本发明涉及食品包装盒加工设备领域，特别涉及一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人。
背景技术：
糖果的需求量在市场上越来越多，随之与糖果配套的食品包装盒也越来越大，其中使用最为广泛的就是圆台状包装盒，圆台状包装盒具有方便携带、轻便、卫生、经济、不吸水、不污染环境等优点，适合外出旅行、家中来客人时使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的烦恼，极为方便，因此，圆台状包装盒深受人们喜爱，但制作圆台状包装盒过程繁琐，首先，工作人员要对杯身进行加工，如何对圆台状包装盒杯身的自动化加工成型成为一大难题，目前人们都是将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，可以解决现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒杯身自动化加工的功能，自动化改变杯身模具直径大小，自动化摆放到正确的位置，自动化加工成型杯身，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板、模型机构、成型机构、支撑f型架和两个并排板，模型机构与成型机构相互配合对杯身纸进行自动化加工，支撑f型架安装在底板的上端，支撑f型架的上端前侧安装有两个并排板，两个并排板的上端安装有成型机构，支撑f型架的上端后侧安装有模型机构,模型机构、成型机构相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；
所述的成型机构包括稳定u型架、两个四号电动滑块、两个四号移动板、滑动u型架、旋转t型架、旋转转轴、操作电机、固定连板、弧形后板、两个操作气缸、两个锥形架、操作l型架、调节气缸、升降液压缸和压紧支链，稳定u型架安装在两个并排板的上端，稳定u型架的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块，每个四号电动滑块上均设置有一个四号移动板，两个四号移动板上安装有滑动u型架，滑动u型架的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴，旋转转轴上安装有旋转t型架，旋转转轴的右端通过联轴器与操作电机的输出轴相连接，操作电机通过电机座安装在滑动u型架的外壁上，旋转t型架的上端安装在固定连板上，固定连板的上端后侧安装有弧形后板，固定连板的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架，旋转t型架的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸，每个操作气缸的顶端通过销轴均安装在一个锥形架上，稳定u型架的上端内壁上通过铰链安装有操作l型架，稳定u型架的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在操作l型架的侧壁上，操作l型架的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端安装在压紧支链上，两个四号电动滑块带动滑动u型架进行移动，模型机构带动模具支链进行高度调节，操作电机带动旋转t型架调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链外壁上，两个操作气缸同时工作带动两个锥形架相应运动使得杯身纸两侧向模具支链紧贴，调节气缸带动操作l型架进行角度调节使得压紧支链与模具支链上侧的圆台板表面处于同一水平面，成型机构上的升降液压缸带动压紧支链向下运动，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的模型机构包括两个微调气缸、矩形撑板、旋转电机、旋转撑板、旋转滑杆、旋转滑块、旋转滑槽、角度撑板、角度气缸、角度后板、连接圆柱和模具支链,两个微调气缸对称安装在支撑f型架，两个微调气缸的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板上，矩形撑板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转撑板，旋转撑板的下端均匀安装有旋转滑杆，旋转滑杆的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在矩形撑板上，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转撑板的上端安装有角度后板，角度后板上安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过法兰安装在角度撑板的一端面上，角度撑板通过铰链安装在旋转撑板的前侧，角度撑板的另一端面上安装有连接圆柱，连接圆柱的前端安装有模具支链，两个微调气缸带动模具支链升降到合适的位置确保模具支链与成型机构能够配合工作，模具支链与成型机构相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动矩形撑板旋转到合适的位置，角度气缸带动角度撑板向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链工作使得成型后的杯身输送出去，模型机构与成型机构相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的模具支链包括矩形连接块、四个后端气缸、四个前端气缸、四个圆台板、四个微型长板、四个微型短板、四个微型固板和四个微型气缸，矩形连接块安装在连接圆柱的前端，矩形连接块的后端外壁上通过销轴均匀安装有四个后端气缸，每个后端气缸的顶端均通过销轴安装在一个圆台板上，每个圆台板的前端通过销轴均安装有一个前端气缸，每个前端气缸的底端通过销轴均安装在矩形连接块的前侧外壁上，矩形连接块的前端侧壁上均匀安装有四个微型气缸，每个微型气缸的顶端均安装在一个微型固板上，每个微型固板均安装在一个微型短板上，微型短板对圆台板起到限位支撑的作用，确保圆台板在调节时不会向两侧倒下，每个微型短板通过滑动配合的方式均与一个微型长板相连接，每个微型长板均安装在矩形连接块的侧壁上，每个微型短板的上端通过铰链均安装在一个圆台板上，根据工作要求，四个前端气缸与四个后端气缸带动四个圆台板进行调节，模具支链上的四个微型气缸带动四个微型短板进行辅助辅助调节，自动化调节杯身模型直径的大小，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压紧支链包括预热框、压紧气缸、压紧板、两个压紧滑块和两个压紧滑槽，预热框安装在升降液压缸的下端，预热框的上端内壁上安装