一种水能控制的节能消防无人机的制作方法

文档序号:22674178发布日期:2020-10-28 12:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水能控制的节能消防无人机,包括多螺旋翼升降机(1)、三轴云台(2)和喷水枪(3),其特征在于,所述喷水枪(3)包括喷水管(31)和风力装置(32),所述喷水管(31)包括外管(311)和位于外管(311)内转动配合的内管(312),所述内管(312)的一端通过连接板(3121)连接有同轴心分布的传动轴(3122),所述风力装置(32)的一端固定连接在外管(311)的一端,所述风力装置(32)的另一端转动连接有风叶轮(321),所述风叶轮(321)的轮轴(3211)延伸至外管(311)内并和传动轴(3122)上远离连接板(3121)的一端固定连接,所述内管(312)的内表壁且靠近出口端固定设置有周向均匀分布的螺旋叶片(3123),所述外管(311)的外表壁且位于底部固定设置有进水管(3111),所述内管(312)的外表壁且位于连接板(3121)和螺旋叶片(3123)之间开设有和进水管(3111)配合使用的进水孔(4),所述三轴云台(2)上末端的一个转台(21)和外管(311)的外表壁且位于顶部固定连接,所述三轴云台(2)上和多螺旋翼升降机(1)底部连接的悬挂轴(22)上转动连接有位于外管(311)外部的悬挂架(221),所述悬挂架(221)的底部贯穿连接有和悬挂轴(22)同轴心分布的过渡连接管(2211),所述过渡连接管(2211)通过软管和进水管(3111)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水能控制的节能消防无人机,其特征在于,所述进水孔(4)内位于内管(312)轴向方向的两侧壁固定连接有矩形板(41),所述进水管(3111)的轴线相对外管(311)的轴线为偏心分布。

3.根据权利要求1所述的一种水能控制的节能消防无人机,其特征在于,所述喷水枪(3)还包括活塞盘(33)和弹簧(34),所述活塞盘(33)和弹簧(34)位于外管(311)内且位于内管(312)的一侧,所述活塞盘(33)上远离连接板(3121)的一侧固定连接有驱动轴(331),所述驱动轴(331)的一端贯穿外管(311)的一端并延伸至外部,所述风力装置(32)上转动连接有中间传动机构(322),所述风叶轮(321)上的叶板(3212)为摆动结构,摆动轨迹所在的平面和轮轴(3211)轴线重合,位于所述风叶轮(321)上叶板(3212)通过中间传动机构(322)和驱动轴(331)配合。

4.根据权利要求3所述的一种水能控制的节能消防无人机,其特征在于,所述中间传动机构(322)包括定位管(3221)套设在定位管(3221)外部且为轴向滑动配合的t型套(3222)、套设在t型套(3222)外部且为转动配合的连接套(3223)和连杆(3224),该连杆(3224)的两端与t型套(3222)和叶板(3212)的一侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水能控制的节能消防无人机,其特征在于,所述驱动轴(331)的一端设置有和t型套(3222)一端滚动配合的滚珠(3311)。

6.根据权利要求1所述的一种水能控制的节能消防无人机,其特征在于,所述悬挂架(221)的底部设置有和过渡连接管(2211)连接的承载板(2212),所述承载板(2212)的底部固定连接有支腿(22121)。


技术总结
本发明公开了一种水能控制的节能消防无人机,包括多螺旋翼升降机、三轴云台和喷水枪,所述喷水枪包括喷水管和风力装置。本发明中,喷水枪包括喷水管和风力装置,其中风力装置的远端设置风叶轮,喷水管内转动连接内管,内管内靠近出口端设置螺旋叶片,内管的另一端设置传动轴,传动轴和风叶轮的轮轴连接,当内管内流动水流并向外喷水时,内管在水流的作用下高速旋转,进而通过传动轴带动风叶轮旋转,风叶轮上的叶板和空气相互作用产生一个反作用力,此反作用力和内管喷水反作用力方向相反,大小相同或者近似相同,由此可以大大提高无人接在喷水灭火过程中的稳定性和节能效果。

技术研发人员:李诗义
受保护的技术使用者:李诗义
技术研发日:2020.07.24
技术公布日:2020.10.27
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