一种基于红外热像的消防炮自动火灾定位装置的制作方法

本发明涉及消防技术领域，具体为一种基于红外热像的消防炮自动火灾定位装置。

背景技术：

消防水炮是一种以水作介质远距离扑灭火灾的灭火设备，它将压力水通过能量转换，以很高的速度从炮头出水口喷出，形成水射流，从而扑灭一定距离外的火灾。随着防火意识的加强，目前消防水炮的设施建设愈来愈普遍，每个消防水炮的炮口上都安装有消防炮头，但是现有技术中，消防炮在火灾发生时不能够有效的对火灾火源处进行高效自动识别，且消防炮的转动方式容易导致其内部管道磨损，为此我们提出一种基于红外热像的消防炮自动火灾定位装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于红外热像的消防炮自动火灾定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于红外热像的消防炮自动火灾定位装置，包括箱体，所述箱体内部安装有对称的固定块，所述固定块之间安装有转动轴，所述转动轴中端滑动卡设有移动筒，所述移动筒一端安装有第一齿轮，所述移动筒另一端安装有第二齿轮，一侧的所述固定块下端一侧安装有第三齿轮，所述第三齿轮另一侧安装有第一转盘，所述第一转盘另一侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆下方安装有螺杆，另一端的所述固定块一侧安装有第五齿轮，所述第五齿轮另一侧安装有第二转盘，所述第二转盘另一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆下方安装有移动杆，所述移动杆一侧安装有卡扣，所述卡扣内部卡设有喷水管道，所述箱体底端中心处滑动卡设有圆筒。

优选的，对称的所述固定块上端均安装有第一轴承，所述转动轴卡设于对称的第一轴承内，所述转动轴外侧中端安装有对称的滑动条，所述滑动条两端安装有限位块，所述移动筒内部开设有对称的滑动槽，所述滑动条滑动卡设于滑动槽内，所述第一齿轮和第二齿轮内部均开设有对称的卡块，对称的两组所述限位块卡设于两组卡块一侧。

优选的，所述箱体外侧顶端安装有对称的固定板，所述转动轴一端安装有电机，所述电机外侧安装有机壳，所述机壳卡设于箱体外侧，所述转动轴上安装有两组对称的第一限位环，所述第一限位环卡设于第一轴承两侧，一侧的所述固定块上端安装有气缸，所述气缸伸出端安装有移动座，所述移动筒中端安装在移动座上。

优选的，所述第三齿轮中心处安装有第一固定杆，所述第一转盘安装在第一固定杆一端，所述第一固定杆另一端卡设有第二轴承，所述第二轴承安装在一侧的固定块内部。

优选的，所述第五齿轮中心处安装有第二固定杆，所述第二转盘安装在第二固定杆一端，所述第二固定杆另一端卡设有第二轴承，所述第二轴承安装在另一侧的固定块内部。

优选的，所述第一转盘另一侧安装有第一圆柱，所述第一圆柱外侧套设有转动环，所述转动环两侧安装有第二限位环，所述第二限位环卡设于第一圆柱上，所述第一连接杆一端安装在转动环外侧，所述第一连接杆另一端安装有第一铰接座，所述第一铰接座上卡设有第一限位杆，所述第一限位杆上卡设于第二铰接座，所述第二铰接座一端与螺杆顶端固定连接，所述螺杆底端安装有限位片，所述螺杆上螺纹卡设有螺纹筒，所述螺纹筒上端外侧第三轴承，所述第三轴承外侧安装有连接块，所述连接块一端与一侧的固定块固定连接，所述第三轴承两端均安装有第三限位环，所述第三限位环卡设于螺纹筒上，所述螺纹筒下端外侧安装有第四齿轮。

优选的，所述第二转盘另一侧安装有第二圆柱，所述第二圆柱外侧套设有转动环，所述第二连接杆一端安装在转动环外侧，所述第二连接杆另一端安装有第一铰接座，所述第一铰接座铰接连接有第二铰接座，所述第二铰接座一端与移动杆顶端固定连接，所述移动杆中端安装有限位座，所述限位座两端与圆筒内壁固定连接，所述移动杆底端安装有连接板，所述连接板一侧安装有对称的第三铰接座，所述第三铰接座上卡设有第二限位杆，所述第二限位杆上卡设有第四铰接座，对称的第四铰接座一端安装在卡扣一侧，所述喷水管道上套设有橡胶圈，所述喷水管道一端安装有管道接口。

优选的，所述圆筒上端外侧安装有第四轴承，所述第四轴承两端均安装有第四限位环，所述第四限位环卡设于圆筒上，所述圆筒上端内侧安装有内齿轮，所述圆筒底端安装有固定环，所述固定环上开设有喷水口，所述喷水口内部安装有对称的轴承座，对称的所述轴承座之间安装有转动座，所述转动座顶端安装有红外热像定位装置。

