装置的结构示意图；
附图7是附图6中密封气缸的结构示意图；
附图8是本发明中圆盘与质量块连接示意图；
附图9是附图7的剖视图。
【具体实施方式】
[0015]本发明的实施例:一种高楼循环逃生器，如附图所示，包括循环逃生器本体3，绳子转动轴11固定在循环逃生器本体3内，用于逃生的绳子I固定在循环逃生器本体3的绳子转动轴11上，在绳子转动轴11正下方的循环逃生器本体3设置安装槽13，弹簧式支撑件一 14安装在安装槽13内并固定，该弹簧式支撑件一 14顶部固定在绳子转动轴11的底侧实现绳子转动轴11在弹簧式支撑件一 14的控制下可上下移动，绳子转动器11通过减速器15与驱动电机16连接，在循环逃生器本体3底部设置绳子导向口 2且该绳子I从绳子导向口 2导出，在导向口 2两侧对称设置弹簧式或液压式支撑杆4，该弹簧式支撑杆4的尾部分别铰接在导向口 2两侦U，在弹簧式支撑杆4的端部设置橡胶垫5且该弹簧式支撑杆4的端部紧贴在橡胶垫5的侧壁，该橡胶垫5套在绳子4上，且在绳子4尾部间隔设置圆形结6，在循环逃生器本体3内设置至少2级减速器15，该减速器15的输出端与绳子转动轴连接，驱动电机16与减速器15的上的主动齿轮19啮合实现驱动电机16驱动减速器15转动，在主动齿轮19的侧面设置与其同心的圆盘20，在圆盘20的工作端面上设置固定轴21且该固定轴21位于圆盘20轴心一侧，至少一个气压装置22—端套在固定轴21上，另一端铰接在圆盘20四周的循环逃生器本体3的支架23上，在圆盘20的工作端面设置至少2条弹簧槽29且该弹簧槽30相对于圆盘20呈中心对称，该弹簧槽29呈放射状分布，弹簧30安装在弹簧槽29内，该弹簧30的一端固定连接在圆盘20的中心轴31上，另一端连接质量体32，在圆盘20侧面的正上方设置摩擦槽33，且该摩擦槽33与质量体32位置对应。
[0016]其中在绳子导向口2下方设置粗压缩弹簧7，在粗压缩弹簧7两侧通过连接杆8与循环逃生器本体3连接实现粗压缩弹簧7的固定，绳子I穿入粗压缩弹簧7内且在粗压缩弹簧7底部设置卡板9，在绳子的尾端设置把手柄10，在绳子转动轴11上固定平面涡卷弹簧12，该平面涡卷弹簧12的工作端固定用于逃生的绳子I的末端，在绳子转动轴11两侧设置轴承17，在循环逃生器本体3对应位置设置移动槽18，该轴承17嵌入循环逃生器本体3的移动槽18内，该弹簧式支撑件一 14与轴承17底侧固定连接，所述固定轴21设置一根，每个气压装置22连接端都套在固定轴21上，该气压装置22位于与圆盘20空间平行的平行面上且每个气压装置22都位于不同的平行面，所述气压装置22包括密封气缸24，活塞25安装在密封气缸24内，连杆26—端连接活塞25中部，另一端伸出密封气缸24，在连杆26连接端设置套筒27且该套筒27套在固定轴21上，在密封气缸24内壁设置通气槽28，在弹簧槽29内设置垫块34，该垫块34下端顶紧中心轴31，该垫块34上端与弹簧槽31形成卡台35，所述质量体32包括惯性体36和设置在惯性体36下端的连接杆37，该连接杆37连接弹簧30，在连接杆37处得圆盘20上设置挡片38使得质量体32卡在弹簧槽29内，惯性体36横截面为梯形结构，在惯性体36上端设置橡胶块39且该橡胶块39与摩擦槽33配合。
[0017]具体使用时
本实施例的弹簧式支撑杆中弹簧拉力均为369.2N，减速装置主要由圆形结、弹簧式支撑杆和粗压缩弹簧组成，两细弹簧式支撑杆均与安全绳呈60°角，且细弹簧与安全绳接触的一端装有橡胶垫(增大摩擦系数作用)，两细弹簧的橡胶垫端在同一水平线上，2个弹簧成左右对称分布。
[0018]其工作原理如下:
