一种纸浆模塑转移模变轨机构的制作方法

本实用新型涉及纸模生产领域，具体为一种纸浆模塑转移模变轨机构。

背景技术：

纸浆模塑产品主要应用于食品药品盛放、电器包装和易碎品衬垫包装等领域，其由植物纤维浆或废弃纸品作基础材料制成，由于纸浆模塑产品具有对环境无害、可回收再生、方便运输等众多优势，使得纸浆模塑产业发展增长迅速。

纸浆模塑转鼓机是一种生产效率高，应用广泛的纸浆模塑设备，其内部设有制备纸模湿坯的转股和转移纸模湿坯的转移模具机构，纸浆模塑转鼓机的工作原理：转股旋转向下浸入纸浆槽，制取纸模湿坯；纸模湿坯制取完成后，转鼓旋转离开纸浆槽；当转股旋转使纸模湿坯到达转移垂直方向的位置时，转鼓暂停转动，转移模具机构向上翻转接合转股，使纸模湿坯被转移到转移模具机构上；然后转移模具机构向下翻转，使纸模湿坯脱离转股，并转移至产品输送设备上。现有的纸浆模塑转鼓机的转移模具机构一般采用直线轨道板，用以实现转移模具机构从水平方向旋转到垂直方向与转股进行合模，其转移模具机构的具体设置方式为：转移模具连接直线轨道板，纸浆模塑转鼓机上设有限制直线轨道板运动的限位件，驱动机构连接连接转移模具，并驱动转移模具上下翻转，但这种设置方式存在以下缺陷，由于直线轨道板受到限位件的限制上，故转移模具的运动轨迹为曲线，转移模具旋转至垂直方向与转股合模时，摆臂还未旋转至竖直位置，模具的运动轨迹仍然存在一个向上的分运动，此时若纸模湿坯的高度过高，将造成模具干涉，转移模具压坏转股上的纸模湿坯，这限制了纸浆模塑转鼓机制取纸模湿坯的高度。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸浆模塑转移模变轨机构，该纸浆模塑转移模变轨机构可使模板组件上翻接近垂直方向，与转股合模时保持直线运动。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种纸浆模塑转移模变轨机构，包括驱动装置、模板组件、设置在模板组件上的限位组件，以及两个两端分别连接驱动装置和模板组件的摆臂，所述摆臂设有与驱动装置连接的第一连接端、与模板组件连接的第二连接端，以及与固定支点连接的旋转支撑点，所述旋转支撑点设于第一连接端和第二连接端之间，旋转支撑点、第一连接端和第二连接端三者呈三角分布；限位组件包括导引件和限位件，导引件设有长形槽状导轨，所述导轨沿垂直于模板组件的方向延伸，所述导轨靠近所述模板组件的一端为内端，远离所述模板组件的一端为远端；所述限位件设有与所述导轨滑动配合的轴连接部，所述限位件固定设置在导轨处于水平状态和垂直状态时的相交点上，所述导轨靠近远离模板组件的位置设置有曲部，所述曲部在导轨处于水平状态时向下凹陷；所述驱动装置驱动模板组件摆动翻转至垂直方向时，所述轴连接部开始滑入曲部，使所述模板组件经曲部限位后沿水平方向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种纸浆模塑转移模变轨机构，通过在导引件上设置曲部，让模板组件向上翻转接近垂直方向时，模板组件具有一个方向向上的位移量，此时限位件的轴连接部开始滑入曲部，导引件内端开始具有一个向下的位移量，通过杠杆原理，这一向下的位移量与模板组件摆动轨迹的向上的分运动复合，限制模板组件上抬；模板组件在摆臂带动下继续向前运动，限位件的轴连接部滑出曲部，模板组件处于垂直状态并水平向前平移与转股合模；这种设置方式有效避免模板组件对模具造成干涉，损坏纸模湿坯，同时解除了纸浆模塑转鼓机制取纸模湿坯的高度限制，使纸浆模塑转鼓机可以制取不同高度的纸模湿坯。

