专利名称：纸隔自动插入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纸隔插入机，尤其涉及一种应用在啤酒、白 酒、调味品等行业的纸箱包装中自动插入纸隔的纸隔自动插入机。
背景技术：
啤酒、白酒、调味品等行业的纸箱包装产品中需要插入纸隔，防 止在运输过程中瓶与瓶之间发生碰撞，导致瓶子破损，造成产品损耗， 目前，现在企业采用的是人工放置纸隔的方式，这种方式工作效率低， 劳动力需求大，不适于现代工业化大批量生产的需要。实用新型内容为了解决上述存在的问题，本实用新型提供了一种在包装箱内自 动插入纸隔的纸隔自动插入才几。为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是这样实现的， 一种纸隔自动插入机，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积 台、用于固定纸箱位置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架， 其中所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上，主轴固定在机架上， 主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接，并带动机械手沿主轴前后运动；所述的纸隔堆积台设置在机架上机械手的下方， 所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动气缸相连，活动 气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。所述的机械手包括吸盘系统、上升下降电机、电机机座、螺杆和
支撑轴，其中所述的上升下降电机与螺杆连接，螺杆的下端连接在吸 盘系统上，支撑轴通过滑动轴承固定在电机机座上，支撑轴的下端连 接在吸盘系统上。所述的吸盘系统包括长臂吸盘、短臂吸盘、吸盘支架、气缸和连 接杆，其中所述的长臂吸盘通过螺栓与连接杆连接，连接杆通过关节轴承与气缸连接，气缸的活动带动长臂吸盘可以旋转90度；气缸固定 在吸盘支架上，短臂吸盘固定在吸盘支架上。 所述的吸盘系统优选为两套。所述的纸隔导向框通过纸隔导向框滑动轴承固定在机架上，所述 的纸隔导向框与活动气缸相连，活动气缸通过轴承连接在机架上。所述的输箱系统包括滚筒、护栏、气缸、挡板和连接杆，其中所 述的气缸通过连接杆与挡板连接，气缸带动挡板的打开与闭合，滚筒 输送带的两侧设置护栏。与现有技术相比本实用新型的有益效果是本实用新型通过机械 手将纸隔从纸隔堆积台上取出，成型，并将其插入到尚未封箱的纸箱 中，能够实现该生产段的自动化，提高工作效率，提高工作质量，节 省劳动力。
图1为本实用新型整体结构示意图。图2为图1的左4见图。图3为本实用新型中机械手结构示意图。图4为吸盘系统结构示意图。 图5为输箱系统结构示意图。 图中l-气缸2-上升下降电机3-前进后退电机4-主轴5-纸隔导向才匡6-长臂吸盘7-短臂吸盘8-纸隔堆积台9-滚筒输送带10-机械手ll-护栏12-纸隔导向框滑动轴承13-活动气缸14-螺杆15-支撑轴16-电机机座17-滑动轴承18-吸盘支架19-机架20-滑动轴承21-气缸22-连接杆23-挡板24-连接杆25-输箱系统具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但 不作为对本实用新型的限定。如图l和图2所示， 一种纸隔自动插入机，包括输箱系统25、机 械手10、放置纸隔的纸隔堆积台8、用于固定纸箱位置并为纸隔进入 纸箱导向的纸隔导向框5、机架19，其中所述的机械手IO通过滑动轴 承20连接在主轴4上，主轴4固定在机架19上，主轴4上设置有前进后退电机3，前进后退电机3与机械手10连接，并带动机械手10沿 主轴4前、后运动；所述的纸隔堆积台8 i殳置在才几架19上枳4成手10 的下方，所述的纸隔导向框5通过纸隔导向框滑动轴承12固定在机架 19上，纸隔导向框5与纸隔导向框活动气缸13相连，活动气缸13固 定在机架19上，输箱系统25设置于纸隔导向框5的下方。如图3所示，所述的机械手10包括吸盘系统、上升下降电机2、 电机机座16、螺杆14和支撑轴15,其中所述的上升下降电机2与螺 杆14连接，螺杆14的下端连接在吸盘系统上，支撑轴15通过滑动轴 承17固定在电机机座16上，支撑轴15的下端连接在吸盘系统上。如 图4所示，所述的吸盘系统包括长臂吸盘6、短臂吸盘7、吸盘支架18、 气缸21和连接杆22。所述的长臂吸盘6通过螺栓与连接杆22连接， 连接杆22通过关节轴承与气缸21连接，气缸21的活动带动长臂吸盘 6可以旋转90度；气缸21固定在吸盘支架18上，短臂吸盘7固定在 吸盘支架18上。如图4所示，所述的输箱系统25包括滚筒输送带9、护栏11、气 缸1、挡板23和连接杆24,其中所述的气缸1通过连接杆24与挡板 23连接，气缸1的运动带动挡板23的打开与闭合，滚筒输送带9的两 侧设置护栏ll,防止纸箱落到输送带9外。当纸箱到达纸隔插入机前时，被输箱系统25的挡板23挡住，当 停在机器前的箱子数量大于两个时，前两个箱子会继续向前输送进入 设备内的滚筒输送带9，滚筒输送带9有两个定位装置，可以将这两个 箱子停留在合适的位置上，同时纸隔导向框5下降固定纸箱以等待放 入纸隔。纸隔预先放好在纸隔堆积台8上，启动机械手IO，机械手IO 后退到纸隔堆积台8，从纸隔堆积台8上吸取1对纸隔，长臂吸盘6则
