专利名称：袋体固定机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手提纸袋加工设备上的机构，尤其涉及一种袋体固定机构，
属于手提纸袋加工领域。
背景技术：
将拎手绳安装到袋体上的方法有两种，一种为手工作业、另一种为通过机器进行作业。通过机器安装拎手绳时，需要有一个固定袋体以便于打结机构经拎手绳以打结的方式固定在袋体上的机构。在中国专利号为942315014、授权公告日为1995年12月27日、名称为“垃圾袋支架”的专利文献中公开了一种可用于安放纸袋的机构。该专利文献中的机构包括支架和设 置在机架上的钩子。使用时通过钩子将纸袋钩住来实现对袋体的固定，袋体受到外力扰动时会从支架上脱落，故无法满足手提纸袋安装拎手绳的设备固定袋体的需要。为了克服钩接固定袋体的不足，常用的方法为在机架上设置夹子来将袋体夹持住。在中国专利申请号为2010201843030、授权公告日为2012年I月19日、名称为“夹子”的专利文献中公开了一种夹子。该夹子主要包括上夹片、下夹片、转轴和扭簧，上夹片和下夹片通过转轴铰接在一起，扭簧起到使上夹片和下夹片保持在夹紧状态的作用。现有的夹子用于与夹持袋体以实现拎手绳的自动安装时存在以下不足只具备自动合拢功能而不具备自动松开功能，不能实现拎手绳的全自动安装；夹头以转动的方式合拢，夹头夹持到袋体上时为由点到线或由线到面的接触过程，故在夹持的过程中，会有一个将袋体推移的动作，该推移动作会使袋体上的穿绳孔和拎手绳之间错开，导致打结过程中穿绳动作的成功率低。
实用新型内容本实用新型提供了一种可对袋体自动进行夹持和松开夹持且以平动方式对袋体进行夹持的袋体固定机构，解决了现有的夹头类固定机构不能满足拎手绳自动化安装和夹持袋体的过程中会使袋体移动而导致穿绳动作的成功率低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种袋体固定机构，包括安装架、夹头和夹头合拢气缸，夹头包括平行设置的动夹片和连接在安装架上的定夹片，动夹片通过所述夹头合拢气缸连接在所述安装架上，动夹片和定夹片之间设有相配套的定位导向杆和定位导向孔，定位导向杆穿设在定位导向孔内。使用时，使袋体的设有穿绳孔的两个壁中的一个壁位于定夹板和动夹板之间，夹头合拢气缸驱动动夹片朝向定夹片平动，动夹片配合定夹片将袋体夹持住，然后打结结构将拎手绳穿过袋体上的穿绳孔并以打结的方式将拎手绳固定在袋体上，怜手绳安装完成后，夹头合找气缸驱动动夹片远尚定夹片，动夹片和定夹片松开对袋体的夹持作用，将袋体取出，然后进行下一个袋体的固定。定位导向杆和定位导向孔起到使动作过程中使动夹片和定夹片之间保持平动的作用。作为优选，所述夹头合拢气缸的活塞杆上连接有推动块，推动块设置有朝向定夹片倾斜的斜滑槽，动夹片设有滑块，滑块穿设在所述斜滑槽内。夹头合拢气缸动作时，带动推动块相对于与动夹片平动，在斜滑槽的导向作用下，动夹片产生相对于定夹片的平动。动作的可靠性好。较之夹头合拢气缸直接驱动动夹片朝向定夹片平动的方式而言，该驱动方式能够避免夹头合拢气缸同袋体之间产生干涉。作为优选，所述斜滑槽远离定夹片一端设有滑块进入口 。装配过程中，滑块从滑块进入口装配到斜滑槽内，提高装配时的方便性。本实用新型还包括一端穿设于安装架的连接杆和使连接杆伸出所述安装架的弹簧，所述连接杆另一端固接于所述定夹片，所述气缸同所述连接杆平行，所述定夹片设有第一挡接块，所述气缸活塞杆设有同第一挡接块相配合的第二挡接块，所述第一挡接块位于第二挡接块朝向夹头合拢气缸缸体的一侧。使用过程中，当夹头合拢气缸处于初始状态时，夹头合拢气缸通过第二挡接块配合第一挡接块而使弹簧处于储能且定夹片和动夹片都处于靠近安装架的状态，当夹头合拢气缸驱动推动块朝向动夹片靠拢时，在弹簧的作用下，定夹片和动夹片也作同推动块同方向的运动，运动的目的为以袋体保持不动的方式袋体的一个侧壁进入到动夹头和定夹片之间，当弹簧处于自然状态时，定夹片和动夹片停止运动、而夹头合拢气缸进一步动作而使得动夹片合拢到动夹片上而将袋体夹持住。将袋体插入到动夹片和定夹片之间时方便。作为优选，所述第一挡接块套设在所述夹头合拢气缸的活塞杆上。夹头合拢气缸活塞杆和定夹片之间能够起到互相支撑固定的作用，动作时的平稳性和可靠性好。