输液袋的自动热合组装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型特指一种输液袋的自动热合组装设备,属于医疗器材制造设备【技术领域】，包括机架和控制器，机架上安装有热合装置，热合装置包括热合模具和高频机，所述热合模具的周向分别设置有袋体传送装置、单导管传送装置、双导管传送装置；所述袋体传送装置包括袋体托辊、长度尺寸控制组件和切袋组件；所述单导管传送装置包括单导管卷盘、送管组件、切管组件和插管组件；所述双导管传送装置包括导管卷盘、双送管组件、双切管组件和双插管组件。本实用新型自动化程度高，只需人工续料，一个人可同时操作多台设备，节省大量的人工成本，而且产品一致性高，质量可靠，生产效率高，设备操作简单方便，并且适合大批量生产。
【专利说明】输液袋的自动热合组装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器材制造设备【技术领域】，涉及一种生产医用输液袋的设备，特指一种输液袋的自动热合组装设备。
【背景技术】
[0002]输液袋作为一种比较简单的输液器具越来越被广泛的应用，之前的输液用的药水主要放置在输液瓶中，输液瓶一般采用玻璃瓶制成，玻璃瓶的生产成本比较高，同时玻璃瓶在使用的时候也会发生掉在地上破碎的现象，导致药水的浪费。而输液袋没有这些问题，输液袋的生产比较简单，主要是引流管的装配，以前一般是采用手工熔焊的，但手工熔焊的工作效率比较低，所以现在一般采用专门的熔合机和引流管装配装置来焊接，一般的引流管的装配装置主要包括料筒和输送带，通过人工手动将料筒中的引流管转移至输送带上或者采用一个机械手来操作，其主要的输送方式是采用直线式的，一旦引流管的输送机构中一个环节出现问题，必须马上停机检修，没有任何的缓冲的余地，工作的连续性很差，完成成品需要经过多道人工工序。为了确保输液袋的产品生产效率，降低人工费所占产品成本的比重提高单位面积的生产数量，对输液袋进行自动化生产是非常必要也是必然的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种集完成生产所需组装工序于一体、成品质量好、效率高、操作简单方便及适用于大批量生产的输液袋的自动热合组装设备。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:输液袋的自动热合组装设备，包括机架和控制器，机架上安装有热合装置，热合装置包括热合模具和高频机，其中，所述热合模具的周向分别设置有袋体传送装置、单导管传送装置、双导管传送装置；所述袋体传送装置包括袋体托辊、长度尺寸控制组件和切袋组件，袋体通过所述长度尺寸控制组件的传送，并由所述袋体托辊将袋体拉平，在控制器上设定袋体的长度，再通过所述长度尺寸控制组件的测量，最后由切袋组件切成指定大小的段，并进入所述热合模具内；所述单导管传送装置包括单导管卷盘、送管组件、切管组件和插管组件，导管卷绕在所述单导管卷盘上，所述送管组件将单导管卷盘上的导管抽出并向前输送至插管组件，再通过切管组件切断，最后通过插管组件将切成段的导管插入热合模具内的袋体上；所述双导管传送装置包括导管卷盘、双送管组件、双切管组件和双插管组件，导管卷绕在所述导管卷盘上，所述双送管组件将导管卷盘上的导管抽出并向前输送至双插管组件其中之一的导杆上，再通过双切管组件切断，重复上述动作，双送管组件再将导管输送至双插管组件的另一导杆上，并由双切管组件切断，最后由双插管组件将两根导管插入热合模具的袋体上，最终通过高频机和热合模具完成熔合，得到成品，自动化程度高，仅需要人工在袋体和导管用尽后续料，节省人工成本的同时还大大提高了成产效率，而且组装后的成品质量高，设备操作简单方便。
[0005]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述热合模具一侧还设置有小管传送装置，所述小管传送装置包括小管卷盘、小管输送组件、小管剪切组件和将小管插入袋体形成挂钩的插小管组件，在输液袋一端设置挂钩，输液时，便于悬挂，采用小管作为输液袋挂钩，悬挂结实牢靠，尤其适用于大容量输液袋的悬挂。
[0006]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述小管输送组件包括预出管段和拉管段，所述预出管段上设置有带导孔的支座，所述支座上设置有推管气缸，所述拉管段上设置有带夹紧臂的夹紧气缸和驱动夹紧气缸沿所述预出管段出管方向直线往复运动的拉管气缸，小管被推管气缸从支座上的导孔推出一定长度，便于所述夹紧气缸前端的夹紧臂夹住小管，提高夹紧臂夹住小管的精确度和效率，所述小管剪切组件设置在所述支座上，包括切刀和驱动切刀的剪切气缸，所述切刀位于所述支座上导孔的一侧。