优选的，所述第四齿轮与内齿轮啮合，所述第一齿轮能够与第三齿轮啮合，所述第二齿轮能够与第五齿轮啮合，所述喷水管道贯穿转动座，所述橡胶圈安装在转动座内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用电机带动转动轴转动，转动轴转动带动移动筒转动，移动筒转动带动第一齿轮和第二齿轮转动，利用气缸带动移动座移动，移动座移动带动移动筒移动，使第一齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮随第一齿轮转动而转动，第三齿轮转动带动第一固定杆和第一转盘转动，第一转盘转动带动第一圆柱做圆周运动，第一圆柱转动带动第一连接杆偏移和升降，第一连接杆升降带动螺杆升降，螺杆升降带动螺纹筒往复转动，螺纹筒往复转动带动第四齿轮往复转动，第四齿轮往复转动带动内齿轮往复转动，内齿轮往复转动带动圆筒往复转动，圆筒底端的固定环上的喷水管道随之往复转动，利用红外热像定位装置对发生火灾处进行垂直方向的扫描定位；

2、本发明利用气缸带动移动座和移动筒移动，使第二齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮转动带动第二固定杆和第二转盘转动，第二转盘转动带动第二圆柱做圆周运动，第二圆柱转动带动第二连接杆偏移和升降，第二连接杆升降带动移动杆升降，移动杆升降带动连接板一侧所连接的卡扣内的喷水管道进行垂直方向的偏移，喷水管道偏移带动转动座在喷水口内偏移，利用红外热像定位装置对发生火灾处进行水平方向的扫描定位；

3、本发明在定位完毕后利用水泵将水由水管和喷水管道处喷出，对发生火灾处进行灭火，通过使用单一电机来控制装置进行水平和垂直方向的转动，节约了生产成本，且转动方式为往复转动，内部所连接的管道不能因为长时间转动而产生损坏。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明正面剖面结构示意图；

图3为本发明背面剖面结构示意图；

图4为本发明图2中a处结构放大示意图；

图5为本发明图2中b处结构放大示意图；

图6为本发明图2中c处结构放大示意图；

图7为本发明图2中d处结构放大示意图；

图8为本发明图3中e处结构放大示意图；

图中：1、箱体；101、固定板；102、固定块；103、第一轴承；104、第一限位环；105、转动轴；106、滑动条；107、限位块；108、移动筒；109、滑动槽；110、第一齿轮；111、卡块；112、第二齿轮；113、移动座；114、气缸；115、电机；116、第一固定杆；117、第二轴承；118、第三齿轮；119、第一转盘；120、第一圆柱；121、转动环；122、第二限位环；123、第一连接杆；124、第一铰接座；125、第二铰接座；126、第一限位杆；127、螺杆；128、螺纹筒；129、第三轴承；130、第三限位环；131、第四齿轮；132、限位片；133、第二固定杆；134、第五齿轮；135、第二转盘；136、第二圆柱；137、第二连接杆；138、移动杆；139、限位座；140、连接板；141、第三铰接座；142、第四铰接座；143、第二限位杆；144、卡扣；145、喷水管道；146、管道接口；147、橡胶圈；2、圆筒；201、第四轴承；202、第四限位环；203、内齿轮；204、固定环；205、喷水口；206、轴承座；207、转动座；208、红外热像定位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于红外热像的消防炮自动火灾定位装置，包括箱体1，所述箱体1内部安装有对称的固定块102，所述固定块102之间安装有转动轴105，所述转动轴105中端滑动卡设有移动筒108，所述移动筒108一端安装有第一齿轮110，所述移动筒108另一端安装有第二齿轮112，一侧的所述固定块102下端一侧安装有第三齿轮118，所述第三齿轮118另一侧安装有第一转盘119，所述第一转盘119另一侧安装有第一连接杆123，所述第一连接杆123下方安装有螺杆127，另一端的所述固定块102一侧安装有第五齿轮134，所述第五齿轮134另一侧安装有第二转盘135，所述第二转盘135另一侧安装有第二连接杆137，所述第二连接杆137下方安装有移动杆138，所述移动杆138一侧安装有卡扣144，所述卡扣144内部卡设有喷水管道145，所述箱体1底端中心处滑动卡设有圆筒2。

对称的所述固定块102上端均安装有第一轴承103，所述转动轴105卡设于对称的第一轴承103内，所述转动轴105外侧中端安装有对称的滑动条106，所述滑动条106两端安装有限位块107，所述移动筒108内部开设有对称的滑动槽109，所述滑动条106滑动卡设于滑动槽109内，所述第一齿轮110和第二齿轮112内部均开设有对称的卡块111，对称的两组所述限位块107卡设于两组卡块111一侧，使移动筒108能够随转动轴105转动而转动，且能够对移动筒108进行限位。

所述箱体1外侧顶端安装有对称的固定板101，所述转动轴105一端安装有电机115，所述电机115外侧安装有机壳，所述机壳卡设于箱体1外侧，所述转动轴105上安装有两组对称的第一限位环104，所述第一限位环104卡设于第一轴承103两侧，一侧的所述固定块102上端安装有气缸114，所述气缸114伸出端安装有移动座113，所述移动筒108中端安装在移动座113上，使气缸114能够带动移动筒108移动。