作为优选，所述定夹板设有两根定夹片部第一夹指，所述动夹片设有两根同定夹片部第一夹指相配合的动夹片部第一夹指，定夹片部第一夹指之间的距离大于袋体同一侧壁上的两个穿绳孔的距离加上穿绳孔直径之和。使用过程中，两根定夹片部第一夹指配合两根动夹片部第一夹指而夹持在袋体的两个部位上，该两个部位位于袋体侧壁上的两个穿绳孔的外侧，使得穿绳过程中、袋体壁处于平展状态，拎手绳能方便地从穿绳孔中穿过。作为优选，所述定夹片设有两根定夹片部第二夹指，定夹片部第二夹指位于两根定夹片部第一夹指之间，相邻的定夹片部第一夹指和定夹片部第二夹指之间形成定夹片部拎手绳过孔，动夹片设有两根同定夹片部第二夹指相配套的动夹片部第二夹指，相邻的动夹片部第一夹指和动夹片部第二夹指之间形成动夹片部拎手绳过孔。使用过程中拎手绳过孔同袋体上的穿绳孔对齐，使得穿绳孔所在的袋体壁部附近都被支撑住，穿绳时的可靠性更好。定夹片部第二夹指和定夹片部第一夹指可以作为一体结构。同理动夹片部第二夹指和动夹片部第一夹指也可以作为一体结构。本实用新型具有下述优点，通过气缸驱动动夹片配合定夹片实现对袋体的自动夹持和松开，自动化程度高；在定位导向杆配合定位导向套的作用下，动夹片以平移的方式相应于定夹片运动，实现了对袋体的平置接触夹持，夹持过程中不会使袋体产生移动，能够提升拎手绳安装过程中穿绳动作的可靠性。
图I为本实用新型的立体结构示意图。图2为图I的A处的局部放大示意图。图3为本实用新型的使用状态示意图。[0018]图中安装架I，夹头2，动夹片21，滑块211，动夹片部第一定夹指212，动夹板片第二夹指213，动夹片部拎手绳过孔214，定夹片22，第一挡接块221，定夹片部第一定夹指222，定夹片部第二夹指223，定夹片部拎手绳过孔224，夹头合拢气缸3，第二抵接块31，推动块32，斜滑槽321，滑块进入口 3211，连接杆4，弹簧5，定位导向杆6，袋体7，穿绳孔71。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图I，一种袋体固定机构，包括安装架I、夹头2和夹头合拢气缸3。安装架I为平板状结构。安装架I竖直设置。夹头2包括动夹片21和定夹片22。动夹片21和定夹片22都水平设置且二者平行。动夹片21位于定夹片22的下方。定夹片22的左端固接有两根沿左右方向延伸的连接杆4。两根连接杆4沿前后方向分布。连接杆4的左端穿设在安装架I上。连接杆4上套设有弹簧5。定夹片的下侧面上设有第一挡接块221。连接杆4同夹头合拢气缸3平行。夹头合拢气缸3的缸体固定在安装架I的左侧上。夹头合拢气缸3的活塞杆设有第二抵接块31和推动块32。第二抵接块31和推动块32为一体结构。第二挡接块31位于第一挡接块221的右侧。第一挡接块221套设在夹头合拢气缸3的活塞杆上。推动块32设置有朝向定夹片22倾斜的斜滑槽321。斜滑槽321下端设有滑块进入口 3211。动夹片21的左端设有滑块211。滑块211为沿前后方向延伸的杆状结构。滑块211穿设在斜滑槽321内。动夹片21设有沿上下方向延伸的两根定位导向杆6，定夹片22设有贯穿其上下表面的两个定位导向孔，两根定位导向杆6 —一对应地穿设在两个定位导向孔内。参见图2，定夹板22的右端设有两根定夹片部第一定夹指222和两根定夹片部第二夹指223。定夹片部第一定夹指222和定夹片部第二夹指223都沿左右方向延伸。定夹片部第二夹指223位于定夹片部第一定夹指222之间。相邻的定夹片部第一夹指222和定夹片部弟~■夹指223之间形成定夹片部怜手绳过孔224。动夹板21的右端设有两根动夹片部第一定夹指212和两根动夹片部第二夹指213。动夹片部第一夹指212和动夹片部第二夹指213都沿左右方向延伸。两根动夹片部第一夹指212分别位于两根定夹片部第一夹指222的下方。两根动夹片部第二夹指213分别位于两根定夹片部第二夹指223的下方。相邻的动夹片部弟一夹指212和动夹片部弟_■夹指213之间形成动夹片部怜手绳过孔214。参见图3并结合图2，两根定夹片部第一夹指222之间的距离大于袋体7同一侧壁上的两个穿绳孔71之间的距离加上穿绳孔71直径之和，两根定夹片部第二夹指223之间的距离小于袋体7同一侧壁上的两个穿绳孔71之间的距离减去穿绳孔71直径之差。初始状态时夹头合拢气缸3处于收缩状态而使得弹簧5处于压缩状态。使用时，将袋体7放置在工作台(工作台在图中没有画出)上，使袋体7同一个侧壁上的两个穿绳孔71分别沿左右方向正对定夹片部拎手绳过孔224和动夹片部拎手绳过孔214所确定的两条直线。