设计需求在落地6m前减速，于是在最后6m的绳子每隔半米设有圆形结，圆形结的直径略大于两细弹簧橡胶垫端的距离，圆形结直径为0.8cm，两细弹簧橡胶垫端的距离为0.5厘米。当逃生者用此装置逃生，距地面6m时，圆形结与两细弹簧的橡胶垫端接触，产生摩擦(损耗绳子部分势能)，且同时弹簧式支撑杆收缩使动能转为弹性势能，达到让安全绳减速的目的，从而使逃生者到达地面是不至于速度过快造成损伤，由于结点的形状和两细弹簧角度的关系，结点可以相对容易穿过两细弹簧间的间隙，不但可以完全利用安全绳的长度，而且还起到了减速的效果，由于两细弹簧的角度关系，橡胶垫端两点产生了更大的挤压力，进一步增大了摩擦，使安全绳开始减速，到达地面时速度为lm/s左右，当第一个逃生者安全到达地面后，并松开把手柄，由于安全绳不再受到人体的重力，只受到循环逃生器的控制，所以安全绳开始回位，当把手柄到达最初时的位置时，由于缓冲装置(即粗压缩弹簧、卡板和手柄)的作用，可以使把手柄的速度在极短时间内趋于Om/s，这时后续的待逃生者便可重复前面逃生者的动作逃生。
[0019]涡卷弹簧不像普通弹簧只可在横向压缩和伸长，其具有在径向可拉伸的特性，涡卷弹簧的一端与线轴相连，并紧固，另外一端与线绳相连。当有逃生者实用时，由于其重力大于涡卷弹簧的弹力，故可顺利下降和逃生；当逃生者安全到达地面，松开安全绳时，由于受力消失，涡卷弹簧恢复作用，可使安全绳迅速弹回，为下一位逃生者的安全逃生做好准备，当整个装置不受力时(也就是第一个逃生人员到地面后)，压缩弹簧伸开，将绳子转动轴上的齿轮和减速器的齿轮不啮合，导致减速器失效，这样就可以使绳子被涡卷弹簧弹回的速度更快。
[0020]绳子回收环节:将绳子转动轴上的齿轮和减速器的齿轮不啮合，这样就可以使速度控制器与与左半部分脱离，这就不会影响绳子回收的速度与效率了，但是驱动电机与减速器在工作，当绳子回收完毕时气缸和速度控制器也就停止工作了。
[0021]绳子回收原理是:整个救生绳开始是用钢卷尺是的原理设计是不锈钢的钢片长条，此长条的宽度为4cm，最后6m的材料是绳子，当绳子在最后几米时由于圆形结的直径比外面两弹簧之间距离小但是比内侧的两弹簧距离大，其的目的是将绳子收缩的速度减小，。最后的挡板和外侧的弹簧起到一个缓冲作用。
[0022]打开驱动电机，驱动电机驱动主动齿轮转动，气压装置对主动齿轮进行控制，当驱动电机失调或逃生人员由于重量过大返向带动主动齿轮失速，确保主动齿轮的转速保持在合理状态，从而有效避免造成对逃生人员俄二次伤害。
[0023]其工作原理如下:
减速器部分有两级加速，每次加速倍数为2.4倍，共加速5.76倍，绳子转动轴通过减速器与主动齿轮连接，而位于主动齿轮圆盘上的曲轴做圆周运动，曲轴通过连杆与活塞相连，圆周运动于是变为直线运动。
[0024]本实施例采用流体阻尼式原理，如果采用弹簧起阻力的作用，根据胡克定理知阻力与下降的位移有关，位移越大阻力越大，还有可能在落地前反弹，同时也不能达到下降时匀速的目的。摩擦时因为时间比较长，摩擦系数会有所浮动，性能也不太稳定，而气体流动阻尼式是利用气体流动阻尼把人体的重力势能转化成气体的热能，这样可以使速度降低。由于气体阻尼的大小取决于外负载，所以不论人体质量的大小均可以以相对恒定的速度(本设计下降速度为2.5m/s)下降。
[0025]液缸内径为3.5cm，外径为4cm，液缸高4.5cm，活塞活动范围为4cm，连杆长4.5cm。气缸的横截面积为9.61cm2，由于汽缸内壁与活塞间有通气槽，故活塞面积定为9.60 cm2。
本逃生机采用的气缸类似于普通的活塞缸，不同的是缸的两端均采取密封，内有一定量气体起阻尼作用，活塞和筒壁之间有通气槽，活塞上有个向下凹的橡皮碗.向上拉活塞的时候，活塞下方的空气体积增大，压强减小，活塞上方的空气就从橡皮碗四周挤到下方.向下压活塞的时候，活塞下方空气体积缩小，压强增大，使橡皮碗紧抵着筒壁不让空气漏到活塞上方，继续向下压活塞，这样就产生了阻力使速度变化趋于均匀平稳，有缓冲作用。根据流体力学知识可知，这样的设计有利于达到