有压紧气缸，压紧气缸的顶端通过法兰安装在压紧板上，压紧板的两侧对称安装有两个压紧滑块，每个压紧滑块通过滑动配合的方式均与一个压紧滑槽相连接，每个压紧滑槽安装在预热框的侧壁上，由于杯身纸上覆盖有一层pe膜，pe膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框内对杯身纸进行粘贴，压紧支链上的压紧气缸在两个压紧滑块与两个压紧滑槽的辅助下带动压紧板对粘贴处进行冲压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的预热框为从前往后逐渐向上倾斜的结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式将本发明放置到现有的移动设备上，成型机构将输送过来的杯身纸在模型机构进行成型，模型机构将成型后的杯身输送出去，第一步，模型机构开始工作，模型机构上的两个微调气缸带动模具支链升降到合适的位置确保模具支链与成型机构能够配合工作，模具支链与成型机构相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动矩形撑板旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够输送出去，角度气缸带动角度撑板向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链工作使得成型后的杯身输送出去，之后，模具支链开始工作，根据工作要求，四个前端气缸与四个后端气缸带动四个圆台板进行调节，模具支链上的四个微型气缸带动四个微型短板进行辅助辅助调节，第二步，成型机构开始工作，成型机构上的两个四号电动滑块带动滑动u型架进行移动，模型机构带动模具支链进行高度调节，操作电机带动旋转t型架调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链外壁上，两个操作气缸同时工作带动两个锥形架相应运动使得杯身纸两侧向模具支链紧贴，调节气缸带动操作l型架进行角度调节使得压紧支链与模具支链上侧的圆台板表面处于同一水平面，成型机构上的升降液压缸带动压紧支链向下运动，压紧支链开始工作，由于杯身纸上覆盖有一层pe膜，pe膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框内对杯身纸进行粘贴，压紧支链上的压紧气缸在两个压紧滑块与两个压紧滑槽的辅助下带动压紧板对粘贴处进行冲压，可以实现圆台状包装盒杯身自动化加工的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒杯身自动化加工的功能，自动化改变杯身模具直径大小，自动化摆放到正确的位置，自动化加工成型杯身，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有模型机构，模型机构与成型机构相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有成型机构，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置后进行加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明连接圆柱与模具支链之间的结构示意图；
图3是本发明压紧支链的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板1、模型机构61、成型机构63、支撑f型架64和两个并排板65，模型机构61与成型机构63相互配合对杯身纸进行自动化加工，支撑f型架64安装在底板1的上端，支撑f型架64的上端前侧安装有两个并排板65，两个并排板65的上端安装有成型机构63，支撑f型架64的上端后侧安装有模型机构61,模型机构61、成型机构63相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；
所述的成型机构63包括稳定u型架631、两个四号电动滑块632、两个四号移动板633、滑动u型架634、旋转t型架635、旋转转轴643、操作电机636、固定连板644、弧形后板645、两个操作气缸637、两个锥形架638、操作l型架639、调节气缸640、升降液压缸641和压紧支链642，稳定u型架631安装在两个并排板65的上端，稳定u型架631的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块632，每个四号电动滑块632上均设置有一个四号移动板633，两个四号移动板633上安装有滑动u型架634，滑动u型架634的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴643，旋转转轴643上安装有旋转t型架635，旋转转轴643的右端通过联轴器与操作电机636的输出轴相连接，操作电机636通过电机座安装在滑动u型架634的外壁上，旋转t型架635的上端安装在固定连板644上，固定连板644的上端后侧安装有弧形后板645，固定连板644的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架638，旋转t型架635的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸637，每个操作气缸637的顶端通过销轴均安装在一个锥形架638上，稳定u型架631的上端内壁上通过铰链安装有操作l型架639，稳定u型架631的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸640，调节气缸640的顶端通过销轴安装在操作l型架639的侧壁上，操作l型架639的下端安装有升降液压缸641，升降液压缸641的顶端安装在压紧支链642上，两个四号电动滑块632带动滑动u型架634进行移动，模型机构61带动模具支链622进行高度调节，操作电机636带动旋转t型架635调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链622外壁上，两个操作气缸637同时工作带动两个锥形架638相应运动使得杯身纸两侧向模具支链622紧贴，调节气缸640带动操作l型架639进行角度调节使得压紧支链642与模具支链622上侧的圆台板6224表面处于同一水平面，成型机构63上的升降液压缸641带动压紧支链642向下运动，成型机构63将杯身纸自动化摆放到准确位置，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的模型机构61包括两个微调气缸611、矩形撑板612、旋转电机613、旋转撑板614、旋转滑杆615