技术特征：
1.一种无人机消防处置系统，其特征在于，包括：消防无人机集群(1)，所述消防无人机集群(1)包括多个消防无人机(11)，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；搜救无人机集群(2)，所述搜救无人机集群(2)包括多个搜救无人机(21)，用于当出现火情时完成搜救任务；地面控制站(3)，所述地面控制站(3)通过通信网络与所述消防无人机集群(1)及所述搜救无人机集群(2)连接，用于接收所述消防无人机集群(1)的数据并处理，及时调整所述消防无人机集群(1)及所述搜救无人机集群(2)的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述消防无人机(11)包括：控制单元(111)，用于对所述消防无人机(11)的机载功能和协作进行控制，执行消防无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；热成像模块(112)，所述热成像模块(112)通过第一输入端口与所述控制单元(111)连接，用于采集现场的热成像视频信息；环境参数采集模块(113)，所述环境参数采集模块(113)通过第二输入端口与所述控制单元(111)连接，用于采集现场的环境信息；烟雾采集模块(114)，所述烟雾采集模块(114)通过第三输入端口与所述控制单元(111)连接，用于采集现场的烟雾信息。3.根据权利要求2所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述消防无人机(11)还包括：语音播报模块(115)，所述语音播报模块(115)通过第一输出端口与所述控制单元(111)连接，用于发出语音提示信息及报警信息；灭火装置(116)，所述灭火装置(116)通过第二输出端口与所述控制单元(111)连接，用于当出现火情时及时进行灭火；喷淋装置(117)，所述喷淋装置(117)通过第三输出端口与所述控制单元(111)连接，用于根据所述热成像模块(112)、所述环境参数采集模块(113)及所述烟雾采集模块(114)的参数进行喷淋。4.根据权利要求2所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述搜救无人机(21)包括：主控单元(211)，用于对所述搜救无人机(21)的飞控、机载功能和所述搜救无人机机群协作进行控制，执行搜救无人机机群的协同以及分布式指挥调度和任务协作的指令；视频采集模块(212)，所述视频采集模块(212)与所述主控单元(211)连接，用于获取火情现场的视频信息，并发送至所述主控单元(211)，利用所述主控单元(211)判断是否存在搜救目标；搜救装置(213)，用于当所述主控单元(211)传递出搜救指令时，执行搜救任务并对搜救目标进行救援或投放救援设备，同时还能用于实现生命信号的探测，辅助搜救工作。5.根据权利要求3所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述消防无人机(11)还包括：第一无线通讯模块(118)，所述第一无线通讯模块(118)通过通讯端口与所述控制单元(111)通讯连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机消防处置系统，其特征在于，所述搜救无人机(21)还包括：第二无线通讯模块(214)，所述第二无线通讯模块(214)通过通讯端口与所述主控单元(211)通讯连接。7.一种无人机消防处置方法，其特征在于，包括：利用所述消防无人机集群(1)实时监测户外的环境信息，并发送至所述地面控制站(3)；当所述消防无人机集群(1)检测到火情信息时，在执行救火任务的同时将信息发送至所述地面控制站(3)；所述地面控制站(3)驱动所述搜救无人机集群(2)进行作业。8.根据权利要求7所述的一种无人机消防处置方法，其特征在于，利用所述消防无人机集群(1)实时监测户外的环境信息的具体过程包括：实时检测现场的热成像视频信息、温度参数及烟雾信息；当发现火情时，驱动所述灭火装置(116)及所述喷淋装置(117)开始灭火，同时播报语音提示信息及报警信息。当未检测到火情而环境参数超过预设的户外环境参数阈值时，驱动所述喷淋装置(117)进行喷淋作业。9.根据权利要求7所述的一种无人机消防处置方法，其特征在于，所述地面控制站(3)驱动所述搜救无人机集群(2)进行作业的具体过程包括：实时检测火情现场的视频信息，并发送至所述主控单元(211)，判断是否需要执行搜救任务；若发现搜救目标，则驱动所述搜救装置(213)投放救援装置，辅助救援，同时判断目标所处位置，并回传至所述地面控制站(3)。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机综合处理指令，所述计算机综合处理指令被执行时，实现权利要求7
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9所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质，其中系统包括：消防无人机集群，所述消防无人机集群包括多个消防无人机，用于获取环境信息、火情信息并进行火灾预警；搜救无人机集群，所述搜救无人机集群包括多个搜救无人机，用于当出现火情时完成搜救任务；地面控制站，所述地面控制站通过通信网络与所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群连接，用于接收所述消防无人机集群的数据并处理，及时调整所述消防无人机集群及所述搜救无人机集群的工作状态；本发明能够有效发挥无人机机群的消防效能的同时实现火灾的处置和搜救。群的消防效能的同时实现火灾的处置和搜救。群的消防效能的同时实现火灾的处置和搜救。
技术研发人员：胡永志 孙红霞
受保护的技术使用者：四川无境众创科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2021/12/6