专利名称：将送入折页上胶机的纸箱坯的侧片固定的装置的制作方法
技术领域：
本发明的目的是提供一种可将通过一折页上胶机的纸箱坯侧片固定的装置，该机器通常在包装行业中用于由纸板制成纸箱。
背景技术：
一折页上胶机通常包括一系列的模块，每一模块都是要执行一项给定的操作，从而使在机器的进口处送入的纸箱坯以折好可用的纸箱的形式重新面世。通常，在一折页上胶机中进行的该操作的顺序为将坯料某些折叠线预先断开；将诸如侧片之类的部件折叠起来；将前片和后片折叠起来；在诸片上涂上胶水；在折叠并涂上胶水后挤压坯料；以及在生产线的末尾接纳它们。
通常经皮带传送器将纸箱坯传送通过机器的各个模块，该皮带传送器利用摩擦力使坯料或者固定在下皮带和上皮带之间、或者固定在下皮带和上压辊之间。
本发明的装置是用于折叠后片的模块中使用的。后片的折叠是由一个或多个绕水平轴线旋转的折叠机进行的相对比较复杂的操作。这些折叠机通常包括两个相对安装在中心轮毂处的钩子，该中心轮毂可沿一横向于坯料运动方向放置的驱动轴移动。在与这些坯料的运动速度同步的移动中，这些钩子各自依次从坯料通过的平面上伸出，进入分离两块连续坯料的空间。临时赋予每个钩子高于坯料行进速度的速度，从而使钩子可以在一给定的时刻抓住坯料的后片并将它完全折叠到纸箱坯的后部。
为了能进行这一折叠操作，通常需要使持有已经被折叠并压在下传送器上诸侧片的上传送器的皮带或辊子停下。没有上传送器的动作，这些侧片会展开。当后片被折叠时这样的效应更明显，在折叠后片的操作中，预先安排用旋转折叠机来提升坯料的后部。
为了防止诸侧片打开或在折叠后片时将坯料提起，已知可借助于旋转支承件。这样的支承件在描述类似装置的专利CH 457114中有所描述。这些支承件由沿直径相对的两个柔韧翅片或刃片组成，该翅片连续旋转地绕一驱动轴安装从而形成一螺旋。这根轴的旋转速度直接与坯料通过机器的传送速度相关。为了达到这一目的，驱动轴由一驱动线与旋转钩子的驱动器或折页上胶机的主驱动器相连，从而使它始终与坯料通过机器的速度保持完全同步。
同步喂料机是一机械实体，通过安装在齿形皮带上的喂料导板，该机械实体可使坯料的启动同步。称喂料机“同步”是由于其可补偿纸箱部分的任何延迟的功能所致的，该延迟是由于纸箱相对于传送器的滑动而造成的。
这种侧片固定装置的主要缺点是其操作完全依赖其驱动系统。这种依赖性防止诸旋转支承件相对于旋转钩子对于后片的折叠的设定间的任意时间延迟的发生。现已发现，依据所要制造的纸箱类型，侧片并不是总位于离开后片相同距离的位置上。在这样的情况下，纸箱折叠好的侧片部分并不总是在最适当的时刻保持在位的。
根据另一个对于熟悉本领域的人员已知的装置，支承件并不是安装在连续旋转的轴上，而是在铰链的叶片上，该铰链使支承件可前后移动。通过例如一恢复弹簧，该支承件可从一个位置移到另一个位置。这种系统的主要缺点在于对于高生产率的要求来说，该机构并不足够快和可靠。
另一个解决方案可以是在旋转支承件的驱动器中设置一机械凸轮，机械凸轮可根据所要制造的纸箱，在旋转支承件中引入预定的延迟或提前。然而这样的方案会受到一主要缺点的困扰，这就会需要提供与所要制造的纸箱类型相同数量的专用凸轮。从经济角度来说，这样的方案当然是不可想象的。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种独立的装置来至少部分弥补上述的缺点，该装置既简单又廉价，同时在将其布置到折页上胶机中以及在其通过其新的可能性而得到改善的操作中都同样具有灵活性。
为此，本发明的内容是根据权利要求1的一固定纸箱坯侧片的装置。
从以下参考附图的说明中可使本发明的其它特征和优点将变得更明显。
通过对以下以完全非限定性的方式给出并由附图示出的实施例可以对本发明有更好的理解，在这些附图中图1a和1b分别是未经折叠的坯料的例子和部分折叠并粘胶的坯料的例子的示意图；图2是一折页上胶机及其模块的示意图，与这些模块相对的是可以帮助理解本发明的给定的相应操作的示意图；图3是本发明的装置的示意立体图。
具体实施例方式
为了避免在以下描述中的混乱，术语“前”和“后”由参考箭头D所指的坯料经过折页上胶机的行进方向而限定。同样，“侧”和“纵”也参考同一箭头方向D，该方向还表明机器纵轴的方向。