[0007]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述插小管组件位于所述预出管段和拉管段之间，包括两个并排设置的夹具，夹具上分别设置有旋转气缸，所述旋转气缸驱动夹具在20° -110°范围内旋转，通过夹具夹持剪切好的小管，两旋转气缸相对旋转后，将小管扭成C型或U型，并送入热合模具内，形成袋体上的挂钩，组装速度快，产品一致性闻。
[0008]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述切袋组件与所述热合模具间设置有推送装置，所述推送装置包括托送袋体的托板和驱动托板进入热合模具内的推送气缸，通过推送装置的承接，保证了袋体输送装置和热合模具可同时工作，提高了连续性，从而提闻生广效率。
[0009]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述插管组件包括滑座I和驱动滑座I做直线往复运动的插管气缸I，所述滑座I上设置有换向气缸I，所述换向气缸I上设置有旋转座I，所述旋转座I上至少一侧设置有导杆I，导管经送管组件传送，套入导杆I上，切管组件将导管切断，旋转座I带动导杆I转动直至垂直于热合模具，最后通过插管气缸I驱动滑座I向热合模具靠近，将导管送入热合模具内的袋体上，导管组装精度高，速度快。
[0010]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述送管组件和切管组件分别设置在所述滑座I上。
[0011]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述双插管组件包括滑座II和驱动滑座II做直线往复运动的插管气缸II，所述滑座II上设置有换向气缸II，所述换向气缸II上设置有旋转座II，所述旋转座II上至少一侧设置有两个并列的导杆II，导管经双送管组件传送，套入其中一个导杆II上，双切管组件将导管切断，重复上述动作，导管套入另一个导杆II上，并由双切管组件将导管切断，旋转座II带动导杆II转动直至垂直于热合模具，最后通过插管气缸II驱动滑座II向热合模具靠近，将导管送入热合模具内的袋体上，导管组装精度高，速度快。
[0012]据上所述的输液袋的自动热合组装设备，其中，所述双送管组件和双切管组件分别设置在所述滑座II上。
[0013]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:自动化程度高，只需人工续料，一个人可同时操作多台设备，节省大量的人工成本，改变了传统多人多工序的生产模式，而且产品一致性高，质量可靠，生产效率高，设备操作简单方便，不受操作人员文化程度的限制，并且适合大批量生产。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的俯视结构示意图；
[0016]图3是图2中插管组件的结构示意图；
[0017]图4是图2中双插管组件的结构示意图；
[0018]图5是图1另一方向的立体结构示意图；
[0019]图6是图5中A部分的局部放大示意图；
[0020]图7是本实用新型中小管输送组件的预出管段的结构示意图；
[0021]图8是本实用新型中插小管组件的结构示意图；
[0022]图9是成型后的输液袋的结构示意图；
[0023]图中:10_机架，11-控制器，12-热合模具，13-高频机，14-袋体托辊，15-长度尺寸控制组件，16-切袋组件，17-单导管卷盘，18-送管组件，19-切管组件，20-插管组件，20a-滑座I，20b-插管气缸I，20c-换向气缸I，20d_旋转座I，20e_导杆I，21_导管卷盘，22-双送管组件，23-双切管组件，24-双插管组件，24a-滑座II，24b-插管气缸II，24c-换向气缸II，24d-旋转座II，24e-导杆II，25-小管卷盘，26-小管输送组件，26a-预出管段，26b-拉管段，26c-导孔，26d-支座，26e-推管气缸，26f-夹紧臂，26g-夹紧气缸，27-小管剪切组件，27a-切刀，27b-剪切气缸，28-插小管组件，28a-夹具，28b-旋转气缸，29-推送装置，29a-托板，29b-推送气缸，30-输液袋。