所述第三齿轮118中心处安装有第一固定杆116，所述第一转盘119安装在第一固定杆116一端，所述第一固定杆116另一端卡设有第二轴承117，所述第二轴承117安装在一侧的固定块102内部，使第三齿轮118能够带动第一固定杆116转动。

所述第五齿轮134中心处安装有第二固定杆133，所述第二转盘135安装在第二固定杆133一端，所述第二固定杆133另一端卡设有第二轴承117，所述第二轴承117安装在另一侧的固定块102内部，使第五齿轮134能够带动第二固定杆133转动。

所述第一转盘119另一侧安装有第一圆柱120，所述第一圆柱120外侧套设有转动环121，所述转动环121两侧安装有第二限位环122，所述第二限位环122卡设于第一圆柱120上，所述第一连接杆123一端安装在转动环121外侧，所述第一连接杆123另一端安装有第一铰接座124，所述第一铰接座124上卡设有第一限位杆126，所述第一限位杆126上卡设于第二铰接座125，所述第二铰接座125一端与螺杆127顶端固定连接，所述螺杆127底端安装有限位片132，所述螺杆127上螺纹卡设有螺纹筒128，所述螺纹筒128上端外侧第三轴承129，所述第三轴承129外侧安装有连接块，所述连接块一端与一侧的固定块102固定连接，所述第三轴承129两端均安装有第三限位环130，所述第三限位环130卡设于螺纹筒128上，所述螺纹筒128下端外侧安装有第四齿轮131，使第一转盘119转动能够带动第四齿轮131往复转动。

所述第二转盘135另一侧安装有第二圆柱136，所述第二圆柱136外侧套设有转动环121，所述第二连接杆137一端安装在转动环121外侧，所述第二连接杆137另一端安装有第一铰接座124，所述第一铰接座124铰接连接有第二铰接座125，所述第二铰接座125一端与移动杆138顶端固定连接，所述移动杆138中端安装有限位座139，所述限位座139两端与圆筒2内壁固定连接，所述移动杆138底端安装有连接板140，所述连接板140一侧安装有对称的第三铰接座141，所述第三铰接座141上卡设有第二限位杆143，所述第二限位杆143上卡设有第四铰接座142，对称的第四铰接座142一端安装在卡扣144一侧，所述喷水管道145上套设有橡胶圈147，所述喷水管道145一端安装有管道接口146，使第二转盘135转动能够带动喷水管道145进行往复偏移。

所述圆筒2上端外侧安装有第四轴承201，所述第四轴承201两端均安装有第四限位环202，所述第四限位环202卡设于圆筒2上，所述圆筒2上端内侧安装有内齿轮203，所述圆筒2底端安装有固定环204，所述固定环204上开设有喷水口205，所述喷水口205内部安装有对称的轴承座206，对称的所述轴承座206之间安装有转动座207，所述转动座207顶端安装有红外热像定位装置208，利用红外热像定位装置208能够随转动座207偏移和转动对火源进行定位。

所述第四齿轮131与内齿轮203啮合，所述第一齿轮110能够与第三齿轮118啮合，所述第二齿轮112能够与第五齿轮134啮合，所述喷水管道145贯穿转动座207，所述橡胶圈147安装在转动座207内部，使电机115能够控制装置进行水平和垂直方向的转动。

工作原理：本发明在使用时，通过膨胀螺栓插设于固定板101上，对箱体进行固定，利用管道接口146将水管和喷水管道145进行连接，当遭遇火灾时，电机115带动转动轴105转动，转动轴105转动带动移动筒108转动，移动筒108转动带动第一齿轮110和第二齿轮112转动，启动气缸114，气缸114带动移动座113移动，移动座113移动带动移动筒108移动，使第一齿轮110与第三齿轮118啮合，第三齿轮118随第一齿轮110转动而转动，第三齿轮118转动带动第一固定杆116和第一转盘119转动，第一转盘119转动带动第一圆柱120做圆周运动，第一圆柱120转动带动第一连接杆123偏移和升降，第一连接杆123升降带动螺杆127升降，螺杆127升降带动螺纹筒128往复转动，螺纹筒128往复转动带动第四齿轮131往复转动，第四齿轮131往复转动带动内齿轮203往复转动，内齿轮203往复转动带动圆筒2往复转动，圆筒2底端的固定环204上的喷水管道145随之往复转动，利用红外热像定位装置208对发生火灾处进行垂直方向的扫描定位，利用气缸114带动移动座113和移动筒108移动，使第二齿轮112与第五齿轮134啮合，第五齿轮134转动带动第二固定杆133和第二转盘135转动，第二转盘135转动带动第二圆柱136做圆周运动，第二圆柱136转动带动第二连接杆137偏移和升降，第二连接杆137升降带动移动杆138升降，移动杆138升降带动连接板140一侧所连接的卡扣144内的喷水管道145进行垂直方向的偏移，喷水管道145偏移带动转动座207在喷水口205内偏移，利用红外热像定位装置208对发生火灾处进行水平方向的扫描定位，定位完毕后利用水泵将水由水管和喷水管道145处喷出，对发生火灾处进行灭火。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。