图1a示出了纸箱坯1在展开未折叠时的一个例子，这是该纸箱坯进入折页上胶机的状态。该坯料由不同的部件组成，它们包括前片2、后片3以及侧片4和6。还示出的是将诸片相对于坯料1的底部5分界的各个主要的折叠线2’、3’、4’、6’。
图1b示出了同一个坯料1处于半折叠的状态。如图所示，坯料1可制成简单的“双壁”纸箱。然而，可以理解的是，对这种具体类型纸箱的选择在任何方面都并不限制本发明的内容。
图2提供了一折页上胶机10及其模块的示意图，在其上还示出了在坯料1上进行的某些操作的示意图。在该图中作为一个例子示出的折页上胶机的第一个模块是从料堆12一次向机器喂送一张坯料的喂料机11。这些坯料在折页上胶机中由类例如皮带型传送器13从一个模块传送到下一个模块。
折页上胶机10的第二个模块是切割器15，该切割器的用途是将坯料1的纵向片沿相应的折叠线4’、6’折叠。为了使坯料的起始同步并将坯料在传送器13上均匀地间隔开，在切割器15的进口处放置同步喂料机16。因为它以与上述方法相同或类似的方式操作，故在此只用其图示说明。本发明的装置位于该模块的出口处。
所有要折叠的突片在那个模块中沿其折叠线折叠。在这些操作中，将提及对后片或诸后片3的折叠，该折叠由一个或数个旋转折叠器18如已经描述的那样进行。
在折叠后片3的过程中，如果侧片6已经折叠好的话，坯料1必须使其侧片6固定以防止它们展开，并且/或者防止坯料被提离传送器13的平面。为了做到这点，侧片由旋转支承件20固定，如图2中的上方相应的示意图所示的那样。旋转支承件通常在折叠侧片6的平面的正上方旋转。
所示的第三模块是折叠器17。
在该图中所示的最后一个模块是接纳模块21，在该模块中折叠并粘胶好的纸箱被放在铺放机(layer)22上。通过铺放可更容易地在纸箱上施加高压，从而将它们粘胶，提供较长的干燥时间，并最后在纸箱要离开容纳区时可更容易地收集这些纸箱。
图3是本发明的装置30的示意图，该图以立体图的方式示出。这一用于固定侧片6的装置包括一驱动件31，该驱动件用于在所折叠的侧片的平面处、且通常在该平面上方至少驱动一个旋转支承件20。然而，较佳地，这些旋转支承件20被直接布置在驱动件31的主轴处。如图所示，每一旋转支承件包括绕驱动件31的轴线旋转从而旋转到侧片的上并随后旋转离开侧片的部件。驱动件通过支承件32与支承结构33垂直或呈一角度而固定，该支承结构可沿侧向和纵向调整，且可相对于坯料通过机器行进的平面沿高度调整(heightwise)。为了使这些调整得以进行，支承结构33包括由承座35连接的多个柱杆34，该承座可通过沿这些柱杆滑动而调整。借助于承座35中的一个，支承结构33可容易地固定在折页上胶机10上，例如通过将它固定在折页上胶机的支承结构上。
由于装置30较佳地趋向于同至少一个旋转折叠机18同步工作，以将后片3折叠起来，因此装置30包括一电子控制单元40，该控制单元与至少一个检测移动坯料1的检测传感器41相连。根据由检测传感器41生成的信号，该电子控制单元向驱动件31发出指令。这个传感器较佳地包括检测一光电管，该光电管检测坯料的前片2的前缘通过由传感器41的位置确定的折页上胶机中的一个假想位置线L1的时刻。
根据该坯料移动的速度、并根据已知的位置线L1和通过驱动件31的旋转轴线X的垂直面的第二位置线L2之间的距离，电子控制单元40可确定坯料通过这段距离所需的时间。在知道了所加工的坯料的形状和尺寸以及旋转支承件20的数量及其即时角位置后，电子控制单元可向驱动件31发出旋转指令，从而使旋转支承件之一旋转到将坯料的侧片6固定的正确位置上，此时对后片3进行了折叠。同一个控制单元还以同样的方法确保在旋转支承件碰触后片或坯料的其它部分之前将它完全从侧片上退出。为了做到这点，在安装折页上胶机时，所加工的坯料的几何尺寸将以参数的形式输入并存储在控制单元中。
坯料移动的速度可由第二传感器41决定，该传感器与电子控制单元40连接并被置于位置线L1的上游离开位置线L1一给定的距离处。通过计算这两个传感器41发送信号之间所经过的时间，并知道它们之间的距离，电子控制单元40可随后确定坯料1的移动速度。
作为一种变化形式，移动速度还可由一专用元件来确定，例如一脉冲发生器42，该脉冲发生器与折页上胶机的传送器13连接。这种脉冲发生器通常是已用于大多数折页上胶机上的元件。它可根据传送器13的速度产生一定频率的脉冲。当接合传感器41使用时，这两个元件使控制单元40可确定坯料的行进速度，从而得出它通过位置线L1的时刻，并生成命令驱动件31的控制信号。这一变化在图3中用虚线示出。