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一9:输液袋的自动热合组装设备，包括机架10和控制器11，机架10上安装有热合装置，热合装置包括热合模具12和高频机13，其中，所述热合模具12的周向分别设置有袋体传送装置、单导管传送装置、双导管传送装置；所述袋体传送装置包括袋体托辊14、长度尺寸控制组件15和切袋组件16，袋体通过所述长度尺寸控制组件15的传送，并由所述袋体托辊14将袋体拉平，在控制器11上设定袋体的长度，再通过所述长度尺寸控制组件15的测量，最后由切袋组件16切成指定大小的段，并进入所述热合模具12内；所述单导管传送装置包括单导管卷盘17、送管组件18、切管组件19和插管组件20，导管卷绕在所述单导管卷盘17上，所述送管组件18将单导管卷盘17上的导管抽出并向前输送至插管组件20，再通过切管组件19切断，最后通过插管组件20将切成段的导管插入热合模具12内的袋体上；所述双导管传送装置包括导管卷盘21、双送管组件22、双切管组件23和双插管组件24，导管卷绕在所述导管卷盘21上，所述双送管组件22将导管卷盘21上的导管抽出并向前输送至双插管组件24其中之一的导杆上，再通过双切管组件23切断，重复上述动作，双送管组件再将导管输送至双插管组件的另一导杆上，并由双切管组件切断，最后由双插管组件24将两根导管插入热合模具12的袋体上，最终通过高频机13和热合模具12完成熔合，得到成品输液袋30，其自动化程度高，仅需要人工在袋体和导管用尽后续料，节省人工成本的同时还大大提高了成产效率，而且组装后的成品质量高，设备操作简单方便。
[0025]进一步优化，所述热合模具12 —侧还设置有小管传送装置，所述小管传送装置包括小管卷盘25、小管输送组件26、小管剪切组件27和将小管插入袋体形成挂钩的插小管组件28，在输液袋一端设置挂钩，输液时，便于悬挂，采用小管作为输液袋挂钩，悬挂结实牢靠，尤其适用于大容量输液袋的悬挂。
[0026]进一步优化，所述小管输送组件26包括预出管段26a和拉管段26b，所述预出管段26a上设置有带导孔26c的支座26d，所述支座26d上设置有推管气缸26e，所述拉管段26b上设置有带夹紧臂26f的夹紧气缸26g和驱动夹紧气缸26g沿所述预出管段26a出管方向直线往复运动的拉管气缸，小管被推管气缸26e从支座26d上的导孔26c推出8_10毫米的长度，便于所述夹紧气缸26g前端的夹紧臂26f夹住小管，提高夹紧臂26f夹住小管的精确度和效率，所述小管剪切组件27设置在所述支座26d上，包括切刀27a和驱动切刀27a的剪切气缸27b，所述切刀27a位于所述支座26d上导孔26c的一侧。
[0027]进一步优化，所述插小管组件28位于所述预出管段26a和拉管段26b之间，包括两个并排设置的夹具28a，夹具28a上分别设置有旋转气缸28b，所述旋转气缸28b驱动夹具28a做90°旋转，通过夹具28a夹持剪切好的小管，两旋转气缸28b相对旋转后，将小管扭成C型或U型，并送入热合模具12内，形成袋体上的挂钩，组装速度快，产品一致性高。
[0028]进一步优化，所述切袋组件16与所述热合模具12间设置有推送装置29，所述推送装置29包括托送袋体的托板29a和驱动托板29a进入热合模具12内的推送气缸2%，通过推送装置29的承接，保证了袋体输送装置和热合模具12可同时工作，提高了连续性，从而提闻生广效率。
[0029]进一步优化，所述插管组件20包括滑座I 20a和驱动滑座I 20a做直线往复运动的插管气缸I 20b，所述滑座I 20a上设置有换向气缸I 20c，所述换向气缸I 20c上设置有旋转座I 20d，所述旋转座I 20d上两相对的侧面均设置有导杆I 20e，导管经送管组件18传送，套入导杆I 20e上，切管组件19将导管切断，旋转座I 20d带动一侧的导杆I 20e做180°转动至垂直于热合模具12，最后通过插管气缸I 20b驱动滑座I 20a向热合模具12靠近，将导管送入热合模具内的袋体上，同时，旋转座I 20d带动另一侧的导杆I 20e与送管组件18对接，并完成导管的套入，往复循环，导管组装精度高，速度快。
[0030]替代方案:所述旋转座I 20d上四侧均设置有导杆I 20e，导管经送管组件18传送，套入导杆I 20e上，切管组件19将导管切断，旋转座I 20d带动一侧的导杆I 20e做90°转动至垂直于热合模具12，最后通过插管气缸I 20b驱动滑座I 20a向热合模具12靠近，将导管送入热合模具内的袋体上，同时，旋转座I 20d带动下一侧的导杆I 20e与送管组件18对接，并完成导管的套入，往复循环。
[0031]进一步优化，所述送管组件18和切管组件19分别设置在所述滑座I 20a上。
