专利名称：纸袋拎手绳打结机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将手提纸袋上的拎手绳连接到袋体上的装置，尤其涉及一种纸袋拎手绳打结机构，属于手提纸袋加工领域。
技术背景 现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另ー种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了ー种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同袋绳(拎手)的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，袋绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在袋绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止袋绳从穿绳孔内脱出。袋绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式为，另ー种最常见的连接方式为，在袋绳的端部直接打结。现有的对袋绳进行打结是全部通过人工徒手完成的。人工徒手打结时需要将经穿绳孔穿到袋体内部的拎手绳端部拉出袋体外进行或将手伸至袋体内部进行作业，该作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤。
实用新型内容本实用新型提供了一种可伸至袋体内部用于对拎手绳穿至袋体内部的端头进行打结的纸袋拎手绳打结机构，以解决纸袋生产过程中徒手对拎手绳进行打结所存在的容易损伤袋体、作业不便的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种纸袋拎手绳打结机构，包括机架，机架上设有升降座，升降座设有竖置的转轴，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的用于夹持拎手绳的机械手，转轴穿设有提杆，提杆的下端伸出所述转盘。使用时将袋体张开而放置在本实用新型的下方，然后通过升降座使提杆、转盘等下降到提杆下端及机械手伸入到袋体内，再将拎手绳端部从袋体的外部经穿绳孔穿至袋体内部，通过机械手夹持住拎手绳的端部，通过转轴驱动转盘转动，转盘带动机械手绕提杆转动360°以上，当机械手绕提杆转动到接近360°时将升降座提升一定高度，升降座带动机械手提升一定高度，该动作过程使得拎手绳在机械手的牵引下绕提杆至少ー圈且拎手绳末端从拎手绳穿过穿绳孔的部位上方绕过，机械手松开对拎手绳的夹持作用，重力作用下拎手绳的端部下降到低于拎手绳穿过穿绳孔的部位且被提杆固定住，然后使提杆上升，提杆上升时带动拎手绳的端部一起上升而穿过上述动作过程中拎手绳端部绕提杆所形成的环，至此即完成打结动作，然后进ー步提升升降座，升降座将提杆、机械手等从袋体内提升出。升降座的升降、转轴的转动，提杆相对于转盘的升降动作可以人工完成或通过设置驱动结构完成或进而设置控制装置而自动完成。作为优选，所述升降座通过第一升降缸同所述机架相连接，所述升降座还连接有驱动转轴转动的驱动马达和驱动提杆升降的第二升降缸。升降升降座和提杆，以及转动转轴时方便省力，且便于实现自动化控制。作为优选，所述第一升降缸和第二升降缸都为气缸，所述驱动马达为伺服马达。气缸当升降缸，不易产生滴漏现象，有利于环境卫生。伺服马达便于实现转轴转动角度的精准控制。本实用新型还包括控制装置和同控制装置电连接在一起的第一升降缸控制电磁阀和第二升降缸控制电磁阀，所述驱动马达同所述控制装置电连接在一起。实现自动打结。自动化程度高，生产效率高。作为优选，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。“绕绳段”是指打结过程中提杆上供拎手绳缠绕的部分。当提杆牵引拎手绳的端部上 升的过程中，拎手绳缠绕在缠绕段上而形成的绳环有时会随同提杆一起上升、导致拎手绳的端部不能穿过绳环而致使打结不成功，设计退绳结构后，退绳结构能阻止绳环的上升，打结时的可靠性好。作为优选，所述退绳结构包括若干退绳杆，所述退绳杆的上端朝远离提杆的方向傾斜。提杆提升拎手绳的端部的过程中，通过退绳杆的下端去阻止拎手绳在绕绳段上所形成的绳环的上升。作为另ー优选，所述退绳结构包括套设在绕绳段上的退绳环和将退绳环悬挂在转盘上的连接杆。提杆提升拎手绳的端部的过程中，通过退绳环去阻止拎手绳在绕绳段上所形成的绳环的上升。动作更加可靠。作为优选，所述提杆的下端弹性连接有钩头。拎手绳完成绕环动作后，拎手绳的自由端在重力的作用下搁置在钩头上随同提杆一起上升，当遇到拎手绳在提杆上所形成的绳环的阻碍时，钩头弾性转动到去同提杆位于同一直线，使得拎手绳的端部能够穿过拎手绳在提杆上所形成的绳环。