一种羊绒条的和毛油喷涂装置的制作方法

本实用新型属于羊绒加工设备领域，尤其是涉及一种羊绒条的和毛油喷涂装置。

背景技术：

束状或块状的毛被和毛机梳理为单根纤维状时，毛纤维要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉断，并产生静电，所以羊毛进入和毛机处理之前必须进行加油。乳化油是一种润滑剂，可以减轻和降低纤维间的摩擦力，提高毛纤维的柔软性和伸长率，使毛纤维柔软强韧，同时可以减少毛纤维在梳理过程中因摩擦而产生的静电现象。目前生产中的加油通常由手工完成，将羊毛分数层用人工铺在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每铺一层用喷壶洒一遍油，加完油后将毛层翻抖并集中堆放在和毛机旁，手工加油的方法需要大量的劳动力且生产效率低下。部分也采用加油装置，利用毛刷将金属辊上附着的乳化油洒在毛机喂毛帘上的羊毛上，能实现自动加油，但是加油量的多少不能随羊毛铺层厚度来改变，会造成加油不均匀。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种羊绒条的和毛油喷涂装置，自动测量羊毛绒的厚度，并根据羊毛绒的厚度喷洒和毛油，自动化程度高，无需人工干预。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种羊绒条的和毛油喷涂装置，用于给羊绒条的两侧喷涂和毛油，包括底座、支架A与控制器，所述底座两侧设有两平行滑道，底座中间设有平行于滑道的第二传送机构，所述第二传送机构用于传送箱体，所述支架A包括框体与设于框体两侧的支撑腿，所述支撑腿设于滑道上，所述框体中间设有第一传送机构，所述第一传送机构上方设有羊绒制条机构，第一传送机构一端的下方设有两平行喷涂杆，所述羊绒条从两喷涂杆之间穿过，所述喷涂杆连接设于底座一侧的加油机构；所述底座的一端设有伸缩机构，所述伸缩机构固设于横跨第二传送机构的n型支架B，并连接支架A；

还包括光电传感器C，所述光电传感器C固定于框体靠近喷涂杆一端的下侧，朝向第二传送机构；

所述羊绒制条机构与第一传送机构之间设有切割机构；

所述控制器连接第一传送机构、第二传送机构、羊绒制条机构、切割机构与伸缩机构。

其中，所述伸缩机构为气缸。

进一步，所述箱体内壁设有光电传感器A，箱体的底部固设有压力传感器，所述光电传感器A与压力传感器均连接控制器。

进一步，所述切割机构为激光切割机构，包括n型支架C，所述支架C与羊绒制条机构相对的一侧设有丝杠，所述丝杠上的丝母固接有激光切割机构，丝杠的连接端连接固定于支架C上的电机B，丝杠的自由端与支架C固定连接。

进一步，所述支架C与羊绒制条机构相对的一侧设有U型凹槽，所述丝杠设于U型凹槽内，所述U型凹槽的一侧壁设有朝向羊绒条的超声探测机构。

进一步，两所述喷涂杆相对一侧均设有若干雾化喷头，其中一喷涂杆在与另一喷涂杆相对一侧设有光电传感器B。

其中，两喷涂杆均设有电磁阀，所述电磁阀连接控制器。

进一步，所述框体平行于滑道的两侧均设有若干限位臂，所述限位臂最低端低于箱体的高度，第二传送机构两侧的两限位臂之间的距离在垂直于第二传送机构运动方向的分量为箱体宽度。

进一步，所述支架A往复运动的范围小于等于箱体沿滑道方向的长度。

进一步，所述控制器包括控制模块、采集模块、计数模块、输出模块与显示模块，所述控制模块连接采集模块、计数模块、输出模块与显示模块，所述采集模块连接光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C、压力传感器与超声探测机构，所述输出模块连接传送机构的电机A、电机B、电机C与气缸。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种羊绒条的和毛油喷涂装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的超声探测机构可以检测羊毛绒的厚度，控制器根据羊毛绒的厚度控制喷涂杆开关大小；

(2)本实用新型所述的光电传感器用于检测箱体内的羊绒条堆放的高度，当高度到达光电传感器时，控制器控制切割机构将羊绒条切断，以方便箱体的更换；

(3)本实用新型所述的第二传送机构与光电传感器C(222)配合使用，实现了箱体的自动传输，无需人工干扰，大大节省了人力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种羊绒条的和毛油喷涂装置的工作状态示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种羊绒条的和毛油喷涂装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种羊绒条的和毛油喷涂装置控制器的连接框图。

