技术特征：
1.一种灭火弹发射装置(1)，其特征在于，所述灭火弹发射装置(1)包括灭火弹容置机构(11)和发射机构(12)；所述发射机构(12)的顶部与所述灭火弹容置机构(11)的底部连接；所述灭火弹容置机构(11)包括灭火弹容置座(111)以及推板(112)；所述推板(112)位于所述灭火弹容置座(111)的底部；当灭火弹处于待发射状态时，所述灭火弹位于所述灭火弹容置座(111)内；所述发射机构(12)包括发射机构容置座(121)、击发弹簧(122)、击发弹簧锁钩(123)、传动锁钩(124)、传动锁钩支承件(125)、传动翘板(126)、传动翘板支承件(127)、凸轮(128)、凸轮传动轴(129)和舵机(1210)；所述击发弹簧锁钩(123)与所述击发弹簧(122)套接连接，所述击发弹簧锁钩(123)与所述传动锁钩(124)卡接，所述传动锁钩(124)通过所述传动锁钩支承件(125)与所述发射机构容置座(121)连接于所述发射机构容置座(121)的第一侧，所述传动锁钩(124)的末端与所述传动翘板(126)连接，所述传动翘板(126)通过所述传动翘板支承件(127)与所述发射机构容置座(121)连接于所述发射机构容置座(121)的第一侧；所述舵机(1210)位于所述发射机构容置座(121)的外侧，且与所述发射机构容置座(121)的底部连接；所述凸轮传动轴(129)与所述舵机(1210)的动力输出端连接，且所述凸轮传动轴(129)贯穿所述发射机构容置座(121)的底部，所述凸轮(128)与所述凸轮传动轴(129)套接连接，且所述凸轮(128)的位置与所述传动翘板(126)的位置对应；所述推板(112)的底部与所述击发弹簧(122)相抵；当所述灭火弹处于待发射状态时，所述凸轮(128)的与所述传动翘板(126)接触，且所述击发弹簧(122)受到所述击发弹簧锁钩(123)的限制，所述击发弹簧(122)处于压缩状态；当所述灭火弹处于发射状态时，所述凸轮(128)按压所述传动翘板，且所述击发弹簧锁钩(123)解除对所述击发弹簧(122)的限制，所述击发弹簧(122)处于伸展状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括复位机构；所述复位机构中包括至少两个复位装置(131)以及复位板(132)，所述复位装置(131)与复位板(132)套接连接；所述复位装置(131)中包括丝杆(1311)和复位电机(1312)，所述复位电机(1312)的动力输出端与丝杆(1311)连接，且所述丝杆(1311)与所述复位板(132)套接连接；所述复位板(132)与所述推板(112)相抵。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动锁钩支承件(125)以及所述传动翘板支承件(127)实现为复位弹簧。4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述发射机构(12)还包括传动轴挂板(1211)；所述传动轴挂板(1211)与所述发射机构容置座(121)连接于所述发射机构容置座(121)的第二侧，所述发射机构容置座(121)的第一侧与所述发射机构容置座(121)的第二侧相对；所述凸轮传动轴(129)与所述传动轴挂板(1211)套接连接。5.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述发射机构(12)还包括连轴器(1212)；
所述舵机(1210)与所述凸轮传动轴(129)通过所述连轴器(1212)连接。6.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括舵机安装板(14)；所述舵机安装板(14)与所述发射机构容置座(121)的外侧底部连接，所述舵机(1210)位于所述舵机安装板(14)内。
技术总结
本实用新型关于一种灭火弹发射装置，涉及智能制造领域。该灭火弹发射装置包括灭火弹容置机构和发射机构；发射机构的顶部与灭火弹容置机构的底部连接；灭火弹容置机构包括灭火弹容置座以及推板；推板位于灭火弹容置座的底部；当灭火弹处于待发射状态时，灭火弹位于灭火弹容置座内；发射机构包括发射机构容置座、击发弹簧、击发弹簧锁钩、传动锁钩、传动锁钩支承件、传动翘板、传动翘板支承件、凸轮、凸轮传动轴和舵机。通过发射机构内部的机械零件的传动，引起推板对于灭火弹的发射，过程简易、安全可靠、落点范围易控制，提高了使用灭火弹进行灭火的效率。灭火的效率。灭火的效率。
技术研发人员：张宸 唐霞 方骞
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/6