1.一种纸浆模塑转移模变轨机构，包括驱动装置、模板组件、设置在模板组件上的限位组件，以及两个两端分别连接驱动装置和模板组件的摆臂，所述摆臂设有与驱动装置连接的第一连接端、与模板组件连接的第二连接端，以及与固定支点连接的旋转支撑点，所述旋转支撑点设于第一连接端和第二连接端之间，旋转支撑点、第一连接端和第二连接端三者呈三角分布；
限位组件包括导引件和限位件，导引件设有长形槽状导轨，所述导轨沿垂直于模板组件的方向延伸，所述导轨靠近所述模板组件的一端为内端，远离所述模板组件的一端为远端；所述限位件设有与所述导轨滑动配合的轴连接部，所述限位件固定设置在导轨处于水平状态和垂直状态时的相交点上，其特征在于：所述导轨靠近远离模板组件的位置设置有曲部，所述曲部在导轨处于水平状态时向下凹陷；
所述驱动装置驱动模板组件摆动翻转至垂直方向时，所述轴连接部开始滑入曲部，使所述模板组件经曲部限位后沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述导引件包括本体和导轨块，本体上设有长形槽，所述导轨块设有两块，其分别沿长形槽的长度方向设在长形槽的两侧，两块导轨块之间形成所述导轨，两块导轨块上分别设有弧形凸部和弧形凹部，所述导轨处于水平状态时弧形凸部位于上侧的导轨块上，所述凹部位于下侧的导轨块上。
3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述曲部凹陷的深度H不小于10mm。
4.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述曲部的两侧设第一圆弧导引部和第二圆弧导引部，第一圆弧导引部位于靠近导轨内端的一侧，第二圆弧导引部位于靠近导轨远端的一侧，所述第一圆弧导引部的长度D1大于第二圆弧导引部的长度D2。
5.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述本体设有安装座，所述安装座上设有安装槽，所述安装座呈竖向长条状，所述本体通过所述安装槽连接所述模板组件。
6.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述本体的宽度自靠近模板组件的一端向另一端逐渐缩少。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述限位组件和摆臂设有两组，其分设在模板组件两端。
8.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述驱动装置为曲柄驱动装置，其包括电机、传动轴、两个曲柄盘和两条连接杆；两个曲柄盘、两条连接杆和两条摆臂分别布置在所述模板组件的两端外侧，所述传动轴的两端分别与对应一侧的曲柄盘中部连接,两条连接杆的一端连接对应一侧的曲柄盘偏心位置，两条连接杆的另一端连接对应的一侧的摆臂的第一连接端；所述电机用于驱动所述传动轴旋转，以驱动所述曲柄盘同步旋转。
9.根据权利要求8所述的一种纸浆模塑转移模变轨机构，其特征在于：所述模板组件包括模板和模板轴，所述导引件设置在所述模板上，所述模板固定连接所述模板轴，所述模板轴的两端连接对应侧的摆臂的第二连接端。