专利名称：手提纸袋拎手绳打结机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手提纸袋拎手绳安装设备上的部件，尤其涉及一种手提纸袋拎手绳打结机构，属于手提纸袋加工领域。
背景技术：
手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。以打结方式将拎手绳安装到袋体上的作业有两种方式，一种为手工作业。手工作业不仅不便而且容易导致袋体变形损伤而且产品品质的稳定性差。为了克服手工安装拎手绳的不足，设计出对应的设备进行拎手绳自动安装作业。通过机器安装拎手绳时，打结机构是机器上的一个比不可少的部件。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够实现拎手绳打结的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。
实用新型内容本实用新型提供了一种配置在手提纸袋拎手绳自动安装设备上的、动作可靠、结构简单的手提纸袋拎手绳打结机构，解决了由于缺乏能适用与拎手绳自动安装设备的打结的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种手提纸袋拎手绳打结机构，包括打结总成、夹头平移气缸和夹头转动气缸，打结总成包括安装座、固接在安装座上的偏心轮、转动连接在安装座上的转轴和设置在转轴一端的夹头，偏心轮套设在转轴上，所述转轴通过所述夹头转动气缸驱动，所述安装座通过所述夹头平移气缸驱动，夹头包括连接在转轴上的定夹片、铰接在定夹片上的动夹片和夹头合拢弹簧，动夹片设有抵接在所述偏心轮周面上的驱动部。使用时，袋体套在本实用新型上，在相关机构的作用下，拎手绳的端部经袋体上的穿绳孔穿到袋体内且处于伸直状态，然后在夹头转动气缸的驱动下，转轴转动，转轴带动夹头转动，夹头转动的过程中使拎手绳绕在其上而形成绳环；夹头在转动的过程中，驱动部沿着偏心轮的周面转动，驱动部沿着偏心轮转动时，偏心轮使得动夹片相相对于定夹片分开、分开时拎手绳的端头掉入动夹片和定夹片之间，然后夹头合拢而夹持住拎手绳端头，然后在夹头平移气缸的作用下，夹头使拎手绳端头穿过拎手绳绕在夹头上而形成的绳环，从而完成穿绳动作，夹头继续转动，夹头送开对拎手绳端头的夹持，打好结的拎手绳端头从夹头上脱开，然后夹头合拢而回到初始状态。夹头的合拢是在合拢弹簧的作用下完成、张开是通过偏心轮的偏心作用而打开的。[0007]作为优选，所述转轴的另一端设有齿轮，齿轮啮合有齿条，所述齿条同所述夹头转动气缸相连接。使用过程中，夹头转动气缸驱动齿条平移，齿条驱动齿轮转动，齿轮的转动带动转轴转动，转轴带动夹头转动。结构紧凑性好，动作平稳可靠。作为优选，所述安装座设置有凹坑，所述齿轮容置在所述凹坑内，所述齿条穿设在所述安装座内。打结总成外观的平整度好，能提高使用时的安全性。本实用新型还包括平动座，所述打结总成有两个，两个打结总成的安装座平行设置在所述平动座上，两个夹头之间的距离同袋体同一个侧壁上的两个穿绳孔之间的距离一致，夹头平移气缸通过所述平动座同所述安装座相连接。打结过程中，拎手绳的两端一一对应地穿过袋体侧壁上的两个穿绳孔，两 个打结总成分别对拎手绳的两端进行打结。两个夹头总成的穿绳动作都在同一个夹头平移气缸的作用下同步转动。同时对拎手绳的两端进行打结，打结时的效率高。通过同一个夹头平移气缸驱动，能提高打结时的同步性和提高本实用新型的简洁性。作为优选，所述平动座设有沿两个夹头总成的安装座所确定的直线方向延伸的导杆，两个安装座套设在所述导杆上，安装座和导杆之间通过紧固件紧固在一起。通过松开紧固件，使安装座沿导杆移动来调整两个打结总成的距离，使之同袋体侧壁上的两个穿绳孔的距离和位置相一致，然后再通过紧固件将安装座固定在导杆上。能够适应袋体穿绳孔距离和位置的变化，通用性和方便性好。本实用新型还包括推杆，夹头转动气缸通过所述推杆同两个夹头相连接。两个夹头总成进行绕绳环动作时都在同一个夹头转动气缸的驱动下完成。能提高打结时的同步性和提高本实用新型的简洁性。本实用新型具有下述优点，能完成拎手绳的打结工作，为拎手绳的自动安装奠定了基础；结构简洁、动作可靠、打结效率高。
图I为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的打结总成的放大示意图。图3为本实用新型的使用状态示意图，为了便于观看，袋体在图中只画出了部分。图中平动座1，导杆11，打结总成2，安装座21、凹坑211，齿条22，齿轮23，转轴24，夹头25，定夹片251，动夹片252，驱动部2521，夹头合拢弹簧253，偏心轮26，螺钉27，夹头平移气缸3，推杆4，夹头转动气缸5，紧固件6，袋体7，穿绳孔71，拎手绳8。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图I，一种手提纸袋拎手绳打结机构，包括平动座I和两个打结总成2。平动座I上连接有沿左右方向延伸的夹头平移气缸3。两个夹头总成2沿前后方向平行设置在平动座I上。