在起降过程中通过四旋翼进行升降，总体升力由气囊提供，巡航状态下有涵道电机提供推力。四旋翼机架与气囊连接简单，便于拆卸。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头;其特征在于:所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机;气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。
[0005]本实用新型所述气囊与机架部分的连接方式采用贯穿方式，气囊不用另外开孔，气囊与机架的中轴杆可以转动。
[0006]本实用新型所述飞艇巡航过程中机架可以转动90度，从水平位置转到垂直位置。
[0007]该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，涵道提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中整个四旋翼机架转动90度，处于垂直状态。气囊轴位置贯通，但整体气囊处于密闭状态。旋翼机架中轴穿过气囊轴固定在气囊上，并保证气囊可在机架杆上转动。操作方便，结构简单，制作成本较低。
[0008]本实用新型的优点是:可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图一。
[0010]图2是本实用新型的结构细节图。
[0011]图3是本实用新型的气囊细节图。
[0012]图4是本实用新型的整体结构示意图二。
[0013]图5是本实用新型的主视图。
[0014]图6是本实用新型的俯视图。
[0015]图7是本实用新型的左视图。
[0016]在图中，1、气囊部分，2、旋翼部分，3、机架部分，充气孔11、充气孔悬挂吊舱12、气囊13、气囊中轴14，涵道电机21、翼臂22、旋翼电机23，中轴杆31、T型接头32。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0018]参照附图，本实用新型包括气囊部分1、充气孔11、充气孔悬挂吊舱12、气囊13、气囊中轴14、旋翼部分2、涵道电机21、翼臂22、旋翼电机23、机架部分3、中轴杆31、Τ型接头32。所述中轴杆31穿过气囊中轴14，其两端通过T型接头32与翼臂22连接在一起，翼臂22两端分别安装两个旋翼电机23，在翼臂22中间安装涵道电机21。上述工作做好后，通过充气孔11对气囊充气，充满后关闭充气孔悬挂吊舱。升降过程四个旋翼电机23工作，带动飞艇垂直起降，待达到要求高度后，旋翼电机22带动整体机架倾斜旋转90度后，涵道电机21工作，进行巡航作业。巡航结束后涵道电机21停车，四个旋翼电机23带动整体机架旋转回水平位置，四个旋翼反转飞艇下降，作业结束。
【主权项】
1.一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头;其特征在于:所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机;气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。2.根据权利要求1所述的一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，其特征在于:所述气囊与机架部分的连接方式采用贯穿方式，气囊不用另外开孔，气囊与机架的中轴杆可以转动。
【文档编号】B64B1/34GK205469760SQ201620020580
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】陈宇, 王云
【申请人】南昌航空大学