较佳地，电子控制单元40将同时向两个驱动件31发出指令，在坯料的通道的每一侧上各有一个，从而这些装置的每一个都可以作用在坯料的侧片6上。同样，装置30不必与一个或多个旋转折叠机18结合使用，而可用在任何需要或凑巧要固定侧片的情况下。
驱动件31较佳地包括一伺服电机或一等效电机，从而使其旋转轴及旋转支承件20良好、精确和快速地旋转。借助于这样的电机和这样的电子控制单元，驱动件31相对于机器中的其它元件来说有利地成为独立的。这一独立使装置30可置于折页上胶机中的任何位置而不会面临任何驱动或旋转支承件的同步的问题。此外，当坯料具有的侧片6离开后片3的长度并不均一时，在这种情况下可容易地移动并调节装置30以适应坯料上的这些突片的位置。
同样有利的是，该装置使长期控制旋转支承件的旋转成为可能，这样不需要机械连接就可控制它们同折页上胶机的驱动件之一或旋转折叠机18之间的同步。
这一装置30还可为装配有新一代旋转折叠机而无法再连接辅助装置的折页上胶机提供解决方案。
本发明的装置还可改变旋转支承件作用在侧片上的时间。这样，电子控制单元40可有意地减慢驱动装置31的轴的角速度，从而当坯料经过装置30时，旋转支承件可尽可能长时间地固定住侧片。这样，就可以改变并容易地适用代表一个循环中侧片的固定时间的曲线，从而获得优化的动作。这一灵活性来自组成装置30的元件，并引导出参考机械凸轮的“电子凸轮”的实施例，然而机械凸轮自身是无法提供任何此类的额外选择的。
有利的是，与已有技术的装置不同，通过本发明装置的电子凸轮，就不再需要使用同步喂料机。这样，坯料在进入传送器时所产生的纵向偏移不会再给下游的旋转支承件对侧片的固定带来任何问题。坯料在折叠机的上游传送过程中发生的任何可能的纵向滑移不会再有任何问题。
同样有利的是，通过装置30有可能得到高于已有技术装置所能得到的生产率。此外，通过与后者相比，可以注意到，本发明装置的旋转支承件由一相当简化的机构同步驱动。同样，由此装置而形成的独立性使该装置安装到机器上、拆下或改变位置变得容易，并有可能减少安装折页上胶机所需的时间，同时又减少生产成本，对于小型生产运行来说尤其如此。
虽然已经结合具体的实施例对本发明进行了描述，但对于熟悉本领域技术的人员来说，许多其它变型和修改以及其它的应用是显而易见的。因此，本发明不应受此处的具体说明限制，而只受所附权利要求限制。
权利要求
1.一种将沿一折页上胶机(10)的一传送器(13)送入的多个纸箱坯(1)的诸侧片(6)固定的装置(30)包括至少一个旋转支承件(20)，该支承件与坯料(1)的经过同步启动；一驱动件(31)，该驱动件被布置在一支承结构(33)上并连接起来，用于操作旋转支承件(20)；至少一个传感器(41)，该传感器可用于检测坯料(1)并为该目的而放置；以及一电子控制单元(40)，传感器(41)连接于该控制单元，且该控制单元可用于命令驱动件(31)工作，从而使驱动件为一独立元件。
2.如权利要求1所述的装置(30)，其特征在于，驱动件(31)包括一伺服电机。
3.如权利要求1所述的装置(30)，其特征在于，还包括与传感器(41)和电子控制单元(40)连接的一脉冲发生器(42)，且该脉冲发生器可根据传送器(13)的速度运行而产生脉冲。
4.如权利要求1所述的装置(30)，其特征在于，传感器(41)包括一光电管。
5.如权利要求1所述的装置(30)，其特征在于，每个旋转支承件(20)包括一旋转到侧片(6)之一上并随后旋转离开它的部件，以及，电子控制单元(40)可由传感器(41)操作，以将旋转支承件的该部件旋转到侧片(6)上并随后向外旋转离开它。
全文摘要
一种将沿一折页上胶机(10)的一传送器(13)送入的多个纸箱坯(1)的诸侧片(6)固定的装置(30)。至少一个旋转支承件(20)与所述坯料(1)的经过同步启动，该启动由布置在一可调节的支承结构(33)上的驱动件(31)进行。至少一个传感器(41)检测坯料(1)。传感器(41)连接于一电子控制单元(40)，该控制单元命令独立的驱动件(31)。
文档编号B31B1/90GK1810501SQ20061000438
公开日2006年8月2日 申请日期2006年1月28日 优先权日2005年1月28日
发明者杰勒德·库菜里, 帕斯卡尔·杜姆斯克, S·保格利斯 申请人:鲍勃斯脱股份有限公司