一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质与流程

1.本发明涉及无人机消防技术领域，更具体的说是涉及一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质。


背景技术：

2.目前，随着社会经济的发展，火灾发生率也在逐年上升，尤其是森林火灾在扑灭后，由于地势以及环境原因，人员无法及时进入勘察，消灭复燃的火灾。
3.但是，在现有技术中通常会派出多个独立无人机执行搜救及火情监测，执行效率较低；同时现有的无人机消防仅能实现简单的救火功能，而由于天气的原因，户外偶尔存在高温干燥的情况，存在产生火情的风险，因此无法实现灾害现场的火情预警处置。
4.因此，如何提供一种能够解决上述问题的无人机消防处置系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质，能够有效发挥无人机的消防效能的同时实现火情预警处置。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种无人机消防处置系统，包括：
8.消防无人机集群，所述消防无人机集群包括多个消防无人机，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；
9.搜救无人机集群，所述搜救无人机集群包括多个搜救无人机，用于当出现火情时完成搜救任务；
10.地面控制站，所述地面控制站通过通信网络与所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群连接，用于接收所述消防无人机集群的数据并处理，及时调整所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群的工作状态。
11.优选的，所述消防无人机包括：
12.控制单元，用于对所述消防无人机的机载功能和协作进行控制，执行消防无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；
13.热成像模块，所述热成像模块通过第一输入端口与所述控制单元连接，用于采集室外的热成像视频信息；
14.环境参数采集模块，所述环境参数采集模块通过第二输入端口与所述控制单元连接，用于采集室外的环境信息；
15.烟雾采集模块，所述烟雾采集模块通过第三输入端口与所述控制单元连接，用于采集室外的烟雾信息。
16.优选的，所述消防无人机还包括：
17.语音播报模块，所述语音播报模块通过第一输出端口与所述控制单元连接，用于
发出语音提示信息及报警信息；
18.灭火装置，所述灭火装置通过第二输出端口与所述控制单元连接，用于当出现火情时及时进行灭火；
19.喷淋装置，所述喷淋装置通过第三输出端口与所述控制单元连接，用于根据所述热成像模块、所述环境参数采集模块及所述烟雾采集模块的参数进行洒水。
20.优选的，所述消防无人机还包括：第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块通过通讯端口与所述控制单元通讯连接。
21.优选的，所述搜救无人机包括：
22.主控单元，用于对所述搜救无人机的飞控、机载功能和机群协作进行控制，执行搜救无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；
23.视频采集模块，所述视频采集模块与所述主控单元连接，用于获取火情现场的视频信息，并发送至所述主控单元，利用所述主控单元判断是否存在搜救目标；
24.搜救装置，用于当所述主控单元传递出搜救指令时，执行搜救任务并对搜救目标进行救援或投放救援设备。
25.优选的，所述搜救装置还可以用于实现生命信号的探测，辅助救援工作。
26.优选的，所述搜救无人机还包括：第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块通过通讯端口与所述主控单元通讯连接。
27.进一步，本发明还提供一种无人机消防处置方法，包括：
28.利用所述消防无人机集群实时监测户外的环境信息，并发送至所述地面控制站；
29.当所述消防无人机集群检测到火情信息时，在执行救火任务的同时将信息发送至所述地面控制站；
30.所述地面控制站驱动所述搜救无人机集群进行作业。
31.优选的，利用所述消防无人机集群实时监测户外的环境信息的具体过程包括：
32.实时检测户外的热成像视频信息、温度参数及烟雾信息；
33.当发现火情时，驱动所述灭火装置及所述喷淋装置开始灭火，同时播报语音提示信息及报警信息。
34.优选的，利用所述消防无人机集群实时监测户外的环境信息的具体过程还包括：
35.实时检测户外的环境参数；
36.当未检测到火情而环境参数超过预设的户外环境参数阈值时，驱动所述喷淋装置进行洒水作业。
37.优选的，所述地面控制站驱动所述搜救无人机集群进行作业的具体过程包括：
38.实时检测火情现场的视频信息，并发送至所述主控单元，判断是否有伤员存在；
39.若发现搜救目标，则驱动所述搜救装置投放救援装置，辅助搜救，同时判断目标所处位置，并回传至所述地面控制站。
40.优选的，还可以驱动所述搜救装置进行生命探测，以发现是否有需要被救护的人员存在。
41.进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机综合处理指令，所述计算机综合处理指令被执行时，实现上述任一项所述的方法。
42.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种无人机消防
处置系统、方法及可存储介质，消防无人机集群实时监控户外的情况，当有火灾发生时根据需要执行灭火任务，根据需要派遣无人机进行预警及搜救，提高无人机的工作效率，能够有效发挥无人机的消防效能的同时实现火情处置。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
