一种无人飞艇涵道偏转驱动机构的制作方法
【专利摘要】一种无人飞艇涵道偏转驱动机构，包括无人飞艇涵道、涵道轴（4）和舵机控制板，它还有涵道偏转驱动机构，所述涵道偏转驱动机构包括雨刮电机（1）、传动装置（3）和反馈电位器（2），所述舵机控制板控制雨刮电机（1）的启停和工作时间，所述雨刮电机（1）的动力输出轴通过传动装置与涵道轴（4）传动相连；根据外界环境条件或试飞场地实时调节飞艇涵道的偏转，改变发动机推力方向，从而克服外界条件对飞艇和降落的影响，可实现飞艇垂直起飞降落，确保飞艇安全。
【专利说明】
一种无人飞艇涵道偏转驱动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人飞艇技术领域，具体涉及一种无人飞艇涵道偏转驱动机构。
【背景技术】
[0002]无人飞艇是一种配置推进装置和可控制飞行轨迹的浮空飞行器，通常采取爬升起飞和下滑降落的方式来完成飞行。由于飞艇受外界环境条件的影响和飞行场地的限制，传统的起飞和降落方式在此过程中不能实时对飞艇姿态进行调节，因而该方式只适用于小型无人飞艇。对于气囊容积为数百立方米的中型无人飞艇，由于其体积大，载荷重，在外界环境恶劣的条件下使用传统的爬升起飞和下滑降落方式不但不能准确地控制飞艇起飞或降落，而且会给飞艇带来毁坏性破坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种无人飞艇涵道偏转驱动机构。
[0004]本实用新型包括无人飞艇涵道、涵道轴和舵机控制板，它还有涵道偏转驱动机构，所述涵道偏转驱动机构包括雨刮电机、传动装置和反馈电位器，所述舵机控制板控制雨刮电机的启停和工作时间，所述雨刮电机的动力输出轴通过传动装置与涵道轴传动相连，所述反馈电位器的转轴与雨刮电机的力输出轴传动相连，且反馈电位器2与舵机控制板电连接。
[0005]所述涵道偏转驱动机构还有限位装置，所述限位装置包括涵道轴限位杆、电气限位开关和机械限位螺杆，所述涵道轴限位杆固定安装在涵道轴上，所述电气限位开关和机械限位螺杆分别通过支架固定，并位于涵道轴的表面处。
[0006]它还有还有涵道锁紧装置，所述涵道锁紧装置由锁紧舵机、连杆滑块机构和限位销组成，所述锁紧舵机通过连杆滑块机构与限位销传动相连，所述连杆滑块机构由驱动连杆和锁紧套筒组成，所述舵机控制板控制锁紧舵机的启停和工作时间。
[0007]本实用新型优点是:根据外界环境条件或试飞场地实时调节飞艇涵道的偏转，改变发动机推力方向，从而克服外界条件对飞艇和降落的影响，可实现飞艇垂直起飞降落，确保飞艇安全。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构不意图。
[0009]图2是限位装置结构示意图。
[0010]图3是限位装置结构示意图。
[0011 ]图4是涵道锁紧装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2、3、4所示，本实用新型包括无人飞艇涵道、涵道轴4和舵机控制板，它还有涵道偏转驱动机构，所述涵道偏转驱动机构包括雨刮电机1、传动装置3和反馈电位器2，所述舵机控制板控制雨刮电机I的启停和工作时间，所述雨刮电机I的动力输出轴通过传动装置与涵道轴4传动相连，所述反馈电位器2的转轴与雨刮电机I的力输出轴传动相连，且反馈电位器2与舵机控制板电连接。
[0013]所述涵道偏转驱动机构还有限位装置，所述限位装置包括涵道轴限位杆11、电气限位开关5和机械限位螺杆6，所述涵道轴限位杆11固定安装在涵道轴4上，所述电气限位开关5和机械限位螺杆6分别通过支架固定，并位于涵道轴4的表面处。
[0014]它还有还有涵道锁紧装置，所述涵道锁紧装置由锁紧舵机8、连杆滑块机构和限位销7组成，所述锁紧舵机8通过连杆滑块机构与限位销7传动相连，所述连杆滑块机构由驱动连杆10和锁紧套筒9组成，所述舵机控制板控制锁紧舵机8的启停和工作时间。
[0015]工作方式原理:舵机控制板接收遥控器涵道偏转控制信号，控制雨刮电机I转动，通过传动装置3驱动飞艇涵道4偏转，同时，反馈电位器2随雨刮电机I轴转动，根据反馈电位器2的电压信号与控制信号对比，确定涵道偏转停止位置，从而实现涵道偏转的控制。
[0016]飞艇起飞至一定高度后，涵道偏转至垂直位置进行飞行，为避免飞行过程中涵道受干扰发生偏转，需切断转向电机的供电线。为保证断电状态下涵道位置不变化，要求转向电机在断电时有一定的自锁能力。转向电机采用ZD2530通用型雨刮电机，经测试，断电状态下，最大保持力矩为54N.m，满足设计要求。
[0017]为提高涵道偏转驱动机构的可靠性，在涵道轴偏转±120°的位置设置机械限位螺杆6及电气限位开关5。若涵道转向失控，偏转至极限位置，涵道轴4上的涵道轴限位杆11先触碰到电气限位开关5，转向电机供电回路切断，转向电机停止转动(反向供电回路仍有效);若电气限位功能失效，机械限位螺杆6将阻止涵道继续偏转。
[0018]为防止外部干扰或其他未知因素引起涵道断电状态下发生偏转，增加一套涵道锁紧装置。锁紧舵机8和涵道转向供电舵机共用一个信号通道，遥控器控制转向电机供电的同时，锁紧舵机8驱动连杆10带动锁紧套筒9脱离限位销7;涵道位于中立位置，遥控器控制转向电机断电的同时，锁紧舵机8驱动连杆10带动锁紧套筒9锁死限位销7。
【主权项】
1.一种无人飞艇涵道偏转驱动机构，包括无人飞艇涵道、涵道轴(4)和舵机控制板，其特征在于它还有涵道偏转驱动机构，所述涵道偏转驱动机构包括雨刮电机(I)、传动装置(3)和反馈电位器(2)，所述舵机控制板控制雨刮电机(I)的启停和工作时间，所述雨刮电机(I)的动力输出轴通过传动装置与涵道轴(4)传动相连，所述反馈电位器(2)的转轴与雨刮电机(I)的力输出轴传动相连，且反馈电位器(2)与舵机控制板电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人飞艇涵道偏转驱动机构，其特征在于所述涵道偏转驱动机构还有限位装置，所述限位装置包括涵道轴限位杆(11)、电气限位开关(5)和机械限位螺杆(6)，所述涵道轴限位杆(11)固定安装在涵道轴(4)上，所述电气限位开关(5)和机械限位螺杆(6)分别通过支架固定，并位于涵道轴(4)的表面处。3.根据权利要求1所述的一种无人飞艇涵道偏转驱动机构，其特征在于它还有还有涵道锁紧装置，所述涵道锁紧装置由锁紧舵机(8)、连杆滑块机构和限位销(7)组成，所述锁紧舵机(8)通过连杆滑块机构与限位销(7)传动相连，所述连杆滑块机构由驱动连杆(10)和锁紧套筒(9)组成，所述舵机控制板控制锁紧舵机(8)的启停和工作时间。
【文档编号】B64B1/26GK205440834SQ201521112359
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】韩先兵, 李万明, 纪章辉, 卢欢, 邹星荣, 王海翔, 钟兴成, 李雁
【申请人】中国特种飞行器研究所