平动座I的前后侧各设有一根导杆U。导杆11沿前后方向延伸。打结总成2包括安装座21、穿设在安装座21内的齿条22、齿轮23、转轴24和夹头25。安装座21的后端套设在导杆11上。安装座21和导杆11之间通过紧固件6固接在一起。紧固件6为螺栓。齿条22沿左右方向延伸。齿条22的左端伸出安装座21后套设在推杆4上。推杆4沿前后方向延伸。推杆4上连接有夹头转动气缸5。夹头转动气缸5沿左右方向延伸。安装座21的右端设有凹坑211。齿条22的右端伸至凹坑211内。齿轮23容置在凹坑211内。齿轮23同齿条22啮合在一起。齿轮23固接在转轴24的一端上。转轴24沿前后方向贯穿安装座21。转轴的另一端同夹头25连接在一起。参见图2，夹头25包括固接在转轴24上的定夹片251、铰接在定夹片251上的动夹片252和夹头合拢弹簧253。动夹片252设有驱动部2521。转轴24上套设有偏心轮26。偏心轮26通过螺钉27固接在安装座21上。驱动部221同偏心轮26的周面抵接在一起。参见图3并结合图2，使用时，松开紧固件6，使安装座21在导杆11上移动到两个夹头25之间的距离同袋体7同一个侧壁上的两个穿绳孔71之间的距离一致，然后锁紧紧固件6。将袋体7套在两个夹头25上且使两个夹头25从袋体7内部同两个穿绳孔71对 齐，通过穿绳机构使拎手绳8的两端经两个穿绳孔71穿到袋内，结打好之前拎手绳8的端部是被穿绳机构固定住的；夹头转动气缸5驱动推杆4,推杆4同时推动两根齿条22,齿条22驱动齿轮23，齿轮23驱动转轴24，转轴24带动夹头25转动，夹头25转动时使拎手绳绕出绳环；夹头25转动的过程中在偏心轮26配合驱动部252的作用下，夹头25先张开使得拎手绳8的端头进入夹头25内部、然后夹头25夹住拎手绳8的端头，夹头25夹住拎手绳8后，夹头平移气缸3驱动平动座I向左远离袋体7，平动座I带动打结总成2左移，夹头25使拎手绳8的端头同穿绳机构脱离并穿过前述所形成的绳环，夹头25进一步转动的过程中夹头25松开对拎手绳8端头的夹持作用，最后回到初始位置且夹头25重新合拢，至此完成打结动作。
权利要求1.一种手提纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，包括打结总成、夹头平移气缸和夹头转动气缸，打结总成包括安装座、固接在安装座上的偏心轮、转动连接在安装座上的转轴和设置在转轴一端的夹头，偏心轮套设在转轴上，所述转轴通过所述夹头转动气缸驱动，所述安装座通过所述夹头平移气缸驱动，夹头包括连接在转轴上的定夹片、铰接在定夹片上的动夹片和夹头合找弹黃，动夹片设有抵接在所述偏心轮周面上的驱动部。
2.根据权利要求I所述的手提纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述转轴的另一端设有齿轮，齿轮啮合有齿条，所述齿条同所述夹头转动气缸相连接。
3.根据权利要求2所述的手提纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述安装座设置有凹坑，所述齿轮容置在所述凹坑内，所述齿条穿设在所述安装座内。
4.根据权利要求I或2或3所述的手提纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，还包括平动座，所述打结总成有两个，两个打结总成的安装座平行设置在所述平动座上，两个夹头之间的距离同袋体同一个侧壁上的两个穿绳孔之间的距离一致，夹头平移气缸通过所述平动座同所述安装座相连接。
5.根据权利要求4所述的手提纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述平动座设有沿两个夹头总成的安装座所确定的直线方向延伸的导杆，两个安装座套设在所述导杆上，安装座和导杆之间通过紧固件紧固在一起。
6.根据权利要求5所述的手提纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，还包括推杆，夹头转动气缸通过所述推杆同两个夹头相连接。
专利摘要本实用新型涉及手提纸袋拎手绳安装设备上的部件。一种手提纸袋拎手绳打结机构，包括打结总成、夹头平移气缸和夹头转动气缸，打结总成包括安装座、固接在安装座上的偏心轮、转动连接在安装座上的转轴和设置在转轴一端的夹头，偏心轮套设在转轴上，转轴通过夹头转动气缸驱动，安装座通过夹头平移气缸驱动，夹头包括连接在转轴上的定夹片、铰接在定夹片上的动夹片和夹头合拢弹簧，动夹片设有抵接在偏心轮周面上的驱动部。本实用新型提供了一种配置在手提纸袋拎手绳自动安装设备上的、动作可靠、结构简单的手提纸袋拎手绳打结机构，解决了由于缺乏能适用与拎手绳自动安装设备的打结的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。
文档编号B31B1/86GK202781941SQ20122041649
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司