优选的，所述导引件包括本体和导轨块，本体上设有长形槽，所述导轨块设有两块，其分别沿长形槽的长度方向设在长形槽的两侧，两块导轨块之间形成所述导轨，两块导轨块上分别设有弧形凸部和弧形凹部，所述导轨处于水平状态时弧形凸部位于上侧的导轨块上，所述凹部位于下侧的导轨块上，通过改变导轨块的弧形凸部和弧形凹部的形状，即可调整导轨形状，使该纸浆模塑转移模变轨机构可以应用在不同规格的纸浆模塑转鼓机上，提高纸浆模塑转移模变轨机构的适用性。

优选的，所述曲部凹陷的深度H不小于10mm，最佳范围值为10-15mm。

优选的，所述曲部的两侧设第一圆弧导引部和第二圆弧导引部，第一圆弧导引部位于靠近导轨内端的一侧，第二圆弧导引部位于靠近导轨远端的一侧，所述第一圆弧导引部的长度D1大于第二圆弧导引部的长度D2。

优选的，所述本体设有安装座，所述安装座上设有安装槽，所述安装座呈竖向长条状，所述本体通过所述安装槽连接所述模板组件，这种设置方式便于调整导引件设置在模板组件上的位置。

优选的，所述本体的宽度自靠近模板组件的一端向另一端逐渐缩少，节省了导引件的用料，降低了组件的生产成本。

优选的，所述限位组件和摆臂设有两组，其分设在模板组件两端，确保模板组件在运动过程中受力均匀，翻转稳定。

优选的，所述驱动装置为曲柄驱动装置，其包括电机、传动轴、两个曲柄盘和两条连接杆；两个曲柄盘、两条连接杆和两条摆臂分别布置在所述模板组件的两端外侧，所述传动轴的两端分别与对应一侧的曲柄盘中部连接,两条连接杆的一端连接对应一侧的曲柄盘偏心位置，两条连接杆的另一端连接对应的一侧的摆臂的第一连接端；所述电机用于驱动所述传动轴旋转，以驱动所述曲柄盘同步旋转，这种设置方式结构简单，控制精度高。

优选的，所述模板组件包括模板和模板轴，所述导引件设置在所述模板上，所述模板固定连接所述模板轴，所述模板轴的两端连接对应侧的摆臂的第二连接端，这种设置方式使模板组件稳固连接摆臂，同时确保摆臂直接为模板组件提供翻转动力。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的导引件的示意图；

图3是图2的A区域的局部放大图；

图4是本实用新型的第一状态示意图；

图5是本实用新型的第二状态示意图；

图6是本实用新型的第三状态示意图；

图7是本实用新型的第四状态示意图。

标号说明：

111电机，112传动轴，12曲柄盘，13连接杆，2模板组件，21模板，22模板轴，3限位组件，31导引件，310导轨，3101第一圆弧导引部，3102第二圆弧导引部，311本体，312a导轨块，312b导轨块，313安装座，32限位件，321轴连接部，4摆臂，42第一连接端，43旋转支撑点，44第二连接端，5固定支点。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型新的实施方式：

参见图1至图7，本实施例的一种纸浆模塑转移模变轨机构，包括驱动装置、模板组件2、设置在模板组件2上的限位组件3，以及两个两端分别连接驱动装置和模板组件2的摆臂4，所述摆臂4设有与驱动装置连接的第一连接端42、与模板组件2连接的第二连接端44，以及与固定支点5连接的旋转支撑点43，所述旋转支撑点43设于第一连接端42和第二连接端44之间，旋转支撑点43、第一连接端42和第二连接端44三者呈三角分布；限位组件3包括导引件31和限位件32，导引件31设有长形槽状导轨310，所述导轨310沿垂直于模板组件2的方向延伸，所述导轨310靠近所述模板组件2的一端为内端，远离所述模板组件2的一端为远端；所述限位件32设有与所述导轨310滑动配合的轴连接部321，所述限位件32固定设置在导轨310处于水平状态和垂直状态时的相交点上，所述导轨310靠近远离模板组件2的位置设置有曲部，所述曲部在导轨310处于水平状态时向下凹陷；所述驱动装置驱动模板组件2摆动翻转至垂直方向时，所述轴连接部321开始滑入曲部，使所述模板组件2经曲部限位后沿水平方向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种纸浆模塑转移模变轨机构，通过在导引件31上设置曲部，让模板组件2向上翻转接近垂直方向时，模板组件2具有一个方向向上的位移量，此时限位件32的轴连接部321开始滑入曲部，导引件31内端开始具有一个向下的位移量，通过杠杆原理，这一向下的位移量与模板组件2摆动轨迹的向上的分运动复合，限制模板组件2上抬；模板组件2在摆臂带动下继续向前运动，限位件32的轴连接部321滑出曲部，模板组件2处于垂直状态并水平向前平移与转股合模；这种设置方式有效避免模板组件2对模具造成干涉，损坏纸模湿坯，同时解除了纸浆模塑转鼓机制取纸模湿坯的高度限制，使纸浆模塑转鼓机可以制取不同高度的纸模湿坯。