作为另ー优选，所述提杆设有吸附通道，所述吸附通道的进ロ设置在提杆的下端侧面上，所述吸附通道的出口连接有真空源。拎手绳完成绕环动作后，启动真空源，在真空源的作用下拎手绳的自由端吸附在吸附通道的进口上而随同提杆一起上升、完成打结过程中的穿线动作。在拎手绳的自由端穿过拎手绳在提杆上所形成的绳环的过程中，拎手绳的端部不会同提杆分开。进行打结时的动作可靠性好。作为优选，所述机械手包括固接于转盘的夹子和夹子合拢气缸，夹子包括ー对夹片，夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段沿夹子开合方向的外观尺寸从上向下逐渐増大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。初始状态时，夹子处于张开状态，当夹子合拢气缸驱动挤压环在合拢控制段上从上向下移动时，挤压环挤压一对夹片，夹片靠拢(即夹子合拢)从而实现对拎手绳的夹持作用。反之，当夹子合拢气缸驱动挤压环在合拢控制段上从下向上移动时，挤压环松开对ー对夹片的挤压作用，夹片在弾性力的作用下分开(即夹子自动开启而回到初始状态)，夹子放开对拎手绳的夹持作用。夹片之间的弹性合拢可以像现有的镊子的结构一祥，通过弹性片本身的弾性来实现，也可以通过弹簧来实现。本实用新型具有下述优点，不需要作业人员的手伸至袋体内即能完成打结动作，不会对袋体造成损伤，提高了打结作业时的方便性；优选方案中设计控制装置，能够实现自动打结，打结时的效率高，自动化程度好；结构简単。
图I为本实用新型实施例一的立体结构示意图。图2为实施例一的电路控制原理图。图3为实施例一的使用状态示意图。图4为本实用新型实施例ニ的示意图。图中机架I,升降座2,第一升降缸21,第一升降缸控制电磁阀211,转轴3,从动齿轮31，退绳结构32，退绳杆321，转盘33，驱动马达34，驱动马达输出轴341，主动齿轮342，控制装置4，第二升降缸5，第二升降缸的活塞杆51，第二升降缸控制电磁阀52，提杆6，钩头61，绕绳段62，机械手7，夹子71，夹片711，合拢控制段7111，夹头7112，夹子合拢气缸72，夹子合拢气缸的活塞杆721，夹子合拢气缸控制电磁阀722，挤压环73，。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进ー步的说明。实施例一，參见图1，一种纸袋拎手绳打结机构，包括机架1，机架I上设有升降座2。升降座2通过第一升降缸21支撑在机架I上。第一升降缸21为双行程气缸。升降座2穿设有竖置的转轴3、固接有竖置的驱动马达34和第二升降缸5。转轴3悬挂在升降座2上。转轴3和升降座2之间设置有平面轴承。设置平面轴承的目的在于提高支撑效果和转动时的灵活性。转轴3的下端穿过机架I。转轴3的上端设有从动齿轮31。驱动马达34为伺服马达。驱动马达输出轴341上设有主动齿轮342。主动齿轮342和从动齿轮31啮合在一起。转轴3穿设有提杆6。提杆6可相对转轴3升降和转动。提杆6的上端同第二升降缸的活塞杆51固接在一起。第二升降缸5为气缸。提杆6的下端设有钩头61。钩头61为弹簧钢丝制作而成，使得钩头弹性连接在提杆6的下端上。提杆6的下端设有绕绳段62。绕绳段62的直径大于提杆6的直径。转轴3下端上连接有转盘33。转盘33设有退绳结构32和机械手7。退绳结构32位于转盘33的下方。退绳结构32包括四根退绳杆321。退绳杆321沿提杆6的周向分布。退绳杆321的上段朝远离提杆6的方向倾斜且固接在转盘33的下表面上。退绳杆321的下端抵接在绕绳段62上。机械手7位于转盘33的下方。机械手7包括固接于转盘33的夹子71和夹子合拢气缸72。夹子71包括一对夹片711。夹片711呈“八”字形连接在一起。夹片711为弹性钢片制作而成。使得夹片711可弹性合拢。夹片711设有合拢控制段7111和夹头7112。合拢控制段7111为下端宽上端窄的锲形。夹头7112为柱形。夹子合拢气缸的活塞杆721上固接有挤压环73。挤压环73同时套设在一对夹片711的合拢控制段7111上。參见图2，本实用新型还包括控制装置4和同控制装置4电连接在一起的第一升降缸控制电磁阀211、第二升降缸控制电磁阀52和夹子合拢气缸控制电磁阀722。驱动马达34同控制装置4电连接在一起。第一升降缸控制电磁阀211用于控制第一升降缸21。第ニ升降缸控制电磁阀52用于控制第二升降缸5。夹子合拢气缸控制电磁阀722用于控制夹子合拢气缸722。[0030]使用吋，參见图3并结合图2，将袋体9 (为了能清楚的看出各结构，图中袋体只画出了ー个侧壁)放置在本实用新型的下方。控制装置4通过第一驱动缸控制电磁阀211使第一驱动缸21收缩到最小，升降座2下降，升降座2带动其上的所有部件下降，下降的结果为机械手7和提杆6的下端伸至袋体9内。使拎手绳8的端部经穿绳孔91伸至袋体9内。控制装置4通过夹子合拢气缸电磁阀722使夹子合拢气缸72伸长，夹子合拢气缸72驱动挤压环73下移，挤压环73挤压合拢控制段7111使得夹片711弹性变形而靠拢，靠拢的结果为机械手7将拎手绳8的端部夹持住。