[0032]进一步优化，所述双插管组件24包括滑座II 24a和驱动滑座II 24a做直线往复运动的插管气缸II 24b，所述滑座II 24a上设置有换向气缸II 24c，所述换向气缸II 24c上设置有旋转座II 24d，所述旋转座II 24d上两相对的侧面均设置有两个并列的导杆II 24e，导管经双送管组件22传送，套入其中一个导杆II 24e上，双切管组件23将导管切断，重复上述动作，导管套入另一个导杆II 24e上，并由双切管组件23将导管切断，旋转座II 24d带动导杆II 24e旋转180°直至垂直于热合模具12，最后通过插管气缸II 24b驱动滑座II 24a向热合模具12靠近，将导管送入热合模具12内的袋体上，同时，旋转座II 24d带动另一侧的导杆II 24e与双送管组件22对接，并完成两个导杆II 24e上导管的套入，往复循环，导管组装精度高，速度快。[0033]替代方案:所述旋转座II 24d上四侧均设置有两个并列的导杆II 24e,导管经双送管组件22传送，套入其中一个导杆II 24e上，双切管组件23将导管切断，重复上述动作，导管套入另一个导杆II 24e上，并由双切管组件23将导管切断，旋转座II 24d带动导杆II 24e旋转90°直至垂直于热合模具12,最后通过插管气缸II 24b驱动滑座II 24a向热合模具12靠近，将导管送入热合模具12内的袋体上，同时，旋转座II 24d带动下一侧的导杆II 24e与双送管组件22对接，并完成两个导杆II 24e上导管的套入，往复循环。
[0034]进一步优化，所述双送管组件22和双切管组件23分别设置在所述滑座II上。
[0035]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.输液袋的自动热合组装设备，包括机架和控制器，机架上安装有热合装置，热合装置包括热合模具和高频机，其特征在于:所述热合模具的周向分别设置有袋体传送装置、单导管传送装置、双导管传送装置；所述袋体传送装置包括袋体托辊、长度尺寸控制组件和切袋组件；所述单导管传送装置包括单导管卷盘、送管组件、切管组件和插管组件；所述双导管传送装置包括导管卷盘、双送管组件、双切管组件和双插管组件。
2.根据权利要求1所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述热合模具一侧还设置有小管传送装置，所述小管传送装置包括小管卷盘、小管输送组件、小管剪切组件和将小管插入袋体形成挂钩的插小管组件。
3.根据权利要求2所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述小管输送组件包括预出管段和拉管段，所述预出管段上设置有带导孔的支座，所述支座上设置有推管气缸，所述拉管段上设置有带夹紧臂的夹紧气缸和驱动夹紧气缸沿所述预出管段出管方向直线往复运动的拉管气缸，所述小管剪切组件设置在所述支座上，包括切刀和驱动切刀的剪切气缸，所述切刀位于所述支座上导孔的一侧。
4.根据权利要求3所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述插小管组件位于所述预出管段和拉管段之间，包括两个并排设置的夹具，夹具上分别设置有旋转气缸，所述旋转气缸驱动夹具在20° -110°范围内旋转。
5.根据权利要求1所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述切袋组件与所述热合模具间设置有推送装置，所述推送装置包括托送袋体的托板和驱动托板进入热合模具内的推送气缸。
6.根据权利要求1所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述插管组件包括滑座I和驱动滑座I做直线往复运动的插管气缸I，所述滑座I上设置有换向气缸I，所述换向气缸I上设置有旋转座I，所述旋转座I上至少一侧设置有导杆I。
7.根据权利要求6所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述送管组件和切管组件分别设置在所述滑座I上。
8.根据权利要求1所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述双插管组件包括滑座II和驱动滑座II做直线往复运动的插管气缸II，所述滑座II上设置有换向气缸II，所述换向气缸II上设置有旋转座II，所述旋转座II上至少一侧设置有两个并列的导杆II。
9.根据权利要求8所述的输液袋的自动热合组装设备，其特征在于:所述双送管组件和双切管组件分别设置在所述滑座II上。
【文档编号】B31B19/74GK203818647SQ201420182012
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】赵水林, 王高杰, 潘子洪, 王余波 申请人:玉环固盛自动化设备有限公司