作为一种改进方案，所述导引件31包括本体311和导轨块，本体311上设有长形槽，所述导轨块设有两块，包括导轨块312a和导轨块312b，其分别沿长形槽的长度方向设在长形槽的两侧，两块导轨块之间形成所述导轨310，两块导轨块上分别设有弧形凸部和弧形凹部，所述导轨310处于水平状态时弧形凸部位于上侧的导轨块312a上，所述凹部位于下侧的导轨块312b上，通过改变导轨块的弧形凸部和弧形凹部的形状，即可调整导轨310形状，使该纸浆模塑转移模变轨机构可以应用在不同规格的纸浆模塑转鼓机上，提高纸浆模塑转移模变轨机构的适用性。

作为一种改进方案，所述曲部凹陷的深度H不小于10mm，最佳范围值为10-15mm。

作为一种改进方案，所述曲部的两侧设第一圆弧导引部3101和第二圆弧导引部3102，第一圆弧导引部3101位于靠近导轨310内端的一侧，第二圆弧导引部3102位于靠近导轨310远端的一侧，所述第一圆弧导引部3101的长度D1大于第二圆弧导引部3102的长度D2。

作为一种改进方案，所述本体311设有安装座313，所述安装座313上设有安装槽(图中未示出)，所述安装座313呈竖向长条状，所述本体311通过所述安装槽连接所述模板组件2，这种设置方式便于调整导引件31设置在模板组件2上的位置。

作为一种改进方案，所述本体311的宽度自靠近模板组件2的一端向另一端逐渐缩少，节省了导引件31的用料，降低了组件的生产成本。

作为一种改进方案，所述限位组件3和摆臂4设有两组，其分设在模板组件2两端，确保模板组件2在运动过程中受力均匀，翻转稳定。

作为一种改进方案，所述驱动装置为曲柄驱动装置，其包括电机111、传动轴112、两个曲柄盘12和两条连接杆13；两个曲柄盘12、两条连接杆13和两条摆臂4分别布置在所述模板组件2的两端外侧，所述传动轴112的两端分别与对应一侧的曲柄盘12中部连接,两条连接杆13的一端连接对应一侧的曲柄盘12偏心位置，两条连接杆的另一端连接对应的一侧的摆臂4的第一连接端42；所述电机111用于驱动所述传动轴112旋转，以驱动所述曲柄盘12同步旋转，这种设置方式结构简单，控制精度高。

作为一种改进方案，所述模板组件2包括模板21和模板轴22，所述导引件31设置在所述模板21上，所述模板21固定连接所述模板轴22，所述模板轴22的两端连接对应侧的摆臂4的第二连接端44，这种设置方式使模板组件2稳固连接摆臂4，同时确保摆臂4直接为模板组件2提供翻转动力。

本实用新型的工作原理：

所述电机111驱动传动轴112自轴心方向旋转，使曲柄盘12转动，曲柄盘12通过连接杆13带动摆臂4绕固定支点5往复进行圆弧运动，摆臂4摆动并带动模板组件2向上翻转与转股合模。

当所述驱动装置驱动模板组件2摆动翻转接近垂直方向时，摆臂4带动模板组件2圆弧向上运动，所述限位件32开始滑入导轨310的曲部，导引件31靠近所述模板组件2的内端开始具有一个向下的位移量，通过杠杆原理，这一向下的位移量与模板组件2摆动轨迹的向上的分运动复合，限制模板组件2上抬；模板组件2在摆臂4带动下继续向前运动，限位件31的轴连接部321滑出曲部，模板组件2处于垂直状态水平向前平移与转股合。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。