附图标记说明：

1-底座；11-滑道；12-第二传送机构；121-电机C；2-支架A；21-支撑腿；22-框体；221-限位臂；222-光电传感器C；3-第一传送机构；31-传送带；32-电机A；41-羊绒制条机构；42-羊绒条；5-切割机构；51-支架C；511-凹槽；52-丝杠；53-电机B；54-超声探测机构54；55-激光切割机构；6-伸缩机构；61-支架B；62-气缸；7-喷涂机构；71-喷涂杆；72-喷头；73-加油机构；74-光电传感器B；8-箱体；81-光电传感器A；82-压力传感器；9-控制器；91-控制模块；92-采集模块；93-计数模块；94-输出模块；95-显示模块；96-显示屏。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，底座1两侧设有两平行滑道11，底座1中间设有用于传送箱体8且平行于滑道11的第二传送机构12，支架A 2包括框体22与设于框体22两侧的支撑腿21，支撑腿21设于滑道11上，框体22平行于滑道11的两侧均设有若干限位臂211，限位臂211最低端低于箱体8的高度，第二传送机构12两侧的两限位臂211之间的距离在垂直于第二传送机构12运动方向的分量为箱体8宽度；框体22中间设有第一传送机构3；框体22靠近喷涂杆71的一端固设有朝下的光电传感器C 222；第一传送机构3上方设有羊绒制条机构41，第一传送机构3一端的下方设有两平行喷涂杆71，羊绒条42从两喷涂杆71之间穿过，然后进入箱体8内，箱体8内固设有光电传感器A 81，喷涂杆71的喷洒长度至少与羊绒条42的宽度相同，两喷涂杆71相对一侧设有若干雾化喷头72，其中一喷涂杆71在与另一喷涂杆71相对一侧设有光电传感器B，两喷涂杆71均设有电磁阀，并连接设于底座1一侧的加油机构73；

底座1的一端设有气缸62，气缸62固设于横跨第二传送机构12的n型支架B 61，气缸62连接支架A 2一端，并使支架A 2沿滑道11往复运动，且往复运动的范围小于等于箱体8沿滑道11方向的长度；

如图2所示，羊绒制条机构41与第一传送机构3之间设有切割机构5；切割机构5为激光切割机构55，包括n型支架C 51，支架C 51与羊绒制条机构41相对的一侧设有U型凹槽511，U型凹槽511内设有丝杠52，丝杠52上的丝母固接有激光切割机构55，丝杠52的连接端连接固定于支架C 51上的电机B 53，丝杠52的自由端与支架C 51固定连接，U型凹槽511的一侧壁设有朝向羊绒条42的超声探测机构54。

如图3所示，控制模块91连接采集模块92、计数模块93、输出模块94与显示模块95，采集模块92连接光电传感器A 81、光电传感器B 74、光电传感器C222与超声探测机构54，输出模块94连接电机A 32、电机B 53、电机C 121与气缸62。

工作过程：

将箱体8置于第二传送机构12上，控制器9控制第二传送机构12向前传输，箱体8向喷涂杆71运行，当箱体8边缘到达光电传感器C222下方时箱体8中间位于喷涂杆71下方，控制器9获取光电传感器C222的感应信号并控制第二传送机构12位置为起始位置前后往返运动，同时控制器9开启羊绒制条机构41，羊绒制条机构41生产的羊绒条42向下运动经过切割机构5后到达第一传送机构3，然后穿过两喷涂杆71，此过程中超声探测机构54检测羊绒条42的厚度，控制器9据此控制电磁阀开启的大小，当光电传感器B 74感应到羊绒条42通过时，喷涂杆71开始喷涂工作，喷涂后的羊绒条42继续向下运动到达往复运动的箱体8，每个方向的位移距离为半个箱体8的长度，羊绒条42随着箱体8的往复运动，层层折叠地放置在箱体8内，当羊绒条42的高度到达光电传感器A 81时，控制器9获取感应信号并关闭羊绒制条机构41，然后控制电机B 53旋转，电机B 53带动丝杠52旋转进而带动激光切割机构55沿丝杠52运动，运动的同时对羊绒条42进行切割，当箱体8底部的压力传感器82的感应数值不再变化时，控制器9控制第二传送机构12的电机C121向前运动，直至装有羊绒条42的箱体8离开光电传感器C222，然后下一个空箱体8的前边缘到达光电传感器C222下方，然后控制器9开启羊绒制条机构41，依次类推。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。