下龙筋移出保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种下龙筋移出保护装置，属于全自动落纱机技术领域。

背景技术：

全自动落纱机在纺满一定长度的粗纱后，自动停车后下龙筋降到落纱位置，取满纱及并放置空管，在自动落纱及换管后下龙筋复位，自动落纱粗纱机粗纱自动搭头，形成新一轮纺纱。自动落纱粗纱机要求取满纱及放空管，并能提高生产效率，因此下龙筋需要频繁做上下往复运动和整体横向平移。

目前各种自动落纱粗纱机的下龙筋移出装置通常包括移出托手、传动轴、移出导向轴，与电机连接的传动轴安装在传动轴支承座上，传动轴上安装有齿轮，移出导向轴通过从其下部引出的导向轴固定架固定在机架上，一侧具有齿条的移出托手装在移出导向轴上，在电动驱动齿轮转动而带动移出托手沿移出导向轴横向移动。通常移出托手上设有一个用于纵向定位的定位销，而下龙筋上设有两纵向定位孔，当移出托手上的定位销与下龙筋上的定位孔配合定位，使下龙筋整体横向平移借此实现移出脱位及移入复位。

但上述结构的下龙筋移出装置，存在着移出托手定位销与下龙筋上的定位孔的配合间隙过大，会导致下龙筋纵向串动现象，继而影响粗纱机正常运行；当移出托手定位销与下龙筋上的定位孔的配合间隙过小，虽然定位精度高，但会出现定位销与定位孔未能正确定位的现象，此时下龙筋移出装置动作，必然造成粗纱机的严重损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、合理，能及时检测下龙筋上的定位孔与移出托手定位销是否能正确配合并至设定的超降位置，能对粗纱机进行保护的下龙筋移出保护装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种下龙筋移出保护装置，包括下龙筋和位于下龙筋下部的下龙筋移出装置，下龙筋纵向设有至少两个定位孔，下龙筋移出装置的移出托手上设有与下龙筋的定位孔相配的定位销，其特征在于：还包括检测开关和用于安装检测开关的开关支架，所述的开关支架连接在机架上，检测开关安装在开关支架上并位于下龙筋的下方，检测开关仅在检测到移出托手的定位销与下龙筋上的定位孔相配、且下龙筋至超降位置时输出到位信号至粗纱机的控制系统。

本实用新型在机架安装一个开关支架，将检测开关安装在开关支架上，并将检测开关设置在下龙筋的下方，因此在下龙筋整体横向平移的移出脱位及移入复位时，通过将检测开关对移出托手的定位销与下龙筋上的定位孔配合及位置进行检测，且检测开关仅在检测到移出托手的定位销与下龙筋上的定位孔相配、且下龙筋至超降位置时输出到位信号至粗纱机的控制系统，若下龙筋未正确入位，由于检测开关无信号反馈至粗纱机的控制系统，使控制系统能根据检测开关检测到下龙筋上的定位孔与移出托手定位销否能确正配合并到设定的超降位置，来控制下龙筋移出装置中的电机是否动作，在移出托手的定位销与下龙筋上的定位孔没有相配正确至设定超降位置时，由于粗纱机的控制系统控制电机不动作，继而使下龙筋移出装置不会动作。本实用新型结构简单、合理，能够检测出下龙筋是否具备整体横向平移条件，避免下龙筋与下龙筋移出装置未达到正确位置而造成粗纱机的严重损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型下龙筋移出保护装置的结构示意图。

图2是图2的A-A剖视结构示意图。

其中：1—移出导向轴，2—移出托手，2-1—定位销，3—下龙筋，3-1—定位孔，4—机架，5—传动轴支承座，6—检测开关，7—开关支架，7-1—长槽孔，8—支架固定座，9—传动轴，10—齿轮，11—齿条。

具体实施方式

见图1、2所示，本实用新型的下龙筋移出保护装置，包括下龙筋3和位于下龙筋3下部的下龙筋移出装置，该下龙筋移出装置的传动轴9安装在两传动轴支承座5上，传动轴9与电机连接，安装在传动轴9上的齿轮10与移出托手2上的齿条11啮合，移出托手2设置在移出导向轴1上，而移出导向轴1则通过其下部引出的导向轴固定架固定在机架4上，下龙筋3上纵向设有至少两个定位孔3-1用于移出脱位及移入复位的定位，下龙筋移出装置的移出托手2上设有与下龙筋3上的定位孔3-1相配的定位销2-1，当下龙筋3上的定位孔3-1与移出托手2上的定位销2-1相配，通过粗纱机上的控制系统控制电机工作使移出托手2沿移出导向轴1横向移动，下龙筋3整体横向平移。

见图1、2所示，本实用新型下龙筋移出保护装置还包括检测开关6和用于安装检测开关6的开关支架7，开关支架7连接在机架4上，安装在开关支架7的检测开关6位于下龙筋3的下方，检测开关6检测到移出托手2的定位销2-1与下龙筋3上的定位孔3-1相配、且下龙筋3至超降位置时输出到位信号至粗纱机的控制系统，而移出托手2的定位销2-1没有与下龙筋3上的定位孔3-1相配到位，则检测开关6不发信号，该控制系统为现有粗纱机的控制系统，该控制系统控制粗纱机上的各电机工作。

见图1、2所示，本实用新型开关支架7连接在支架固定座8上，且支架固定座8安装在机架4上，支架固定座8不仅能用于定位下龙筋移出装置的传动轴支承座5，而且方便安装开关支架7，无需对粗纱机的机架4及下龙筋移出装置进行改动，仅增加连接孔，能方便对现有的粗纱机进行改装。见图2所示，本实用新型的开关支架7上设有长槽孔7-1，紧固件设置在开关支架7的长槽孔7-1内并连接在支架固定座8上，能方便调节开关支架7的高度，而调节检测开关6的高度，调节操作方便。

本实用新型的检测开关6为位置传感器或行程开关或红外线传感器，移出托手2的定位销2-1与下龙筋3上的定位孔3-1相配，且下龙筋3下降到设定超降位置时，位置传感器检测到下龙筋3处于超降位置而输出到位信号至粗纱机的控制系统，或当下龙筋3下降到设定超降位置时而压下行程开关的触头输出到位信号至粗纱机的控制系统，还可以是下龙筋3下降到设定超降位置使红外线传感器输出到位信号至粗纱机的控制系统。

自动落纱粗纱机运行满纱后，下龙筋3下降，当移出托手2上的定位销2-1与下龙筋3上的定位孔3-1相配、且下龙筋3下降到设定超降位置时，检测开关6输出到位信号至粗纱机的控制系统，控制系统控制下龙筋移出装置的电机动作，控制下龙筋3移出或复位。在下龙筋3移出过程中，控制系统不再接收检测开关6的信号反馈。当下龙筋3下降且没有与移出托手2上的定位销2-1相配至超降位置时，检测开关6无信号反馈至粗纱机的控制系统，则下龙筋移出装置中的电机不会动作，机器停止运行，能避免造成下龙筋3及粗纱机损坏。