通过夹头合拢气缸3驱动第二挡接块31和驱动块32右移，由于第二挡接块31不能够阻挡第一挡接块221的右移，在弹簧5的作用下、定夹片22右移，定夹片22通过定位导向杆6带动动夹片21同步右移，使得动夹片21输入到袋体7内；当弹簧5伸长到原状后，夹头2停止右移，此时夹头合拢气缸3还在继续伸长，夹头合拢气缸3带动推动块32继续右移，由于定夹片22限制了动夹片21随动推动块32 —起继续右移、故推动块32右移的结果为滑块211沿着斜滑槽321向上滑动，滑块211带动动夹片21向上平移而配合定夹片22将袋体7的上侧壁夹持住，然 后打结机构将拎手绳的端部依次穿过定夹片部拎手绳过孔224、穿绳孔71和动夹片部拎手绳过孔214而进入袋体7内部并完成打结动作。打完结后，夹头合拢气缸3作收缩运动，运动的结果为首先使动夹片21向下运动而同定夹片22分开，然后通过第二挡接块31配合第一挡接块221使得夹头3随同夹头合拢气缸3 —起向左移动并挤压弹簧5。
权利要求1.一种袋体固定机构，其特征在于，包括安装架、夹头和夹头合拢气缸，夹头包括平行设置的动夹片和连接在安装架上的定夹片，动夹片通过所述夹头合拢气缸连接在所述安装架上，动夹片和定夹片之间设有相配套的定位导向杆和定位导向孔，定位导向杆穿设在定位导向孔内。
2.根据权利要求I所述的袋体固定机构，其特征在于，所述夹头合拢气缸的活塞杆上连接有推动块，推动块设置有朝向定夹片倾斜的斜滑槽，动夹片设有滑块，滑块穿设在所述斜滑槽内。
3.根据权利要求2所述的袋体固定机构，其特征在于，所述斜滑槽远离定夹片一端设有滑块进入口。
4.根据权利要求2或3所述的袋体固定机构，其特征在于，还包括一端穿设于安装架的连接杆和使连接杆伸出所述安装架的弹簧，所述连接杆另一端固接于所述定夹片，所述气缸同所述连接杆平行，所述定夹片设有第一挡接块，所述气缸活塞杆设有同第一挡接块相配合的第二挡接块，所述第一挡接块位于第二挡接块朝向夹头合拢气缸缸体的一侧。
5.根据权利要求4所述的袋体固定机构，其特征在于，所述第一挡接块套设在所述夹头合拢气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求4所述的袋体固定机构，其特征在于，所述定夹板设有两根定夹片部第一夹指，所述动夹片设有两根同定夹片部第一夹指相配合的动夹片部第一夹指，定夹片部第一夹指之间的距离大于袋体同一侧壁上的两个穿绳孔的距离加上穿绳孔直径之和。
7.根据权利要求6所述的袋体固定机构，其特征在于，所述定夹片设有两根定夹片部第二夹指，定夹片部第二夹指位于两根定夹片部第一夹指之间，相邻的定夹片部第一夹指和定夹片部第二夹指之间形成定夹片部拎手绳过孔，动夹片设有两根同定夹片部第二夹指相配套的动夹片部第二夹指，相邻的动夹片部第一夹指和动夹片部第二夹指之间形成动夹片部拎手绳过孔。
8.根据权利要求I或2或3所述的袋体固定机构，其特征在于，所述定夹板设有两根定夹片部第一夹指，所述动夹片设有两根同定夹片部第一夹指相配合的动夹片部第一夹指，定夹片部第一夹指之间的距离大于袋体同一侧壁上的两个穿绳孔的距离加上穿绳孔直径之和。
9.根据权利要求8所述的袋体固定机构，其特征在于，所述定夹片设有两根定夹片部第二夹指，定夹片部第二夹指位于两根定夹片部第一夹指之间，相邻的定夹片部第一夹指和定夹片部第二夹指之间形成定夹片部拎手绳过孔，动夹片设有两根同定夹片部第二夹指相配套的动夹片部第二夹指，相邻的动夹片部第一夹指和动夹片部第二夹指之间形成动夹片部拎手绳过孔。
专利摘要本实用新型涉及手提纸袋加工设备上的机构。一种袋体固定机构，包括安装架、夹头和夹头合拢气缸，夹头包括平行设置的动夹片和连接在安装架上的定夹片，动夹片通过所述夹头合拢气缸连接在所述安装架上，动夹片和定夹片之间设有相配套的定位导向杆和定位导向孔，定位导向杆穿设在定位导向孔内。本实用新型提供了一种可对袋体自动进行夹持和松开夹持且以平动方式对袋体进行夹持的袋体固定机构，解决了现有的夹头类固定机构不能满足拎手绳自动化安装和夹持袋体的过程中会使袋体移动而导致穿绳动作的成功率低的问题。
文档编号B31B1/90GK202781946SQ20122041649
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司