44.图1为本发明提供的一种无人机消防处置系统的结构原理框图；
45.图2为本发明提供的消防无人机的结构原理框图；
46.图3为本发明提供的搜救无人机的结构原理框图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.参见附图1所示，本发明实施例公开了一种无人机消防处置系统，包括：
49.消防无人机集群1，消防无人机集群1包括多个消防无人机11，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；
50.搜救无人机集群2，搜救无人机集群2包括多个搜救无人机21，用于当出现火情时完成搜救任务；
51.地面控制站3，地面控制站3通过通信网络与消防无人机集群1及搜救无人机集群2连接，用于接收消防无人机集群1的数据并处理，及时调整消防无人机集群1及搜救无人机集群2的工作状态。
52.参见附图2所示，在一个具体的实施例中，消防无人机11包括：
53.控制单元111，用于对消防无人机11的机载功能和协作进行控制，执行消防无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；
54.热成像模块112，热成像模块112通过第一输入端口与控制单元111连接，用于采集室外的热成像视频信息；
55.环境参数采集模块113，环境参数采集模块113通过第二输入端口与控制单元111连接，用于采集室外的环境信息；
56.其中，环境参数采集模块113可以为温度采集单元，用于采集户外温度信息。
57.烟雾采集模块114，烟雾采集模块114通过第三输入端口与控制单元111连接，用于采集室外的烟雾信息。
58.在一个具体的实施例中，消防无人机11还包括：
59.语音播报模块115，语音播报模块115通过第一输出端口与控制单元111连接，用于发出语音提示信息及报警信息；
60.灭火装置116，灭火装置116通过第二输出端口与控制单元111连接，用于当出现火情时及时进行灭火；
61.喷淋装置117，喷淋装置117通过第三输出端口与控制单元111连接，用于根据热成像模块112、环境参数采集模块113及烟雾采集模块114的参数进行洒水。
62.在一个具体的实施例中，消防无人机11还包括：第一无线通讯模块118，第一无线通讯模块118通过通讯端口与控制单元111通讯连接。
63.具体的，第一无线通讯模块118可以是任意的可实现的无线通信解决方案，包括但不限于zigbee通信单元及wifi通信单元，实现窄带和宽带通信的需求。例如，当无火情发生时可以利用zigbee通信单元与地面控制站3实现数据交互，当火情发生时则可以利用wifi通信单元进行数据交互，提高数据传送的效率。
64.参见附图3所示，在一个具体的实施例中，搜救无人机21包括：
65.主控单元211，用于对搜救无人机21的飞控、机载功能和机群协作进行控制，执行搜救无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；
66.视频采集模块212，视频采集模块212与主控单元211连接，用于获取火情现场的视频信息，并发送至主控单元211，利用主控单元211判断是否存在搜救目标；
67.搜救装置213，用于当主控单元211传递出搜救指令时，执行搜救任务并对搜救目标进行救援或投放救援设备。
68.具体的，搜救装置213还可以用于实现生命信号的探测，辅助救援工作。
69.具体的，搜救无人机21还包括：第二无线通讯模块214，第二无线通讯模块214通过通讯端口与主控单元211通讯连接。
70.具体的，第二无线通讯模块214可以是任意的可实现的无线通信解决方案，包括但不限于zigbee通信单元及wifi通信单元，实现窄带和宽带通信的需求。例如，当无搜救任务时可以利用zigbee通信单元与地面控制站3实现数据交互，当执行搜救任务时则可以利用wifi通信单元进行数据交互，提高数据传送的效率。
71.进一步，本发明实施例还提供一种无人机消防处置方法，包括：
72.利用消防无人机集群1实时监测户外的环境信息，并发送至地面控制站3；
73.当消防无人机集群1检测到火情信息时，在执行救火任务的同时将信息发送至地面控制站3；
74.地面控制站3驱动搜救无人机集群2进行作业。
75.在一个具体的实施例中，利用消防无人机集群1实时监测户外的环境信息的具体过程包括：
76.实时检测户外的热成像视频信息、温度参数及烟雾信息；
77.当发现火情时，驱动灭火装置116及喷淋装置117开始灭火，同时播报语音提示信息及报警信息。
78.在一个具体的实施例中，利用消防无人机集群1实时监测户外的环境信息的具体过程还包括：
79.实时检测户外的环境参数；
80.当未检测到火情而环境参数超过预设的户外环境参数阈值时，驱动喷淋装置117进行洒水作业。
81.在一个具体的实施例中，地面控制站3驱动搜救无人机集群2进行作业的具体过程包括：
82.实时检测火情现场的视频信息，并发送至主控单元，判断是否有伤员存在；
83.若发现伤员，根据搜救装置以及搜救的判断，进行救援；若发现搜救目标，则驱动搜救装置投放简易救援装置，辅助救援，同时判断目标所处位置，并回传至地面控制站。
84.具体的，还可以驱动搜救装置进行生命探测，以发现是否有需要被救护的人员存在。
85.进一步，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机综合处理指令，计算机综合处理指令被执行时，实现上述实施例的方法。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
87.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。