、旋转滑块616、旋转滑槽617、角度撑板618、角度气缸619、角度后板620、连接圆柱621和模具支链622,两个微调气缸611对称安装在支撑f型架64，两个微调气缸611的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板612上，矩形撑板612上通过电机座安装有旋转电机613，旋转电机613的输出轴上安装有旋转撑板614，旋转撑板614的下端均匀安装有旋转滑杆615，旋转滑杆615的下端安装有旋转滑块616，旋转滑块616通过滑动配合的方式与旋转滑槽617相连接，旋转滑槽617安装在矩形撑板612上，且旋转电机613位于旋转滑槽617内，旋转撑板614的上端安装有角度后板620，角度后板620上安装有角度气缸619，角度气缸619的顶端通过法兰安装在角度撑板618的一端面上，角度撑板618通过铰链安装在旋转撑板614的前侧，角度撑板618的另一端面上安装有连接圆柱621，连接圆柱621的前端安装有模具支链622，两个微调气缸611带动模具支链622升降到合适的位置确保模具支链622与成型机构63能够配合工作，模具支链622与成型机构63相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机613在旋转滑块616与旋转滑槽617的辅助下带动矩形撑板612旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够输送出去，角度气缸619带动角度撑板618向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链622工作使得成型后的杯身输送出去，模型机构61与成型机构63相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的模具支链622包括矩形连接块6221、四个后端气缸6222、四个前端气缸6223、四个圆台板6224、四个微型长板6225、四个微型短板6226、四个微型固板6227和四个微型气缸6228，矩形连接块6221安装在连接圆柱621的前端，矩形连接块6221的后端外壁上通过销轴均匀安装有四个后端气缸6222，每个后端气缸6222的顶端均通过销轴安装在一个圆台板6224上，每个圆台板6224的前端通过销轴均安装有一个前端气缸6223，每个前端气缸6223的底端通过销轴均安装在矩形连接块6221的前侧外壁上，矩形连接块6221的前端侧壁上均匀安装有四个微型气缸6228，每个微型气缸6228的顶端均安装在一个微型固板6227上，每个微型固板6227均安装在一个微型短板6226上，微型短板6226对圆台板6224起到限位支撑的作用，确保圆台板6224在调节时不会向两侧倒下，每个微型短板6226通过滑动配合的方式均与一个微型长板6225相连接，每个微型长板6225均安装在矩形连接块6221的侧壁上，每个微型短板6226的上端通过铰链均安装在一个圆台板6224上，根据工作要求，四个前端气缸6223与四个后端气缸6222带动四个圆台板6224进行调节，模具支链622上的四个微型气缸6228带动四个微型短板6226进行辅助辅助调节，自动化调节杯身模型直径的大小，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压紧支链642包括预热框6421、压紧气缸6422、压紧板6423、两个压紧滑块6424和两个压紧滑槽6425，预热框6421安装在升降液压缸641的下端，预热框6421的上端内壁上安装有压紧气缸6422，压紧气缸6422的顶端通过法兰安装在压紧板6423上，压紧板6423的两侧对称安装有两个压紧滑块6424，每个压紧滑块6424通过滑动配合的方式均与一个压紧滑槽6425相连接，每个压紧滑槽6425安装在预热框6421的侧壁上，由于杯身纸上覆盖有一层pe膜，pe膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框6421内对杯身纸进行粘贴，压紧支链642上的压紧气缸6422在两个压紧滑块6424与两个压紧滑槽6425的辅助下带动压紧板6423对粘贴处进行冲压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的预热框6421为从前往后逐渐向上倾斜的结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式将本发明放置到现有的移动设备上，成型机构63将输送过来的杯身纸在模型机构61进行成型，模型机构61将成型后的杯身输送出去，第一步，模型机构61开始工作，模型机构61上的两个微调气缸611带动模具支链622升降到合适的位置确保模具支链622与成型机构63能够配合工作，模具支链622与成型机构63相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机613在旋转滑块616与旋转滑槽617的辅助下带动矩形撑板612旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够输送出去，角度气缸619带动角度撑板618向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链622工作使得成型后的杯身输送出去，之后，模具支链622开始工作，根据工作要求，四个前端气缸6223与四个后端气缸6222带动四个圆台板6224进行调节，模具支链622上的四个微型气缸6228带动四个微型短板6226进行辅助辅助调节，第二步，成型机构63开始工作，成型机构63上的两个四号电动滑块632带动滑动u型架634进行移动，模型机构61带动模具支链622进行高度调节，操作电机636带动旋转t型架635调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链622外壁上，两个操作气缸637同时工作带动两个锥形架638相应运动使得杯身纸两侧向模具支链622紧贴，调节气缸640带动操作l型架639进行角度调节使得压紧支链642与模具支链622上侧的圆台板6224表面处于同一水平面，成型机构63上的升降液压缸641带动压紧支链642向下运动，压紧支链642开始工作，由于杯身纸上覆盖有一层pe膜，pe膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框6421内对杯身纸进行粘贴，压紧支链642上的压紧气缸6422在两个压紧滑块6424与两个压紧滑槽6425的辅助下带动压紧板6423对粘贴处进行冲压，实现了圆台状包装盒杯身自动化加工的功能，解决了现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。