吸附在需活动的纸隔片上，短臂吸盘7则吸附在不需活动的纸隔片上， 并向纸箱前进移动，在移动的过程中，长臂吸盘6会通过连接杆22在 气缸21的带动下旋转90度，带动其中三片纸隔成型，机械手10到达 纸箱上方预定位置，启动上升下降电机2，通过机械手10下降将纸隔 垂直放入到纸箱中，下降到预定位置，长臂吸盘6和短臂吸盘7同时 停止抽真空，纸隔自动落入纸箱中，纸隔落入纸箱后，启动上升下降 电机2,通过机械手10上升，同时长臂吸盘6恢复到原来角度，上升 到预定位置，机械手IO上升到预定位置后，纸隔导向框5上升，挡板 23打开，已装纸隔的两个纸箱继续向前输送，而新一组纸箱也开始向 设备移动，继续下一个循环。
权利要求1、一种纸隔自动插入机，其特征在于，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积台、用于固定纸箱位置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架，所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上，主轴固定在机架上，主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接；所述的纸隔堆积台设置在机架上机械手的下方，所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动气缸相连，活动气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。
2、 根据权利要求1所述的纸隔自动插入机，其特征在于，所述 的机械手包括吸盘系统、上升下降电机、电机机座、螺杆和支撑轴， 其中所述的上升下降电机与螺杆连接，螺杆的下端连接在吸盘系统上， 支撑轴通过滑动轴承固定在电机机座上，支撑轴的下端连接在吸盘系 统上。
3、 根据权利要求2所述的纸隔自动插入机，其特征在于，所述 的吸盘系统包括长臂吸盘、短臂吸盘、吸盘支架、气缸和连接杆，其 中所述的长臂吸盘通过螺栓与连接杆连接，连接杆通过关节轴承与气 缸连接；气缸固定在吸盘支架上，短臂吸盘固定在吸盘支架上。
4、 根据权利要求2或3中任一项所述的纸隔自动插入机，其特 征在于，所述的吸盘系统为两套。
5、 根据权利要求1所述的纸隔自动插入机，其特征在于，所述 的纸隔导向框通过纸隔导向框滑动轴承固定在机架上，所述的纸隔导 向框与活动气缸相连，活动气缸通过轴承连接在机架上。
6、 根据权利要求1所述的纸隔自动插入机，其特征在于，所述 的输箱系统包括滚筒输送带、气缸、挡板和连接杆，其中所述的气缸 通过连接杆与挡板连接。
7、根据权利要求6所述的纸隔自动插入机，其特征在于，所述 的滚筒输送带的两侧设置护栏。
专利摘要本实用新型公开了一种纸隔自动插入机，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积台、用于固定纸箱位置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架，所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上，主轴固定在机架上，主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接；所述的纸隔堆积台设置在机架上机械手的下方，所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动气缸相连，活动气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。本实用新型通过机械手将纸隔从纸隔堆积台上取出，成型，并将其插入到尚未封箱的纸箱中，能够实现该生产段的自动化，提高工作效率，提高工作质量，节省劳动力。
文档编号B31B11/00GK201012548SQ20062015997
公开日2008年1月30日 申请日期2006年12月8日 优先权日2006年12月8日
发明者欧昕涛, 邝伟斌, 陆远强 申请人:欧昕涛