控制装置4使驱动马达34转动，驱动马达34通过转轴3驱动转盘33转动，转盘33带动机械手7转动，机械手7牵引拎手绳8缠绕在绕绳段62上；当转轴转动角度大于270°而小于360°时，控制装置4使第一升降缸21伸长ー个行程，当转轴3转动角度大于360°时控制装置4使驱动马达34停止，此时拎手绳8缠绕在绕绳段62上形成至少ー个绳环且拎手绳8的自由端位于拎手绳8位于穿绳孔91部位的上方。通过控制装置4使机械手松开对拎手绳8端部的夹持作用，拎手绳8的端部掉落到 钩头61上。控制制作4通过第二升降缸控制电磁阀52使第二升降气缸5收缩；第二升降气缸5带动提杆6上升，拎手绳8的端部随同钩头61 —起上升，退绳杆321阻止绳环随同绕绳段62 —起上升；拎手绳8的端部穿过绳环完成打结过程。控制装置4控制第一升降缸21的另一行程也伸长，使得本实用新型完全位于袋体9的外部。控制装置4使第二升降缸5伸长，提杆6回复到初始位置。控制装置4启动驱动马达34驱动转轴3转动到使机械手7位于初始位置后时驱动马达34停止，至此即完成一个动作周期。实施例ニ，參见图4，同实施例一的不同之处为退绳结构32包括套设在绕绳段62上的退绳环322和将退绳环悬322挂在转盘33上的连接杆323。提杆6内设有上下方向延伸的吸附通道63。吸附通道的进ロ 631设置在提杆6的下端的绕绳段62的侧面上。吸附通道的出ロ 632同真空源64通过软管对接在一起。使用过程中通过真空吸附作用使拎手绳端部吸附在提杆6上来进行拎手绳端部的提升动作。
权利要求1.一种纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，包括机架，机架上设有升降座，升降座设有竖置的转轴，转轴连接有转盘，转盘设有位于其下方的用于夹持拎手绳的机械手，转轴穿设有提杆，提杆的下端伸出所述转盘。
2.根据权利要求I所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述升降座通过第一升降缸同所述机架相连接，所述升降座还连接有驱动转轴转动的驱动马达和驱动提杆升降的第二升降缸。
3.根据权利要求2所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述第一升降缸和第二升降缸都为气缸，所述驱动马达为伺服马达。
4.根据权利要求2所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，还包括控制装置和同控制装置电连接在一起的第一升降缸控制电磁阀和第二升降缸控制电磁阀，所述驱动马达同所述控制装置电连接在一起。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。
6.根据权利要求5所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述退绳结构包括若干退绳杆，所述退绳杆的上端朝远离提杆的方向倾斜。
7.根据权利要求5所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述退绳结构包括套设在绕绳段上的退绳环和将退绳环悬挂在转盘上的连接杆。
8.根据权利要求I或2或3或4所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述提杆的下端弹性连接有钩头。
9.根据权利要求I或2或3或4所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述提杆设有吸附通道，所述吸附通道的进口设置在提杆的下端侧面上，所述吸附通道的出口连接有真空源。
10.根据权利要求I或2或3或4所述的纸袋拎手绳打结机构，其特征在于，所述机械手包括固接于转盘的夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段沿夹子开合方向的外观尺寸从上向下逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。
专利摘要本实用新型涉及将手提纸袋上的拎手绳连接到袋体上的装置。一种纸袋拎手绳打结机构，包括机架，机架上设有升降座，升降座设有竖置的转轴，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的用于夹持拎手绳的机械手，转轴穿设有提杆，提杆的下端伸出所述转盘。实用新型提供了一种可伸至袋体内部用于对拎手绳穿至袋体内部的端头进行打结的纸袋拎手绳打结机构，以解决纸袋生产过程中徒手对拎手绳进行打结所存在的容易损伤袋体、作业不便的问题。
文档编号B31B1/86GK202753486SQ20122035694
公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司